新产品 | 来认识一下环绕成像雷达Lynx

现在的角雷达由于探测距离有限，计算能力不足，分辨率较低，无法成像，进而无法与车辆的其他传感器进行融合并提供感知。角雷达收集信息以帮助车辆判断以进行反应，可用于基本的驾驶辅助功能，如车侧盲区监测系统、两侧来车警告系统和动态障碍物追踪。但是，角雷达无法为一些更具挑战性的情况提供解决方案，例如识别静止物体、确定物体大小和形状、识别杂乱密集的环境、判断空间是否可行驶等。

现在，情况不同了。

Arbe很荣幸为您介绍环绕成像雷达Lynx。它主要安装于车辆的四角和后部，旨在为Arbe Phoenix感知雷达（48x48通道）进行补充，从而全方位覆盖车辆。Lynx具备多重优势且价格实惠——Lynx具有真正的远程性能，高分辨率、外形小巧和宽视场，轻松超越当前业内的3x4角雷达，甚至超越了最先进的12x16远程雷达，具备面向未来的感知能力和出类拔萃的成像能力，这对帮助车辆实现真正的安全性和自动驾驶而言至关重要。

Arbe的旗舰产品Phoenix雷达确立了业界成像雷达的黄金标准，其48x48通道保证了一流的性能，能够在车前中部和车辆后部进行超远距离探测，并且可以作为传感套件中的主要传感器使用。为了支持Phoenix，Lynx除了具备上述功能外还有所拓展。

Lynx是为满足高级驾驶辅助系统（ADAS）和L2+级及更高级别自动驾驶车辆需求而优化的产品，是对Phoenix的最佳补充。安装在一起时，Phoenix和Lynx可以完全同步，进行统一感知和干扰规避，确保多个雷达协同工作。虽然Lynx最常作为L2+级及更高级别自动驾驶车辆的角雷达来使用，但也可用作后向雷达，为一些应用程序服务。如果仅用于ADAS，它还可以作为前向雷达使用。

日常驾驶往往涉及大多数环绕传感器无法处理的复杂情况，例如需要在T型路口导航，或并入高速公路的情况，Lynx都可以轻松应对。当需要紧急转向或刹车时，Lynx甚至能够拯救生命。

重要的是，Lynx是业内首款功能强大且价格实惠的传感解决方案，能够360度全方位覆盖车身，提升驾驶安全性。而行业中其它领先的传感器或多或少都有一些明显的缺点。

• 雷达分辨率低：普通雷达的分辨率无法支持日常安全驾驶，而远程雷达价格较高，在四个车角都安装并不实际。

• 激光雷达探测距离短、价格高：激光雷达无法远程探测，且价格高昂，难以大量安装于车身各处。

• 摄像头距离和视场均不足：摄像头探测距离短、视场窄，无法满足L2+级及更高级别自动驾驶车辆的要求，且经常在恶劣的天气条件和照明条件下失灵。

• 光学传感器安装受限：光学传感器需要一个透明表面，因此将其放置于车角处会大大限制其功能的发挥。

一个可靠且实惠的雷达，既能提供冗余，又能保证数据多样性，这对车规级安全度和自动驾驶功能的推出至关重要。Lynx能够在所有环境条件下提供有效传感，并能收集光学传感器无法收集的数据，如多普勒、远距离、深度感知等。

作为一款高分辨率环绕传感器，Lynx对于众多高级自动驾驶应用和ADAS应用而言极其重要。在十字路口或交叉路口探测横向车流进行无保护转弯、在避开后方和两侧高速行驶车辆的同时驶入高速公路、通过映射相邻车道在高速路上变道，或者从停车位倒车上路等用例中，都需要支持远距离、高分辨率测量的传感器来精确探测物体边界，在宽视场下生成车辆周围环境图像，以及自由空间映射。凭借多条通道和无与伦比的性能，Lynx可以胜任上述所有任务。

对于大多数现有的ADAS/L2+功能而言，Lynx的12x24射频通道已然是一个重大升级，而其360度成像和感知能力对自动驾驶应对城市环境、复杂十字路口、交通堵塞等情况更为关键。目前，自动驾驶技术可能没有准备好进入大众市场，但为了开发并推出这些先进功能，整车厂需要在尽可能多的实际生活场景中，用合适的传感器收集大量数据。Lynx能够为整车厂收集所需的高质量数据，助力推出软件定义功能，服务新老客户。此外，数据收集、功能开发和软件推出的更新换代，使得感知能力也会在整个汽车生命周期中得到发展、提升价值。Arbe所设计的Lynx处理器，可支持运行整车厂当前及未来的算法，包括追踪器、超高分辨率和任何其所需要的后处理，且不需要额外硬件。通过将Lynx集成到传感器套件中，汽车制造商能够生产出“面向未来”的产品，在自动驾驶零售赛道一马当先。

Lynx成像雷达发挥了安全保障作用，成为了整个自动驾驶传感器套件的一部分，象征着范式的转变。Lynx是对Phoenix感知雷达的最佳补充，具有环绕成像和感知能力，是加速自动驾驶革命的强大动力。