特斯拉新款车型将重新用回雷达系统，极有可能还是4D毫米波雷达。 此前在特斯拉新款Model 3谍照中疑似为雷达留出了位置，而且在特斯拉最新款的自动驾驶大脑HW 4.0上也留出了一个关于雷达的接口。 从这些信息来看，特斯拉在下一代车型中重新恢复雷达几乎是板上钉钉的事了。 有博主通过HW 4.0接口的名称和此前一些特斯拉测试的曝光图推测，特斯拉之后要装回的雷达将会是4D毫米波雷达，并且还找到特斯拉背后的潜在供应商——来自以色列的4D毫米波雷达供应商Arbe。
▲网友对照发现特斯拉此前采用Arbe的雷达产品测试
这家公司是全球首家上市的4D毫米波雷达公司，其产品的分辨率为传统毫米波雷达分辨率的百倍以上，对于空间感的识别也非常准确。 并且其产品在成本和功耗方面都非常有优势，目前已经和多家公司正在和其建立了合作。而此前特斯拉被拍到的测试图似乎就用了Arbe的产品。 那么特斯拉为什么会选择重新用回雷达产品呢？Arbe又有何技术优势呢？目前4D毫米波雷达产业的发展情况究竟如何呢？ 本文福利： 特斯拉新车将重装雷达，自动驾驶能力或大幅提升。分享报告《特斯拉新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车》 ，对话框回复【 车东西0455 】下载报告。
去年十月份特斯拉宣布，欧洲、北美、中东地区交付的Model 3、Model Y，将取消超声波雷达传感器。 随后还将继续在全球范围内陆续取消Model 3、Model Y的超声波雷达传感器；2023年售价更贵的Model S、Model X也将不再配备超声波雷达传感器。 然而这一举措宣布仅仅不到半年，或许特斯拉对于雷达的态度又有了新的变化，最近网友拍到多辆带有前后遮挡的特斯拉新款Model 3，在测试车辆的前部分疑似重新加入了雷达。
▲新款Model 3最新谍照
那么特斯拉之前为什么会取消雷达呢？现在为什么又重新加入呢？ 取消的主要原因是3D毫米波雷达的缺陷，没有高度测试能力、角分别率低、静态物感知度低等问题。 当有静止车辆，目标信息容易和地杂波等掺杂在一起，传统毫米波雷达识别难度较大。 其没有高度信息，因此高处物体如桥梁路牌和地面的车辆一样区分不开，容易造成误刹。 其角度分辨率低，当两个距离很近的物体，其回波会被混在一起，难以获知有几个目标。 同时，其最远探测距离不超过200 m，探测距离范围有限。 而重新加入雷达是因为4D毫米波雷达突破了传统车载雷达的局限性，4D毫米波雷达的4D分别是目标距离、目标速度、目标水平角度和目标高度信息。 4D毫米波雷达最远探测距离可达300多米，而且4D毫米波雷达系统水平角度分辨率较高，通常可以达到1°的角度分辨率，可区分300米处的两辆近车。 特斯拉的纯视觉方案，以目前FSD Beta来看的话，表现还不错，但如果特斯拉想要在城市道路上实现高级别自动驾驶，还需要补充一定的传感器，如加入4D毫米波雷达来实现更准确的感知结果。 马斯克此前也表示，如果公司能够找到“非常高分辨率的雷达”，特斯拉汽车仍有可能配备雷达。 中信建投一份研报中也评价，特斯拉重拾雷达方案表明当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器融合仍是未来的大势所趋。
特斯拉即将采用的4D毫米波雷达并非由特斯拉自己制造的，之前海外博主Green在破解特斯拉的软件更新代码中发现有一个Phoenix的雷达新选项，而在FCC测试报告中特斯拉提供的测试软件也叫做Phoenix，同时以色列的一家雷达公司Arbe的旗舰雷达也叫做Phoenix，这一切绝非巧合。
▲特斯拉HW4.0主板
因此，推测特斯拉或将采用来自以色列公司Arbe的超高分辨率4D成像雷达。 目前，4D毫米波雷达主要有几种解决方案，一是基于传统雷达芯片供应商的解决方案，通过多芯片极联或者软件算法来实现密集点云输出及识别，这是目前主流的方式；二是基于超材料等前沿技术，彻底颠覆传统雷达的硬件架构。这种方案距离真正商业化还有一定的距离。 第三种方案，就是Arbe等公司所采用的，自主研发多通道阵列射频芯片组、雷达处理器芯片和基于人工智能的后处理软件算法。相比第一种方式，前期的研发成本更高，技术门槛也更高。最终的效果也会更好，成像分辨率更高，最高探测距离能达到300m，功耗也更低。
