特斯拉不用雷达？多传感器融合才是正道

注：本文由艾邦群友铁龙投稿，艾邦团队配图。

近段时间，特斯拉取消毫米波雷达的事情闹得沸沸扬扬。特斯拉已经坚持不用激光雷达了，为何还要取消毫米波雷达？特斯拉的AI主管给出了答案，是因为毫米波雷达的探测性能不稳定，导致与摄像头融合后带来错误，感知效果反而没有纯摄像头感知效果好。

但是，探测性能不稳定这个锅毫米波雷达不背。原因有两点：

1. 特斯拉使用的是conti的4代雷达，而且是简配版ARS408。这个型号估计很多人都没听说过，但是ARS410大家肯定都知道。410采用的是2T3R天线，MMIC用的是MR2001，MCU用的是Freescale Racerunner gen 1，这些性能已经很一般了，然而特斯拉竟然在这些基础上定制了性能更一般的ARS408，效果可想而知。

大陆77Ghz毫米波雷达ARS408-21

2. 特斯拉毫米波算法的不足。大家都知道特斯拉的强项是在视觉算法方面，但是在毫米波雷达算法方面就没那么强了。毫米波雷达算法跟视觉算法差异还是比较大的，毫米波雷达需要目标提取、杂波滤除、特征检测、多目标分辨等专用算法。但是显而易见，特斯拉在这块并没有太多的投入。

特斯拉此前自动驾驶传感器配置，来源官网

目前来看，特斯拉打算就纯视觉感知方案一条路走到黑，不能说这条路不对，只能说这条路风险太高。那么，特斯拉哪来的自信坚持只用纯视觉感知方案？主要有三点：

每天有超百万的车辆在帮特斯拉采集数据用于视觉训练。并且，这一数据还在飞速增长。
特斯拉有强大的视觉算法团队。
特斯拉自研超级计算机Dojo用于视觉数据训练。

假设一下，即使特斯拉的数据库场景覆盖率已经达到99%，甚至99.999%，但是还有0.001%的场景覆盖不到。在遇到这种场景时，特斯拉该如何处理？

特斯拉前视摄像头

就算特斯拉视觉算法已经跟人脑无异，但是摄像头的局限性还是不可避免的。当人眼遇到强光、大雾、大雪等情况下都不能判断前方路况，更何况需要光学感知的摄像头。

自动驾驶传感器性能对比

多传感器融合正是利用不同的传感器的优势弥补其他传感器的弱势，从而实现更强的感知能力。激光雷达分辨率高、可成像，摄像头可识别道路场景及目标分类，毫米波雷达测距，测速准确，受环境影响较小。三种传感器各有优势，相互融合感知才能更准确。

多传感融合示意图，来源德州仪器

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第二届汽车毫米波雷达暨车标工艺技术高峰论坛

Automotive millimeter wave radar process& technology summit forum

2021年09月17日（17 Sept.2021)

地址：上海国际汽车城

一、会议议题

number	Topic	Speakers
1	车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍	纳瓦总裁李建林
2	79GHE毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨	华域 VP 叶海
3	毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍	苏州毫米波董事长白杰
4	4D成像毫米波雷达解决方案介绍	傲酷雷达总裁郄建军
5	毫米波雷达&激光雷达未来雷达技术谁与争锋？	长沙莫之比
6	毫米波雷达的特殊塑料应用介绍	材料供应商科思创
7	ACC车标应用场景和工艺技术的发展瓶颈介绍	海拉敏实或丰田合成
8	可穿透毫米波雷达波车标应用案例	桑尼尼研发总监
9	塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用	塑料激光焊接供应商 LPKF
10	车载毫米波雷达抗干扰与识别技术	毫米波测试电磁测通
11	基于毫米波雷达的多传感融合软件算法解决方案介绍	安波福自动驾驶感知算法工程师
12	智能驾驶舱内毫米波雷达产品的应用技术介绍	拟邀请：车内监控系统供应商
13	毫米波雷达芯片及应用算法的介绍	拟邀请：芯片供应商NXP或者英飞凌等
14	PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍	拟邀请：PVD工艺供应商
15	PCB材料及加工对毫米波雷达电路设计的若干关键影响因子介绍	拟邀请：罗杰斯，生益科技
16	圆桌会议多感知传感器激光雷达，摄像头，毫米波，超声波分别的挑战和机遇？ACC车标透波，发热，发光，的发展趋势和技术瓶颈？最新一代毫米波雷达技术的现状和发展方向？结合特斯拉战略聊一聊毫米波雷达的发展机遇和挑战？	拟邀请：主机厂，TIER1, 毫米波方案供应商

二、往届演讲嘉宾

三、联系方式

Registration method one:

Please add on WeChat for more information and registration details.

肖小姐：15817337805

ab010@aibang360.com

Registration method two:

Scan the QR code above to register online

或复制链接：https://www.aibang360.com/m/10007

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In order to promote the exchange and development of the industry, Aibang has established an automotive millimeter wave radar industry exchange group, including Audi, Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Hella, Bosch, Veoneer, Continental, Aptiv, Valeo, Denso, Huawei , Desay SV, Joyson Electronics, Huayu, Polytechnic, Toyoda Gosei,Zanini, Siwell, Magna, Minshi, Webasto,SABIC, Covestro, BASF and other upstream and downstream friends from the industry chain joined the group to discuss and seek common progress. Long press the QR code below to apply to join.

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