继之前报道CES激光雷达厂商,今天给大家深入剖析一下激光雷达各自动态,行业发展趋势。

总的来说,发展趋势如下:
  • 产品上,激光雷达企业正在从重点发展长距主激光雷达转向发力近距补盲激光雷达。
  • 技术上,激光雷达从混合固态向纯固态激光雷达迈进。
  • 量产上,激光雷达大规模交付成为赢得市场的另一个关键。

在补盲激光雷达之前,自动(智能)驾驶车辆通常依靠半固态激光雷达感知前向路况,然后依靠环视摄像头和毫米波雷达感知车身周围的情况。
但这两者在实际应用当中都存在自己的不足,比如摄像头不能识别未经训练的障碍物,遇到强光等特殊情况会出现瞬盲等;毫米波雷达存在分辨率不高,无法识别车道线、静态物体特征提取难等问题。
当然,发展补盲激光雷达除了能够规避掉这些问题之外,对于激光雷达企业来说,更重要的是可以用主激光雷达+补盲激光雷达形成一整套感知方案,建立自己的产品矩阵。
所以2022不仅是禾赛科技,包括速腾聚创、亮道智能、一径科技、图达通、镭神智能、万集科技等头部激光雷达企业,都纷纷发布自家的补盲激光雷达,而在这之前,国内能够量产的还只有一径科技的ML-30s。
如后给大家详细盘点一下各激光雷达企业的补盲激光雷达以及激光雷达交付的布局,如有不足,欢迎加群探讨。

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

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1、禾赛科技
2022 年 11 月 2 日,禾赛科技正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

FT120 爆炸示意图 图源官网

  • FT120 是一款纯固态激光雷达,内部没有任何运动部件

  • 这款产品的定位是近距补盲,拥有 100° x 75° 的超广角 FOV

  • 目前 FT120 已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点,预计 2023 年下半年量产交付

FT120 的激光发射与接收完全通过芯片完成,总元器件数量相比传统激光雷达大大减少,内部没有任何运动部件,从而大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性,专为车规级大规模量产而生。

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

FT120 芯片化扫描示意 (实际技术指标以官方为准)

纯固态近距激光雷达 FT120 是个更好的 ADAS 补盲选择,与远距的半固态激光雷达 AT128 形成完整的车规级激光雷达解决方案。
激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案
在禾赛持续批量化交付高质量激光雷达产品的背后,离不开高自动化、高产能的禾赛工厂。麦克斯韦建筑面积超 6 万平米,将作为研发和制造基地使用,预计年产能百万台,将于今年夏季正式投入运营。
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麦克斯韦智造中心 1:200 真实模型

 


2、速腾聚创
2022年11月7日,速腾聚创高性能全固态补盲激光雷达RS-LIDAR-E1全新发布。
激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

E1内部无任何运动部件,体积尤为精巧、方便车企集成,可以安装在翼子板、车门或车头等位置。

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

E1搭配RoboSense(速腾聚创)面向全固态激光雷达平台的首款自研芯片和二维电子扫描策略,集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片,极大简化了电路设计和生产工序,从而极具性能与成本优势。E1拥有120°×90°的超大视场角,支持超过25Hz的超高刷新帧率,具有30m@10%的超强测距能力,是智能驾驶系统实现360°无盲区感知的最优选择。

RoboSense(速腾聚创)通过自建工厂,与顶尖制造企业合作,打造了业内规模最大的生产智造集群,以满足快速扩大的市场需求。
激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 RoboSense智能制造集群

  • 在深圳,RoboSense(速腾聚创)建立自有智能制造中心,确保研发成果与核心技术的快速落地和实现量产化。
  • 在东莞,RoboSense(速腾聚创)与Luxshare(立讯)合资共建立腾智能制造中心,进一步深化自动化和规模化的战略布局。
  • 在广州,RoboSense(速腾聚创)合作打造了捷普智能制造中心,投产了国内首条实现量产的激光雷达生产线,为后续持续开拓海外市场打下了坚实的基础。

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 RoboSense智能制造产线

 