▲4D毫米波雷达探测距离
Arbe专利的4D成像技术采用专有的芯片组技术为数千个通道的虚拟阵列提供高性能，同时可优化成本和功耗，这一专利也正是Arbe方案所优于其他公司的部分。基于专有的芯片组去处理雷达端的信息流，释放视觉方案的芯片算力，再将两者探测有机融合，形成高分辨率的输出效果。 同时采用增强型的FMCW（调频连续波）技术能够从多天线传递并接收信号。所谓调频连续波是相对于传动毫米波雷达所发射的非调频不连续波来说的，传统的毫米波雷达发出和接收同频间断的电磁波，依靠时间差来测距，而4D成像雷达则利用多普勒效应通过比较电磁波频率的变化来计算距离。
▲Arbe产品与其他公司产品对比（图片来源网络）
根据最近流传的一页内部PPT，Arbe在诸多同类型公司中综合表现是最佳的。 按照Arbe公司的说法，预计4D成像雷达的价格在100-150美元（约合人民币700~1000元）左右，并且已经有几家一级汽车零部件供应商正在基于该公司的芯片组开发下一代雷达。同时，该公司也推出了基于专用芯片组的高分辨率4D成像雷达平台。
▲Arbe的旗舰雷达Phoenix
分辨率高，成像效果好，同时成本又大幅下降，这也许也是特斯拉重新启用雷达的主要原因。
虽然目前特斯拉还并未官方公布将要采用4D毫米波雷达，但市场上对于4D毫米波雷达的热度已经完全被点燃了。 Arbe公司与其合作公司的股票已经连续涨停，甚至国内也有多个玩家都在近期公布了在4D毫米波领域的布局。 2015年以色列4D成像雷达公司Arbe成立，2021年10月在美股纳斯达克上市，是第一家上市的4D成像雷达企业，自上市起就被大家寄予厚望。就在大家都推测Arbe的雷达或将被特斯拉采用时，股市已经先行一步，美东时间2月21日，也就是截止发稿前的最新一个股票交易日，Arbe股票一度上涨超过70%，收盘价上涨也超过40%。
▲2月21日Arbe股价走势
同时Arbe通过与一级供应商合作来加速产品的推广，而威孚高科就是Arbe在中国的合作企业。 威孚高科作为国内汽车零部件的著名生产厂商， 极有可能是此次特斯拉即将采用的4D毫米波雷达的代工企业，这也导致了威孚高科股价迅速增长，威孚高科在2月20日开盘迅速涨停，2月21日开盘再次涨停，近三日威孚高科股票涨幅已超过25%。 ▲威孚高科组装4D毫米波雷达
或许是受特斯拉即将采用4D成像毫米波雷达的影响，近日4D成像毫米波雷达相关板块热度大增，许多股民投资热情大涨，国内许多企业也纷纷回应在4D成像毫米波雷达上的产品布局。 硕贝德：能够研发生产4D毫米波雷达波导天线，相关产品已小批量供货。 万安科技：目前公司与合作方共同研发4D毫米波雷达，目前该项目处于产品测试阶段。 华设集团：旗下4D毫米波雷达将应用于智慧交通领域，合资公司江苏源驶科技已经初步完成系统设计，射频和天线设计，正进行仿真验证。 联合光电：公司的毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得整车厂定点。目前公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。 亚太股份：公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发77GHz 4D毫米波雷达，在研发过程中，与国内某高校雷达信号处理国家重点实验室紧密合作，面对交通场景中的痛点问题，如雷达间干扰、目标识别及特征分类，产生了一系列研究成果并应用于产品中。
据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。而国信证券预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384 亿元，复合增长率为25.5%。 4D成像雷达在性能、成本方面都显示出较大的优势。有着接近激光雷达的性能表现，成本方面，显然也比激光雷达更加容易普及，那么4D成像雷达和激光雷达谁能在市场上赢得领先呢？
原文始发于微信公众号（车东西）：特斯拉传言带火4D毫米波雷达，概念股飙涨！国内七家公司已布局
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