目前国内自动驾驶市场竞争激烈,时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了?基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。此前盘点了点击 ↓ 文字了解详情

(一)百度Apollo、小马智行和文远知行的基本信息和近期动态

(二)AutoX、元戎启行和轻舟智航的基本信息及近期动态

(三)Momenta、领骏科技、滴滴自动驾驶的基本信息和近期动态

本文继续盘点智行者、驭势科技和中智行的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。(不分先后顺序)
10
智行者
10.1
基本信息
北京智行者科技有限公司(以下简称“智行者”)成立于 2015 年,聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发,致力于成为多通用场景 L4 解决方案提供商。已获得厚安(厚朴/Arm)百度、顺为、京东等多家国内外知名机构的投资。
智行者是业内同时具备开放 L4 技术能力及限定区域 L4 落地能力的无人驾驶企业。公司已有员工近 400 人,核心团队均来自清华大学汽车系,技术能力业界顶尖,自研的无人驾驶车辆累计测试里程已达到数百万公里,位列国内无人驾驶初创企业前列。
同时智行者还是国内首家实现无人驾驶产品化和商业落地的企业。目前在低速、特种车、高速领域均实现不同产品的商业化落地。产品线覆盖清洁环卫、物流配送及出行领域,并研制出硬件 AVCU 和软件系统 AVOS,可为新行业应用无人驾驶技术提供产品化解决方案,初步形成多层次、多元化的产品线。
  • 无人驾驶清扫车-蜗小白:集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体,实现自主作业。
  • 无人驾驶物流车-蜗必达 :集激光雷达、超声波雷达等传感器于一体,实现了特定场景下的无人驾驶配送,让物资转运和配送不再只依赖人力,可以自主完成任意目的地之间的运输工作。
  • 星骥无人驾驶:智行者科技推出的 L3/L4 级别的自动驾驶解决方案,关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。
  • 无人安防巡逻车-游侠:包括 “ 游侠 xPatrol - 30 低速园区版 ”、“ 游侠 xPatrol - 60 高速城市版 ” 和 “ 游侠 xPatrol - 90 高速越野版”。
45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点(四)智行者、驭势科技、中智行
45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点(四)智行者、驭势科技、中智行
官网:https://www.idriverplus.com/
10.2
近期动态
1. 近日智行者高翔团队提出全新基于 ivox 激光雷达算法
近日,智行者高翔博士带领的定位团队撰写的论文《Faster-LIO: Lightweight Tightly Coupled Lidar-inertial Odometry using Parallel Sparse Incremental Voxels》被国际公认的自动驾驶领域 TOP 级期刊 IEEE Robotics and Automation Letters 收录刊登。

该文章主要对激光雷达算法进行了深入探讨,本文提出了一种基于 iVox(incremental voxels)的算法,以快速跟踪旋转的激光雷达-惯性里程计 ( LIO ) 方法固态激光雷达扫描。在该算法中,智行者定位团队使用 iVox 作为点云空间数据结构,即从传统的体素修改,支持增量插入和并行近似 k-NN 查询。该算法可以有效的降低点云配准时的耗时,也不会影响 LIO 的精度表现。(点击 ↓ 图片了解详情)

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2. 1 月 4 日,智行者 “ 游侠 ” 获超百台无人巡逻车订单
继智行者拿下 T3 出行 100 台 Robotaxi 订单后,智行者又拿下 100+ 台 “ 游侠(xPatrol)”无人巡逻车订单,这是国内无人驾驶巡逻车场景首个超百台订单

该批车辆将陆续投入到某地进行应用,将极大减轻当地人员压力。

2022 年,预计将在多地累计投放超过 500 台

据智行者科技联合创始人王肖介绍,“ 游侠 ” 为智行者继 “ 蜗小白 ” 及 “ 星骥 ” 品牌之外,推出无人安防巡逻车品牌。

“ 游侠 ” 于 2021 年初开始内部立项,2021 年底正式推出,将在2022年全方位进行推广。

“ 游侠 ” 包括 “ 游侠 ”-30(低速园区版)、“ 游侠 ”-60(高速城市版)及“ 游侠 ”-90(高速越野版)三种型号车辆,全方位覆盖大型厂区、边境越野及城市道路等工况。

相比于市面现有安防巡逻机器人,“ 游侠 ” 具有速度快(最大支持 100 km/h)、大场景(支持 300 公里大场景)、能越野(适用于恶劣越野路面)等优势,真正解决无人安防巡逻痛点。

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3. 21年 12 月 21 日智行者与T3出行共同推出Robotaxi落地新模式,智行者改制生产的首批 Robotaxi 正式交付

T3 出行与智行者战略签约暨首批车交付仪式在苏州举行。

T3 出行与智行者签署战略合作协议,双方将共同探索 Robotaxi 落地创新模式,同时智行者改制生产的首批 Robotaxi 正式交付。

据介绍,智行者与 T3 出行共同推出 “ 自动驾驶 + 正常驾驶 ” 的 Robotaxi 落地新模式,即在指定自动驾驶测试区域采用自动驾驶,超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。

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11
驭势科技
11.1
基本信息

驭势科技是一家自动驾驶技术开发商,致力于为全行业、全场景提供 AI 驾驶服务,做赋能出行和物流新生态的 AI 驾驶员。

驭势科技依托自主研发的 U-Drive® 智能驾驶平台,在业务上已经形成可规模化部署的 L3-L4 级智能驾驶系统,可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。

2019 年,驭势科技率先在机场和厂区领域实现了 “ 去安全员 ” 无人驾驶常态化运营的重大突破,落地 “ 全场景、真无人、全天候 ” 的自动驾驶技术,并由此迈向大规模商用。