通过三位一体的产能布局,RoboSense(速腾聚创)智造集群一期投资超10亿元,厂房面积达5.5万平方米,载年产百万台的产能规划目标

 


 

3、亮道智能

 

2022年5月13日,中国北京,亮道智能正式面向中国市场客户发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite。

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 

LDSense Satellite内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术,内部结构简洁,无任何运动部件。与其他激光雷达技术设计相比,更易符合严格的车规要求。其在产品设计与生产过程中,拥有超高的可靠性、更长使用寿命和更强成本竞争优势。

 

目前产品开发进展顺利,并取得了一系列阶段性成果。

 

• 核心元器件SPAD芯片已成功通过AEC-Q100认证。
• 超大视场角,体积纤巧,组合方案可实现360°近场感知。

• 自有工厂全自动化生产产线积极建设中,计划2023年第一季度投产验证。

 


 

4、一径科技

 

2023年1月5日,一径科技在美国CES展上正式发布全新补盲激光雷达产品—ML-30s+。

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 

ML-30s+ 采用了独特的非同轴激光雷达架构设计,MEMS振镜仅负责发射部分的二维扫描,纯固态接收端模组负责大视场的凝视接收,二者互不干扰。这款专为自动驾驶补盲而生的超级“鹰眼”将于今年内实现稳定量产交付。

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案
Apollo RT6搭载 一径科技补盲激光雷达

 


 

5、图达通

 

Innovusion基于不同应用场景下的实际需求,布局和打造更为贴合实际应用的解决方案,并在本届CES中为行业带来了高性能主视与侧视雷达的完整组合方案

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 △ Innovusion高性能主视与侧视雷达组合

 

Innovusion高性能中短距侧视雷达Robin采用905nm光源,在90%的高探测概率(POD)下,角分辨率达0.2°*0.2°,100 KLux光强度下,10% 标准反射率下最远探测距离可达180米;视场角可灵活定制,水平视角可达140°,垂直视角可达90°。

 

2022年11月,Innovusion完成了第50000台图像级超远距激光雷达的下线,这标志着Innovusion量产能力的又一新跃进,也助推行业高性能激光雷达的规模化应用迈上新台阶。

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 △ Innovusion工业化产线全新升级

 


 

6、镭神智能

 

在2023年CES上,镭神智能发布了CH32R系列超广角补盲激光雷达。CR系列激光雷达以密集的32线束激光实现360°三维高速扫描,垂直视场角可达90°,探测距离30m,测量精度精确至±3cm,垂直角分辨率最小为2.61°,广泛应用于无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、服务机器人、物流、测绘、 安防、港口、工业等领域。

 

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

 

7、万集科技

 

在车载雷达方面,万集科技展出了128线主雷达+纯固态补盲雷达融合解决方案,其中WLR-739 128线主雷达是万集科技继国内产品发布后,正式面向国际整车厂展开全球推介。

 

激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

位于北京顺义的全球制造中心已落成

 

在交付保障方面,万集科技拥有超过42000平米的全球制造基地,其中检测中心于2017年通过CNAS认证,涵盖电工电子领域、汽车电子等领域,拥有超过上百个检测项目,目前WLR-739已经完成了DV实验的相关测试。制造中心还配套万级无尘车间、先进的自动化生产线,车载激光雷达规划年产能达到30万台,具备面向全球汽车品牌提供专业化配套支持与批量供应能力。

 


 

Summarize:

 

一直以来,纯固态激光雷达都被誉为激光雷达的终极方案,其更高的稳定性,更低的价格、更容易量产的特点都符合市场的需要。纯固态补盲激光雷达的推出,开启了激光雷达从混合固态到纯固态转变的大门。

 

除了产品和技术上下功夫,对于进入量产环节的激光雷达来说,能否大规模交付也成为赢得市场的另一个关键。在这样的市场竞争指导下,激光雷达也必将从技术竞争走向产品矩阵、量产规模、工厂建设等各方面的全面竞争。而这个市场也将越来越白热化。

 

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The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."激光雷达厂商纷纷布局补盲激光雷达,构建整套感知方案

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