随着ADAS市场的升级发展，对传感器的探测精度和维度提出了更高的要求。在此背景下，4D成像毫米波雷达应运而生。4D毫米波成像雷达作为传统雷达传感器的技术迭代和创新突破，可以带来感知系统的质变提升。
4D毫米波雷达在3D毫米波雷达感知信息：距离、相对速度、方位基础上，增加对目标高度的探测。相比于3D毫米波雷达，4D毫米波雷达具有天线数量多/密度高、输出的点云图像更致密等特征。依靠4D雷达高密度点云实现前融合，可减少信息损失，提高系统感知鲁棒性。
基于深度学习算法的4D毫米波雷达，知识和规则可自动从海量数据中获取，随着数据不断积累，知识和规则的学习越来越完备：
森思泰克率先开展研发4D毫米波前向雷达。目前已推出两片级联4D成像雷达STA77-6和四片级联4D成像雷达STA77-8，两款产品均已实现量产。通过数量众多的发射和接收通道，实现对4D空间的高分辨成像，满足更高汽车自动化级别的要求。
当前，针对4D毫米波雷达成本略高及性能提升要求等问题，森思泰克正在开发两款采用定制芯片的4D前向雷达产品，计划将于明年Q4实现量产。
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技术指标 |
STA77-6 |
8T8R前向雷达 |
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方案架构 |
6发8收 |
8发8收 |
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作用距离 |
300m |
300m |
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距离分辨率 |
0.2m |
0.2m |
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速度分辨率 |
0.12m/s |
0.1m/s |
|
测速精度 |
±0.06m/s |
±0.05m/s |
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方位角分辨率 |
2° |
1° |
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方位角精度 |
±0.2° |
±0.1° |
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俯仰角分辨率 |
3° |
2.5° |
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俯仰角精度 |
±0.5° |
±0.2° |
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技术指标 |
STA77-8 |
16T16R前向雷达 |
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方案架构 |
12发16收 |
16发16收 |
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作用距离 |
300m |
350m |
|
距离分辨率 |
0.28m |
0.2m |
|
速度分辨率 |
0.12m/s |
0.09m/s |
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测速精度 |
±0.06m/s |
±0.04m/s |
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方位角分辨率 |
0.7° |
0.6° |
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方位角精度 |
±0.1° |
±0.1° |
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俯仰角分辨率 |
2.5° |
1° |
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俯仰角精度 |
±0.3° |
±0.15° |
两款产品（8T8R前向雷达和16T16R前向雷达）使用定制芯片，采用AI算法，芯片内置定制AI核。在作用距离、速度分辨率以及方位和俯仰向角度精度和分辨率等方面，都较之前的4D雷达产品有了大幅提升。
除当前的2片级联之外，我们新开发的FPGA版本方案：
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FPGA版本两片级联 |
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方案 |
高性能2片级联 |
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天线形式 |
波导天线 |
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功能 |
行泊模式、点云、Free Space、目标、微多普勒 |
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场景性能提升 |
1.鬼探头场景：增加微多普勒功能，提升儿童鬼探头检出性能； 2.前前车场景：提升前前车场景目标提前检出性能； 3.地库场景：增加泊车模式，Free Space功能，提升地库感知性能； 4.VRU检出性能：提升VRU探测能力； 5.同距同速目标感知性能：分辨率的提升带来同距同速目标感知性能提升； 6.其他Corner Case算法模块灵活性，由于算力的提升，可更多的使用AI提升感知性能，同时可增加系统性的算法模块优化用户更关注的场景。 |
方案采用波导天线，辐射效率得到很大提升,可以探测更远距离。“4D毫米波雷达+波导天线”加持，可以更好的提升前端性能，FOV及点云质量，提高毫米波雷达的可信度。
文章来源：森思泰克
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Recommended activity one:第三届毫米波雷达产业链技术论坛（11月14日 上海）
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活动推荐二：第四届智能车灯创新技术及供应链技术论坛（12月8日 深圳）
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1
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拟邀请 标普国际
2
Analysis of vehicle lighting technical standards and laws and regulations in the autonomous driving era
拟邀请 中汽研
3
Human-computer interaction design of car lights in the era of smart cars
吉利汽车
4
车用LED在智能车灯可靠性的研究和展望
长安汽车
5
低碳经济下的汽车灯具可持续发展之路
神龙汽车
6
Development technology path of electronic smart car lights
赛力斯汽车
7
DLP车灯在娱乐等方面的应用场景
拜波赫
8
Development of automotive lighting under the new four modernizations of automobiles
星宇车灯/金业车灯
9
Introduction to programmable smart headlight solutions
彼欧车灯/海拉车灯
10
C-NCAP灯光评价标准对前照灯光学设计的影响
锦祥照明
11
Application scenarios of MLA micro-projection technology in car lights
星聚宇
12
Defect analysis and lessons learned case explanation of automotive lighting technology quality control
SGS-CSTC Standards Technical Services Co., Ltd.
13
Practical application cases of optical aspheric lens technology
拟邀请 睿光达
14
The development and application of laser engraving/hot stamping/laser stripping technology in car lamp manufacturing
拟邀请 得力高机械
15
Lighting solutions based on domestic chips
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16
基于国产低成本LED的灯光解决方案
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17
Application of high impact resistance and special visual materials in automotive lighting products
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18
Automotive lighting intelligent manufacturing production line solution
拟邀请 智造设备商
19
High power and high heat dissipation product solutions for car lights
拟邀请 散热基板供应商
20
Application cases of flexible optical fiber technology based on laser light source/LED light source in car lights
拟邀请 光纤技术供应商
21
Technical introduction of automotive-grade MicroLED applied to high-pixel smart headlights
拟邀请 MicroLed供应商
Charges
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2700 yuan per person
On-site payment.
3000 yuan per person
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Analysis of vehicle lighting technical standards and laws and regulations in the autonomous driving era |
拟邀请 中汽研 |
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Human-computer interaction design of car lights in the era of smart cars |
吉利汽车 |
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车用LED在智能车灯可靠性的研究和展望 |
长安汽车 |
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低碳经济下的汽车灯具可持续发展之路 |
神龙汽车 |
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Development technology path of electronic smart car lights |
赛力斯汽车 |
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DLP车灯在娱乐等方面的应用场景 |
拜波赫 |
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8 |
Development of automotive lighting under the new four modernizations of automobiles |
星宇车灯/金业车灯 |
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Introduction to programmable smart headlight solutions |
彼欧车灯/海拉车灯 |
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C-NCAP灯光评价标准对前照灯光学设计的影响 |
锦祥照明 |
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星聚宇 |
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Defect analysis and lessons learned case explanation of automotive lighting technology quality control |
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Practical application cases of optical aspheric lens technology |
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The development and application of laser engraving/hot stamping/laser stripping technology in car lamp manufacturing |
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基于国产低成本LED的灯光解决方案 |
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High power and high heat dissipation product solutions for car lights |
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The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."森思泰克布局多款4D毫米波前向雷达产品
In order to promote the exchange and development of the industry, Aibang has established an automotive millimeter wave radar industry exchange group, including Audi, Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Hella, Bosch, Veoneer, Continental, Aptiv, Valeo, Denso, Huawei , Desay SV, Joyson Electronics, Huayu, Polytechnic, Toyoda Gosei,Zanini, Siwell, Magna, Minshi, Webasto,SABIC, Covestro, BASF and other upstream and downstream friends from the industry chain joined the group to discuss and seek common progress. Long press the QR code below to apply to join.
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