截至今年 3 月,驭势科技 “ 真无人 ” 自动驾驶商业运营里程已正式突破 140 万公里

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官网:https://www.uisee.com/
11.2
近期动态

1.  2022 CVPR,驭势科技提出的 Panoptic-PHNet 创造性地解决了 LiDAR 全景分割中的耗时痛点

2022 CVPR,驭势科技提出的 Panoptic-PHNet ,因为创造性地解决了 LiDAR 全景分割中的耗时痛点,并大幅提升了领域精度上限,由于精度高,方法简单新颖,且具备实时性,在 8160 多篇投稿论文中脱颖而出,被最终收录于 CVPR 2022。
值得一提的是,Panoptic-PHNet 还在自动驾驶业界最关注的两大权威数据集 nuScenes 和 semanticKITTI 均斩获第一名。同时 Panoptic-PHNet 在由 nuScenes 举办的全景分割竞赛中获得世界第一 ( Panoptic nuScenes challenge, NeurIPS 2021)。
驭势科技的研发人员提出 Panoptic-PHNet,面向 LiDAR 全景分割----统一的实现语义分割和实例分割,输出 LiDAR 每一个点的类别信息和它所对应的实例信息,这样细粒度的信息输出,使得感知层面可以获得障碍物清晰的边界轮廓以及对整体环境的充分理解。(点击 ↓ 图片了解详情)
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2.  4 月 15 日,驭势科技无人配送车奔赴抗疫一线,完成社区物资 “ 最后一公里 ” 配送

驭势科技联合广州联通、中国联通智能城市研究院,响应抗疫号召,日夜兼程将第一批无人配送车从浙江嘉善送至广州抗疫一线。

目前第一阶段投入使用的驭势科技 Uibox 无人配送车已在 4 月 16 日于广州白云区方圆小区启用。

无人配送车装载量大,每次可运载 200 公斤的物资,满载续航距离可达 80 公里

无人配送车将在配餐时段为社区居民进行餐饮配送,非配餐时段进行防疫物资配送,实现分时复用,分担社区工作者的压力,让居民可以及时领取到急需的物资。

本次支援广州的 Uibox 无人配送车,基于驭势科技自动驾驶技术栈 U-Drive®️ 打造,车身搭载有 3 个混合固态雷达、2 个激光雷达和 7 个摄像头,拥有 L4 级别的自动驾驶能力,能够轻松应对复杂的开放道路场景,实现高效配送。

无人配送车还支持自主返航、低电返航,可提供 7 x 24 小时的全天候服务

通过 APP 和云控平台,关联仓库端、用户端、无人车端,实现配送全流程信息化、可视化,提高车辆运营效率的同时,保障无人驾驶安全。

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3.  3 月 10 日,白云机场引进 5 台驭势科技无人驾驶牵引车,实现无人驾驶货运试点应用在白云机场 “ 0 ” 的突破

在此次项目中,首批 5 台驭势科技无人驾驶牵引车将开展国内外货物的进、出港货物运输,覆盖室内及室外不同作业环境。

无人驾驶牵引车基于驭势科技通用技术栈 U-Drive®️ 智能驾驶系统打造,车身搭载了激光雷达、DGPS 和摄像头等多类传感器

在行驶中可精准感知周边环境,智慧检测行驶过程中各类障碍物并完成自动避让,同时还可实现多车协同、精准停靠等关键业务功能。(点击 ↓ 图片了解详情)

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12
中智行
12.1
基本信息
中智行是基于车路协同的新一代自动驾驶引领者,致力于用科技让交通更安全、更高效、更经济、更舒适。
中智行始终坚持 “ 智能化道路赋能 L2.9 级别智能车 ” 的技术路线,坚持于实现高级别自动驾驶车端的降本增效。2021 年 9 月 2 日,由中智行与中国电信、苏州市国资平台成立的天翼交通科技有限公司揭牌,正式落地苏州
中智行将基于车路云一体化技术,面向乘客、物流公司、运营平台提供出行即服务(MaaS)。
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官网:https://www.allride.ai/
12.2
近期动态
1. 1 月 7 日,中智行发布基于车路协同的无人驾驶硬件平台 “ 悟空(Goku)”

基于此平台的车路协同系统可以基本达到 L5 级别的无人驾驶体验,是国内首家

面向车路协同系统的 Goku 平台体积减少一半、能耗降低六成、成本降低超七成。新平台在产品集成度、功耗、算力上均有大幅升级

通过液冷、IPC、SCU、电源等模块的适配化改造,2.0 硬件平台体积减少了一半左右;在装配上也更为简单,直接将集成化的平台与汽车主机连接即可。

与市场上现有的平台主要在车辆后备箱中安装不同,体积上更为紧凑的 Goku 平台在装配时可占用空间更小,可以将后备箱完全还给用户。

此次 Goku 平台的推出是中智行硬件试验室技术实力和自研能力的体现,将 5G 模块通过 PCIE 与 Goku 平台的结合,实现车端硬件和路端硬件的配合。

在未来,中智行硬件试验室的研发还将持续升级,计划在一年内打造出车规级的硬件平台,为中智行在车路协同无人驾驶领域的发展提供支持。

45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点(四)智行者、驭势科技、中智行
2. 21 年 12 月 28 日,中智行与福瑞泰克联手,基于车路协同引领高阶自动驾驶新赛点

双方将各自发挥在智能驾驶和车路协同行业的资源和优势,共同探索和实现单车智能驾驶、智能车路协同、智慧交通等领域推动本土自动驾驶行业的发展,合作开发打造高效、安全,节能和可持续量产的基于车路协同的高度自动驾驶重卡

45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点(四)智行者、驭势科技、中智行

原文始发于微信公众号(ADS智库):45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点(四)智行者、驭势科技、中智行

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