禾赛牵头，百度联合牵头，三十余家机构参与共同制定中国车载激光雷达标准

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禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定。禾赛和百度分别作为激光雷达和自动驾驶行业的领导者，将协同行业优秀的伙伴公司，一起推动我国车载激光雷达标准的落地工作。

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10月中旬，全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会（以下简称“电子分标委”）组织召开了《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会，来自全球汽车主机厂、激光雷达公司及技术机构的五十余位专家参加了此次会议。会议初步确立了车载激光雷达的标准体系构成和标准研制工作的计划与分工。

汽标委组织召开车载激光雷达相关标准起草成立会现场

 

在国家标准方面，禾赛作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》的制定。禾赛和百度分别作为激光雷达和自动驾驶行业的领导者，将协同行业优秀的伙伴公司，一起推动我国车载激光雷达标准的落地工作。

汽标委“关于发送国家标准《车载激光雷达性能要求及试验方法》标准起草组成立会议纪要的函”附录截取

 

在行业标准方面，三个标准中，禾赛牵头了其中两个。具体为，华为和禾赛联合牵头负责制定QC/T《转镜型车载激光雷达》，禾赛和万集联合牵头负责制定QC/T《机械旋转型车载激光雷达》， 速腾和万集联合牵头负责制定QC/T《MEMS型车载激光雷达》。

车载激光雷达量产在即 国标/行标制定迫在眉睫

随着2021年大量的汽车品牌爆发式地开始在新一代车型上布局L3高级辅助驾驶，中国自主品牌对于激光雷达的应用探索引领全球，在国际上占据了重要地位，例如造车三势力之一的理想汽车，将在未来车型上搭载禾赛混合固态激光雷达。

禾赛混合固态激光雷达AT128装车示意和实测点云

 

根据Yole 的研究报告，至2025 年，全球乘用车新车市场L3 级自动驾驶的渗透率将达约6%，即每年将近600 万辆新车将搭载激光雷达。沙利文报告显示，2019至2025年激光雷达市场的年复合增长率将高达83.7%。

至此，激光雷达作为L3高级辅助驾驶智能汽车的必备传感器，也步入了关注车规、关注量产的新纪元。中国作为新能源智能汽车强国，及时推动车载激光雷达相关标准的制定是行业和历史的必然选择。

国家标准和行业标准的制定，意味着车载激光雷达将逐渐步入规范化、标准化的轨道，为汽车主机厂和激光雷达厂商在未来的前装量产合作提供了参考基准。

测试标准贴合应用场景 让对比更显而易见

从汽标委的标准起草会议纪要函中，可以看出对于标准完善已经形成了初步的「意见」，在基本框架上增加了自检、故障报警、启动时间、唤醒功能等更加实用的功能，结合实际场景进一步区分了高速物体运动状态和高动态场景的点云性能要求等。

「意见」还对于激光雷达的测试条件做了进一步规范建议，例如试验室的光源，测试板的反射率；对于具体的测试布置进行了详尽的说明；对于人眼安全给出了莱茵提供的IEC标准参考；对车规环境测试也给出了全面的要求。

每颗禾赛车载激光雷达都经过了严苛的车规环境测试

总体而言，车载激光雷达标准的制定将可预见地为行业带来以下好处：

• 一是规范行业语言，将各家不同标准下的性能描述进行统一，帮助下游客户在一致的标准下对比产品，减少甄别门槛，例如用特定的反射率物体、特定的光照环境等衡量激光雷达的测远能力，这将终结自说自话、缺乏标准的夸大宣传；
• 二是规范测试标准，筛选和完善对激光雷达上量产车的性能要求；
• 三是规范产品安全，设立合理的安全门槛，例如人眼安全、车规环境测试条件等，维护了行业的理性，最终达到维护消费者安全的目标。

多年磨一剑，禾赛具备无缝接入前装量产能力

禾赛历来重视产品开发流程和质量体系，用结果说话：2021年开始先后获得了IATF16949证书，全球首个激光雷达ISO 26262:2018功能安全ASIL B等级的产品证书，取得了不菲的成绩。

在标准化领域，禾赛也一直是行业的先行者。除了本次被委任牵头中国国标和两个行业标准以外，在全球禾赛还作为发起单位正在推进UL4700 激光雷达标准(UL4700 Standard for Safety for LiDAR and LiDAR Systems；其它参与单位包括：英特尔、博世、大陆等)；在人眼安全方面，2019年禾赛与TÜV莱茵联合发布了《激光产品人眼安全白皮书》，推动对激光雷达激光安全理解的规范化。

在极致的性能追求和质量管理下，禾赛客户已遍布全球30多个国家，2021年相继与理想汽车、爱驰汽车、集度汽车等多家主机厂达成战略合作。

 

未来，禾赛科技将一如既往把产品做到极致，努力建立起企业级高标准安全体系，为汽车行业输出高质量的激光传感器，为智能汽车的安全行驶保驾护航。

小科普

GB/T是国家（推荐性）标准的代号，QC/T是汽车行业（推荐性）标准的代号，前者是国家标准，后者是行业标准。

国家标准是指由国家标准化主管机构批准发布，对全国经济、技术发展有重大意义，且在全国范围内统一的标准。国家标准是在全国范围内统一的技术要求，由国务院标准化行政主管部门编制计划，协调项目分工，组织制定（含修订），统一审批、编号、发布。国家标准的年限一般为5年。随着社会的发展，国家需要制定新的标准来满足人们生产、生活的需要。

行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准。行业标准不得与有关国家标准相抵触。有关行业标准之间应保持协调、统一，不得重复。行业标准在相应的国家标准实施后，即行废止。

The original article was originally published on the WeChat public account (Hesai Technology):禾赛牵头，百度联合牵头，三十余家机构参与共同制定中国车载激光雷达标准

Aibang has now established an automotive radar exchange group to integrate upstream and downstream enterprises in the industrial chain such as radar factories, chips, materials, and equipment to promote the development of the lidar industry.