（一）百度Apollo、小马智行和文远知行的基本信息和近期动态
（三）Momenta、领骏科技、滴滴自动驾驶的基本信息和近期动态
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无人驾驶清扫车-蜗小白：集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，实现自主作业。 -
无人驾驶物流车-蜗必达 ：集激光雷达、超声波雷达等传感器于一体，实现了特定场景下的无人驾驶配送，让物资转运和配送不再只依赖人力，可以自主完成任意目的地之间的运输工作。 -
星骥无人驾驶：智行者科技推出的 L3/L4 级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。 -
无人安防巡逻车-游侠：包括 “ 游侠 xPatrol - 30 低速园区版 ”、“ 游侠 xPatrol - 60 高速城市版 ” 和 “ 游侠 xPatrol - 90 高速越野版”。
该文章主要对激光雷达算法进行了深入探讨，本文提出了一种基于 iVox（incremental voxels）的算法，以快速跟踪旋转的激光雷达-惯性里程计 ( LIO ) 方法固态激光雷达扫描。在该算法中，智行者定位团队使用 iVox 作为点云空间数据结构，即从传统的体素修改，支持增量插入和并行近似 k-NN 查询。该算法可以有效的降低点云配准时的耗时，也不会影响 LIO 的精度表现。（点击 ↓ 图片了解详情）
该批车辆将陆续投入到某地进行应用，将极大减轻当地人员压力。
2022 年，预计将在多地累计投放超过 500 台。
据智行者科技联合创始人王肖介绍，“ 游侠 ” 为智行者继 “ 蜗小白 ” 及 “ 星骥 ” 品牌之外，推出无人安防巡逻车品牌。
“ 游侠 ” 于 2021 年初开始内部立项，2021 年底正式推出，将在2022年全方位进行推广。
“ 游侠 ” 包括 “ 游侠 ”-30（低速园区版）、“ 游侠 ”-60（高速城市版）及“ 游侠 ”-90（高速越野版）三种型号车辆，全方位覆盖大型厂区、边境越野及城市道路等工况。
相比于市面现有安防巡逻机器人，“ 游侠 ” 具有速度快（最大支持 100 km/h）、大场景（支持 300 公里大场景）、能越野（适用于恶劣越野路面）等优势，真正解决无人安防巡逻痛点。
T3 出行与智行者战略签约暨首批车交付仪式在苏州举行。
T3 出行与智行者签署战略合作协议，双方将共同探索 Robotaxi 落地创新模式，同时智行者改制生产的首批 Robotaxi 正式交付。
据介绍，智行者与 T3 出行共同推出 “ 自动驾驶 + 正常驾驶 ” 的 Robotaxi 落地新模式，即在指定自动驾驶测试区域采用自动驾驶，超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。
驭势科技是一家自动驾驶技术开发商，致力于为全行业、全场景提供 AI 驾驶服务，做赋能出行和物流新生态的 AI 驾驶员。
驭势科技依托自主研发的 U-Drive® 智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的 L3-L4 级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。
2019 年，驭势科技率先在机场和厂区领域实现了 “ 去安全员 ” 无人驾驶常态化运营的重大突破，落地 “ 全场景、真无人、全天候 ” 的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。
截至今年 3 月，驭势科技 “ 真无人 ” 自动驾驶商业运营里程已正式突破 140 万公里。
1. 2022 CVPR，驭势科技提出的 Panoptic-PHNet 创造性地解决了 LiDAR 全景分割中的耗时痛点
2. 4 月 15 日，驭势科技无人配送车奔赴抗疫一线，完成社区物资 “ 最后一公里 ” 配送
目前第一阶段投入使用的驭势科技 Uibox 无人配送车已在 4 月 16 日于广州白云区方圆小区启用。
无人配送车装载量大，每次可运载 200 公斤的物资，满载续航距离可达 80 公里。
无人配送车将在配餐时段为社区居民进行餐饮配送，非配餐时段进行防疫物资配送，实现分时复用，分担社区工作者的压力，让居民可以及时领取到急需的物资。
本次支援广州的 Uibox 无人配送车，基于驭势科技自动驾驶技术栈 U-Drive®️ 打造，车身搭载有 3 个混合固态雷达、2 个激光雷达和 7 个摄像头，拥有 L4 级别的自动驾驶能力，能够轻松应对复杂的开放道路场景，实现高效配送。
无人配送车还支持自主返航、低电返航，可提供 7 x 24 小时的全天候服务。
通过 APP 和云控平台，关联仓库端、用户端、无人车端，实现配送全流程信息化、可视化，提高车辆运营效率的同时，保障无人驾驶安全。
3. 3 月 10 日，白云机场引进 5 台驭势科技无人驾驶牵引车，实现无人驾驶货运试点应用在白云机场 “ 0 ” 的突破
在此次项目中，首批 5 台驭势科技无人驾驶牵引车将开展国内外货物的进、出港货物运输，覆盖室内及室外不同作业环境。
无人驾驶牵引车基于驭势科技通用技术栈 U-Drive®️ 智能驾驶系统打造，车身搭载了激光雷达、DGPS 和摄像头等多类传感器。
在行驶中可精准感知周边环境，智慧检测行驶过程中各类障碍物并完成自动避让，同时还可实现多车协同、精准停靠等关键业务功能。（点击 ↓ 图片了解详情）
基于此平台的车路协同系统可以基本达到 L5 级别的无人驾驶体验，是国内首家。
面向车路协同系统的 Goku 平台体积减少一半、能耗降低六成、成本降低超七成。新平台在产品集成度、功耗、算力上均有大幅升级。
通过液冷、IPC、SCU、电源等模块的适配化改造，2.0 硬件平台体积减少了一半左右；在装配上也更为简单，直接将集成化的平台与汽车主机连接即可。
与市场上现有的平台主要在车辆后备箱中安装不同，体积上更为紧凑的 Goku 平台在装配时可占用空间更小，可以将后备箱完全还给用户。
此次 Goku 平台的推出是中智行硬件试验室技术实力和自研能力的体现，将 5G 模块通过 PCIE 与 Goku 平台的结合，实现车端硬件和路端硬件的配合。
在未来，中智行硬件试验室的研发还将持续升级，计划在一年内打造出车规级的硬件平台，为中智行在车路协同无人驾驶领域的发展提供支持。
双方将各自发挥在智能驾驶和车路协同行业的资源和优势，共同探索和实现单车智能驾驶、智能车路协同、智慧交通等领域推动本土自动驾驶行业的发展，合作开发打造高效、安全，节能和可持续量产的基于车路协同的高度自动驾驶重卡。
原文始发于微信公众号（ADS智库）：45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点（四）智行者、驭势科技、中智行
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