路特斯搭载4颗激光雷达，禾赛，速腾聚创再下一城

3 月 30 日消息，路特斯于伦敦时间 3 月 29 日 19:30（北京时间 3 月 30 日 2:30）正式发布旗下首款纯电 SUV 车型 ——ELETRE，新车有望于今年下半年在武汉智能工厂实现正式投产，2023 年在中国、英国以及欧洲市场上市。

第二款搭载4颗激光雷达车型

据悉Eletre搭载了4颗激光雷达，这是继长城机甲龙后第2款搭载4颗激光雷达的车型，给大家介绍一下该车型的驾驶辅助传感器情况。

• 4 颗激光雷达
• 6 颗毫米波雷达
• 12 颗超声波雷达
• 4 颗 200 万环视摄像头
• 7 颗 800 万辅助驾驶摄像头
• 1 颗车内摄像头

   

另外，Eletre 还搭载了 2 颗高通 8155 芯片，支持超级图像渲染、支持 3D 影像等功能。

关于激光雷达供应商

从视频中激光雷达的位置推测，其位于前挡风玻璃顶部的激光雷达主要是实现ADAS测距功能，属于长距激光雷达。而位于前轮两侧的激光雷达应该是其补盲作用为短距激光雷达。

据了解长距激光雷达的供应商是禾赛科技，大概率采用禾赛科技的AT128，目前，禾赛AT128已经获得超过全球数百万台的主机厂前装量产定点，包括理想、集度、高合、路特斯等。

AT128核心指标

AT128图像级点云展示

AT128与其他典型混合固态激光雷达探测200米物体对比

据了解补盲激光雷达的供应商是速腾聚创，大概率采用速腾聚创的M1，除了路特斯，速腾的M1 目前也是全球唯一一款量产交付的车载固态智能激光雷达，已经拿到全球40+车型定点。包括上汽智己、广汽埃安、比亚迪、极氪、小鹏、Lucid等，除了乘用车还有商用车，比如一汽解放等。

据官方介绍，M1 通过一系列专利技术，可以保障点云数据质量在各类驾驶场景中的安全可靠性，从产品侧消除业界的棘手难题。此外，M1 还内置污迹检测、智能清洗、智能加热、性能检测、电源管理、网路管理等配套功能，达到 ASIL-B 功能安全等级，以帮助车载感知系统达到 ASIL-D 的功能安全设计。

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‍除了打磨高性能、车规级的硬件，速腾还有独特的软硬件创新——MEMS 二维扫描芯片技术赋予 M1 可智能变焦的「凝视」功能，也就是说 M1 可以任意改变横向和纵向的扫描速度从而改变扫描形态，且在收到指令后的下一帧即可完成切换。这项功能类似于摄像头的变焦技术，可以根据驾驶场景调节扫描方式，随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域，提升激光雷达感知能力，帮助增强自动驾驶性能。

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