维宁尔在汽车雷达的研发上有着经验丰富的研发团队和深厚的技术积累，独特的硬件架构和信号处理方法使得维宁尔雷达产品具有良好的性能表现。 今天我们来聊一聊维宁尔的主打产品之一： 77Ghz 毫米波雷达。
雷达是Radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写，意思是“使用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置”。雷达通过将电磁波发射出去，然后接收目标反射的回波，根据收发电磁波之间的差异，计算出目标（汽车、两轮车、行人、静止目标等）的距离、速度、角度等各种有效数据，并应用于多功能的智能驾驶场景。
毫米波雷达产品是通过合成器产生射频信号（RF），射频信号中的一路经由发射天线激发并以光速在空气中传播，当信号遇到目标后发生反射，部分反射信号被接收机接收；射频信号中的另一路从合成器产生出来后，与接收端天线接收的信号通过混频器进行混频。混频出的信号再经过低通滤波器（LPF）和低噪放大器（LNA）后成为中频信号（IF），然而该信号为模拟信号，计算机无法对其进行处理，故需要通过ADC（模数转换）模块对信号进行采样，将模拟信号转化为计算机可以处理的数字信号。
在完成了模拟转换之后，维宁尔雷达内置的芯片就开始发挥强大的作用。通过对数字信号进行FFT（快速傅里叶变换）等一系列运算，计算出目标所在的距离、角度和目标速度等信息，从而为进一步地实现各种安全功能提供数据。
雷达是汽车智能驾驶功能不可或缺的传感器，现在车辆使用的雷达主要为77GHz毫米波雷达，这是为什么呢？
摄像头是以图像来识别目标的属性，适用于目标的分类以及分割；77Ghz毫米波雷达多普勒效应显著，对目标距离和速度的测量精度高（可达厘米级别），且受外界环境影响小，可全天候全天时工作。毫米波雷达减少了对环境光线的依赖，降低了雨天、雾天等天气环境对智能驾驶功能的影响。
激光雷达常用波长为905nm（=0.000905mm）和1550nm（=0.00155mm）的激光发射器；77Ghz毫米波雷达利用的是波长为3.9mm的电磁波，穿透雾、烟、灰尘的能力强，探测性能稳定，且探测距离较长、环境适用性好，可实现全天候的探测。
维宁尔有非常完善、成熟的硬件加软件整套完整的系统解决方案，且都可以满足现行C-NCAP/E-NCAP 的5星要求。
其中：
77Ghz前雷达主要作为传感器，为摄像头或域控制器提供动、静态目标常用属性和点云输出。
77Ghz角雷达主要负责的智能驾驶辅助功能为BSD/LCA/RCW/RCTA/RCTB/DOW/FCTA/FCTB/ACC/AEB，并可以为摄像头或域控制器提供目标或点云输出，以满足ELKA的功能或其他智能驾驶的高阶功能。
盲点监测
BSD: Blind Spot Detection
BSD功能能够实时监测驾驶员的视野盲区，当有其他车辆出现在其盲区内时，BSD功能会发出提示和警告信息，极大地减小了近距离碰撞的几率。这有助于避免因盲区而造成的交通事故和危险车道切出。
盲点检测(BSD)利用雷达检测车辆进入司机可能没有直接观察到的相邻车道。
当驾驶员计划变道时，BSD功能可以提醒司机，在盲区可能存在另一辆车需要谨慎驾驶。
满足ISO17387中BSD要求；
满足GBT 39265-2020-道路车辆盲区监控系统性能要求及试验方法的要求；
变道预警
LCA: Lane Change Aid
LCA功能主要探测车辆的侧方及后方，当自车的驾驶员表现出变道的意图，系统会评估是否有危险，若系统不建议变道，则会向驾驶员报警。
后方碰撞预警
RCW：Rear Collision Waring System
RCW功能是通过两个安装在主车后保险杠左右角的后角雷达实现的。当车辆档位处于前进档、驻车档或空档时，一旦有威胁物体从车辆后方靠近主车，系统会基于雷达探测到的物体的距离、相对速度和角度来发出预警信号，驾驶员可以通过闪烁灯或其他人机交互界面来获得警告信息。
开门预警
DOW：Door Open Warning
DOW功能主要用于提醒驾驶员或乘客开门时存在碰撞风险。当自车速度满足条件时，自行车或者汽车等移动目标从相邻车道侧后方接近自车，同时驾驶员或乘客试图打开车门，就会存在碰撞的风险，此时开门预警就会被激活并警告驾驶员或乘客以降低碰撞发生的风险。
后方穿行预警/制动
RCTA/B：Rear Cross Traffic Alert/ Brake
RCTA/B功能主要是在驾驶员有倒车意图时，辅助判断后方是否存在碰撞风险。当切入倒档之后，一旦有威胁物体在自车横穿道路上从后方靠近，系统会基于雷达探测到目标的距离、相对速度和角度来发出报警信号。驾驶员可以通过闪烁灯或其他人机交互界面获得警告信息。当驾驶员未响应且存在碰撞风险时，系统会发送制动请求信号，让车辆刹停，避免倒车时的碰撞风险。
前方穿行预警/制动
FCTA/B：Front Cross Traffic Alert/ Brake
FCTA/B功能通过安装在主车前保险杠的左右前角雷达实现。当切入前进档之后，一旦有威胁物体在自车横穿道路上从前方靠近时，系统会基于雷达探测到目标的距离、相对速度和角度来发出报警信号。驾驶员可以通过闪烁灯或其他人机交互界面获得警告信息。当驾驶员未响应且有碰撞风险时，系统会发送制动请求信号，让车辆刹停，避免碰撞风险。
自1996年开始，维宁尔投入车用雷达的研发，至今已有17年的开发及大规模量产历程，雷达产品可谓有着非常深厚的底蕴。自1999年第一代77Ghz ACC雷达投入量产开始，不断有新的雷达产品投入市场，几乎能够满足当下所有智能驾驶功能对雷达的需求。
维宁尔的77Ghz毫米波雷达有着非常丰富的量产经验，全球范围内已有许多客户选择搭载维宁尔毫米波雷达并进行了大规模量产，在智能驾驶领域有着非常优秀的市场表现。维宁尔现在主推的77GHz毫米波雷达产品在全球168个主要国家和地区均已完成了认证。
维宁尔的雷达一直朝着成本更低、性能更好的方向发展。我们将继续专注安全产品研发，为智能驾驶舒适度、安全性的提升提供源源不断的创新力量。
原文始发于微信公众号（维宁尔中国）：焦点解读 | 智能驾驶中的雷达黑科技你了解吗？
In order to promote the exchange and development of the industry, Aibang has established an automotive millimeter wave radar industry exchange group, including Audi, Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Hella, Bosch, Veoneer, Continental, Aptiv, Valeo, Denso, Huawei , Desay SV, Joyson Electronics, Huayu, Polytechnic, Toyoda Gosei, Zanini , Siwell, Magna, Minshi, Webasto, SABIC , Covestro, BASF and other upstream and downstream friends from the industry chain joined the group to discuss and seek common progress. Long press the QR code below to apply to join.
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