万博 发自 副驾寺
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百度造车,两大最新进展官宣:

2颗Lidar搭载上车,可实现前端180度视场角探测覆盖。

路线选择上,集度方面透露,量产车将采用纯视觉路线,和包括激光雷达在内的多传感器融合两个算法冗余方案。

而且两套方案相互独立,互为补充——“成年人”集度,不做选择。

同时表示,上海疫情,对集度概念车及后期的量产,没有影响。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

两大最新进展?

首先是激光雷达上车,前车盖上。

集度汽车智驾负责人王伟宝博士透露,软件集成工程样车SIMUCar 2.0,已经搭载了2颗激光雷达,开启了多传感器方案的测试。

相比于SIMUCar 1.0阶段的纯视觉路线,加入激光雷达后,可以对视觉方案处理的盲区做到补充冗余,比如夜晚开车场景

探测效果方面,集度放出一段夜间测试视频:

左激光雷达点云探测效果:

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

右激光雷达点云探测效果:

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

这是2颗激光雷达融合探测效果:

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

在夜晚的行车场景处理能力上,比如夜间弱光条件下的无保护左转:

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

窄路会车:

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

有了双激光雷达加持,表现更加从容。

据悉,集度采用的2颗AT128半固态激光雷达,来自禾赛科技。

能力方面,单颗激光雷达具备120度视场角覆盖能力,可以实现10%反射率下200米的超强测远能力,且最远地面线可达到70米,点云数量上,点频超过每秒153万个点。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

集度表示,2颗激光雷达,可以实现水平180度的视场角覆盖,相比于单激光雷达120度的视场角,范围更广,探测更加全面精准。

比如在”鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

同时在车辆正前方60度的视场角区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

其次是智能驾驶路线。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

采用了激光雷达,是否意味着集度放弃了SIMUCar 1.0阶段的纯视觉路线?

并没有,集度方面透露,SIMUCar 2.0阶段,将采用纯视觉和多传感器融合两套方案同时测试的方式,并且在未来量产搭载时,实现方案冗余。

而且不同于传统的融合方案,这两套系统是各自独立,互为备份和补充的存在。

至于量产之后,是由哪一套系统作为主导,以及两套系统如何工作和决策等等信息,集度方面并未透露。

除此之外,集度的智驾方案,还有一点不一样:

激光雷达的位置。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

从集度放出的概念车最新侧颜细节海报来看,前机舱盖左右两侧,各有一块凸起,大概率就是激光雷达的搭载位置。

不得不说,这种造型,有点古早隐藏式车灯的味道,就像这样子:

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

相比之下,目前搭载激光雷达的车型,为了能探测到更大的范围,大多数都将激光雷达放置在前额上方。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

也有诸如小鹏P5的方案,放在前侧大灯区域,相对显得美观一些。

而集度这样的方案和设计,业内算是首次。

还有其他新进展吗?

另一条进展,来自集度自研的JET智能架构。

王伟宝表示,SIMUCar 2.0测试阶段已经开启,阶段目标:为量产做准备

在这个阶段,SIMUCar的底层架构,已经从原来的吉利SEA浩瀚架构升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology)。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

据悉,集度JET架构,是基于百度Apollo平台和吉利SEA架构打造,包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA,可以实现L4级别的自动驾驶和软硬件解耦。

根据规划,到今年年底,集度SIMUCar的相关域控制器和传感器,以及一些基础的自动驾驶能力,比如ADAS功能、泊车、智能交互等,都可以达到量产状态

也就是说,集度2023年量产车上市的最后准备工作,将在今年年底完成。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

除此之外,集度方面还透露了更多的产品计划:

集度已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

以上,就是这次集度造车最新进展的全部内容。

百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

one more thing

最后还有一个备受关注的问题:

上海疫情之下,已有数家车厂停产,或者发出停产预警,集度概念车的亮相也因此被推迟,所以,其首款量产车,会不会受到影响而推迟?

集度方面的回应是:

公司已经成立了专门负责的采购团队,集度概念车,以及2023年交付的首款量产车,不会因疫情受到影响。

以及,集度的第二款车还公布了面世时间:广州车展,就在今年年底。

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原文始发于微信公众号(智能车参考):百度造车「不做选择」:双激光雷达,两套智能驾驶方案

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