赛恩领动2024媒体发布会在上海成功举办。打造极致性价比,重塑高阶安全定义,赛恩领动4D成像雷达SFR-2K即将量产上车引爆4D成像雷达规模化量产元年。

 

量产在即 | SFR-2K重塑安全高阶定义

赛恩领动SFR-2K (48通道)

单帧输出2048点云,实现水平角度分辨率1º

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时间是检验产品价值的重要标准

 

自世界上首个自适应巡航系统(Distronic®)在梅赛德斯-奔驰S级(W220)上成功问世以来1,车载毫米波雷达历经芯片集成化、半导体材料以及制造工艺的不断演进,从体积庞大,价格高昂只能小批量生产,发展至今于单芯片MMIC(单片微波集成电路)实现射频收发控制,已大幅降低了产品开发难度,价格下探至百元级别。基于雷达实现的主动安全功能,如自动紧急制动AEB,随着安全法规及市场应用的不断推动,逐步成为新车的“标准配置”。

 

2021年德国大陆集团对外宣布毫米波雷达全球累积生产及销售达到1亿颗2,这充分说明毫米波雷达早已经过成熟的市场验证。

 

随着高阶智驾NOA(Navigation on Autopilot)时代的到来,高速及城市场景端到端能力的要求对各类传感器性能提出更高挑战,雷达受限于“降本”思路,从开发源头节约成本导致性能突破没能跟上行业发展的节奏。传统毫米波雷达开始受到市场的质疑。

 

赛恩领动联合创始人兼CEO李旭阳博士深刻意识到市场究竟渴望什么样的产品,兼顾性能与价格,主机厂愿意大规模采用的同时真正提升驾驶的安全性。4D成像雷达,必将加速智能驾驶传感器方案的洗牌。

02

了解传统、突破传统、重塑价值

 

安全是智能的先决条件,解决痛点场景、长尾问题需要不断突破传统。

 

传统毫米波雷达系统的设计思路,虽然通过芯片级联增加了虚拟通道数量,但传统TDMA(Time Division Multiple Access)的发波方式,无法解决在雷达感知周期内发完所有Chirp(啁啾)的问题;旁瓣抑制不够,容易出现假目标(Ghost),而雷达信号处理动态范围不够,则无法检测小、弱目标;产品化过程中选择多种测角算法如何优化效率,处理器如何选择以平衡成本与算力,每一个环节都会影响最终的产品性能指标,往往会出现点云数量有限、点云测角质量不高且假目标多等不理想的结果。

 

赛恩领动4D成像雷达SFR-2K通过完全自主创新技术突破,以量产落地为目标,打破了行业对于毫米波雷达性能的传统认知。

 

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从波形设计出发,结合自研行业领先的速度解模糊算法、智能抗干扰算法,突破性地将DDMA(Doppler Division Multiple Access)波形设计在产品层面量产实现;

 

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在测角算法创新上,赛恩领动所独有的空间与多普勒联合变换技术可根据场景智能优化测角算法,高动态范围极大地提升了弱小目标检测能力,行业领先的旁瓣抑制水平极好地控制了假目标(Ghost)的出现;

 

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采用行业领先的成像雷达专用处理器,以严苛的车规级验证与开发标准,打造极致性价比,真正可落地。

 

SFR-2K所带来数量丰富且极致“干净”的点云,为后续目标层面的精准感知提供了先决条件。立足技术创新,赋能驾驶安全,重塑毫米波雷达在智能驾驶的核心价值是赛恩领动的初衷。

 

量产在即 | SFR-2K重塑安全高阶定义

赛恩领动4D成像雷达SFR-2K点云效果

 

03

告别“广而泛”

典型场景一网打尽,重塑高阶安全定义

 

冗余的意义,在于当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此提高安全率。

 

在传统毫米波雷达与摄像头组合中,摄像头算法需要大量的训练来正确解读侧翻车、异形车等特殊场景,长尾效应不断,而传统毫米波雷达算法在解读静止障碍物时处于低置信度的状态,无疑这样的冗余组合,在特殊场景下毫无意义。

 

告别“广而泛”式无意义冗余,4D成像雷达满足全天候、全场景的安全需求,通过电磁波物理特性与光学系统完美互补,一网打尽典型场景痛点。

 

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超越视觉极限,守护道路安全。中雨天气场景下,在驾驶员视觉有遮挡情况下,SFR-2K点云已提前并稳定感知到以“鬼探头”方式横穿丁字路口的行人。

 

量产在即 | SFR-2K重塑安全高阶定义

(图片来源:赛恩领动)

 

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夜间真实道路场景中,掉落的轮胎严重影响行车安全,SFR-2K点云约120米可见轮胎稳定出现,弥补视觉能力不足。

 

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(图片来源:赛恩领动)

 

4D成像雷达兼顾毫米波雷达低时延,高动态目标探测精度及全天候的特性,其输出点云具备精准的高度信息及目标轮廓还原能力,极大地提升了全场景下目标感知的置信度。而其核心元器件经过市场长期验证,功能安全成熟度高,基于4D成像雷达的主动安全系统自闭环,验证复杂程度低,必将成为智驾系统安全功能的最后一道防火墙。

 

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技术边界存在的意义

宜突破,忌止步

 

赛恩领动以小步快跑的高效率,用不到一年时间完成了从产品定义、原型机开发,到量产定点、完善试验与测试能力的突破,并在去年10月落成了业内首条4D成像雷达全自动化产线,以更加完善的供应链与工业化能力服务于客户的规模化量产交付。

 

重塑4D成像雷达性能极限,赛恩领动早已蓄势待发。基于对市场需求的全面思考,2024年赛恩领动将对已发布的SIR-4K(192通道)产品进行全面产品力提升,量产时产品性能将实现“天花板”级别全面突破。

 

不断探索4D成像雷达感知无限边界,以数据驱动及AI赋能发挥4D成像雷达感知极限,坚持长期主义下的科技创新,创造兼顾极致性价比与高性能的产品组合,赛恩领动,从未放慢脚步。

 

发布会

现场直击

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1.Press release: https://www.continental.com/en/press/press-releases/long-range-radar/

2.Press release: https://www.continental.com/en-us/press/press-releases/6th-gen-radar/

The original text was originally published on the WeChat public account (sinPro):量产在即 | SFR-2K重塑安全高阶定义

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