地平线是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商。地平线解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为基础辅助驾驶和全场景辅助驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，地平线成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。
地平线征程6系列 来源：地平线
其最新一代征程6系列共有6款芯片：6B、6L、6E、6M、6H以及6P，这6款芯片的算力按照上面排序的顺序逐步增加，算力最高的为6P芯片，BPU算力能达到560 TOPS。
地平线征程6系列 来源：地平线
特点：
高集成度更均衡：集成BPU、CPU、GPU、MCU等丰富计算资源，单颗满足智驾系统全栈计算任务，大幅度降低系统集成与部署难度。
专用计算更高效：征程®6全系搭载BPU®纳什，原生支持大参数Transformer算法，高效支持端到端与交互式博弈等先进智驾算法部署。
统一架构更灵活：基于同代一致、代际兼容的可拓展架构，开放支持上层应用高效适配与迁移部署，是智驾平台化开发的最佳选择。
安全标配更可靠：依托业界领先的系统安全开发技术，以全方位的安全认证体系，为征程®6提供全生命周期的产品质量与可靠性保障。
外设接口更丰富：征程®6具备强大的接入能力，支持多类车载传感器接入；同时支持车载万兆以太网等高速数据通信接口。
加速量产更开放：征程®6配套完整成熟的智驾量产开发平台，提供丰富的软硬件参考示例与开发工具，助力敏捷开发与高效量产。
新一代征程6系列车载智能计算方案 摄于2024北京车展地平线展台
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以下是基于地平线芯片的域控典型案例的详细介绍，排名不分先后
1、欧摩威（大陆集团）
ADC 616智能驾驶域控：
ADC616智能驾驶域控制器是大陆芯智驾基于地平线征程®6E车规级计算单打造的智能驾驶解决方案。其系统由7个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达及高性能域控制器组成，实现高速NOA、城区NOALite、记忆泊车及跨层记忆泊车等智能驾驶功能。ADC616智能驾驶域控制器基于单颗地平线征程®6E芯片设计，提供80TOPS AI算力及100K DMIPS CPU算力，并提供内置ASIL-D MCU，被动散热设计，可支持燃油车及纯电车辆的灵活适配。
亮点：
- 80 TOPS AI 算力
- 100KDMIPS CPU
- 100 GFLOPS GPU
- 6KDMIPS ASIL-D MCU
- 重量≤3kg
- 基于Transformer的BEV算法架构，显著提升动静态各类目标的感知性能
- 基于相机加毫米波雷达的异构架构，提供冗余感知方方案
- 基于神经网络架构的车辆位姿、拓扑定位、目标行为轨迹预测算法，提升系统对场景的泛化性及适应性
- 基于交互式预测与规划架构，提升分合流、窄路、十字路口及掉头场景的性能体验
ADC 616智能驾驶域控 来源：地平线官网
大陆芯智驾自动驾驶域控制器ADC615：
自动驾驶域控制器ADC615是大陆集团与地平线深度合作开发、面向高级别自动驾驶应用所推出的又一重量级产品。它搭载地平线征程®5和TI TDA4系列的强大算力平台，融合摄像头、雷达和高精地图。实现覆盖高速公路、城市快速路和部分城区公路的自动辅助领航（NOA）和本地停车辅助系统 (HPA)的行车、泊车一体方案，全方位赋能汽车智能化。
亮点：
- Level 2+
- Dual BPU®贝叶斯架构
- SoC等效算力：128 TOPS
- 支持CAN/CAN-FD/LVDS/DSI3/ETH1000M/RF/SPI
- 功耗：50W
- 散热方式：液冷散热
大陆芯智驾自动驾驶域控制器ADC615 来源：地平线官网
2、博世集团
博世征程6E中阶智驾解决方案：
博世中阶智驾解决方案,基于先进的SoC、具有更高性价比和更广城市覆盖范围的轻地图以及应用BEVTransformer感知算法的强大Al能力,为高速高架领航及城市轻量化NOA模式提供最安全可靠、性价比高、可快速交付的智驾体验。
亮点：
- 单SOC的高度集成系统方案，支持被动散热设计
- 支持高速高架领航、城市轻量化NOA模式和记忆泊车等功能
- 满足功能安全、信息安全要求
博世征程6E中阶智驾解决方案 来源：地平线官网
3、法雷奥
征程6E DC8M 行泊一体域控制器：
J6E DC8M 行泊一体域控制器是专为包括ADAS(高级驾驶辅助系统)和AD(自动驾驶系统)车辆设计的一款域控制器，配备了多种传感器，包括摄像头（包括红外摄像头），毫米波雷达，超声波雷达和激光雷达。这些硬件设备使其能够感知周围环境并执行各种任务。
J6E/M芯片采用了地平线BPU(Brain Processing Unit)架构，内部同时集成A78AE和R52+核，控制器硬件和底软完全按照量产要求采用模块化设计。7nm芯片制程有效降低了主芯片功耗，域控制器支持被动散热，有效降低整机成本。功能安全等级可以达到ASIL-D，可以快速满足主机厂的多样化需求，缩短开发周期，有效降低开发成本，具有极高性价比。
亮点：
- 80 TOPS AI 算力
- 100 KDMIPS CPU
- 100 GFLOPS GPU
- 6.5KDMIPS ASIL-D MCU
- 支持Transformer优化
- 96bit LPDDR5/4x/4
- 被动散热
- 满足功能安全、信息安全要求
- 外围芯片选型和主要功能模块设计经过量产项目验证
征程6E DC8M 行泊一体域控制器 来源：地平线官网
4、伟创力
自动驾驶域控制器ADAS Domain Controller：
高性价比双SoC设计，具有内容丰富的L2+解决方案，支持感知，传感器融合，路径规划，控制和定位。
灵活的分布式处理架构具有传感器和视频输入冗余以及soc间的下一代高速通信。
增强系统性能相比solo设计，支持高要求ADAS算法，具有先进的目标识别和用户体验功能。
多功能的系统集成，具有低尺寸，重量和成本效益的设计。高性能以太网交换机提高系统连通性和灵活性。
亮点：
- 多种传感器接口：高分辨率摄像头(x16)，激光雷达(x2)，雷达(x4)，超声波传感器，GNSS
- 汽车以太网和CAN FD通信接口支持：ivi、TBOX、OBU、OBD、VCU、底盘等控制器
- 4通道GMSL视频输出
- 支持9V至18V宽压工作范围
- 优越的散热能力-整机200W TDP
- 液体冷却支持Ta高达85度
- 机舱内强制风冷支持Ta_max = 75度
- 支持IP5K2
自动驾驶域控制器ADAS Domain Controller 来源：地平线官网
5、上汽零束
上汽零束中央大脑二代ZXD2.0：
上汽零束中央大脑二代预装自研智能车操作系统ZOS，采用征程@6及高通最新座舱芯片，实现“智舱、智驾、智算、智联”等不同模块的融合，并且可以灵活配置区域控制器，是全栈3.0中央集中式电子架构的中央大脑，支撑A0-D级车型高阶智能化需求—L2及以上等级的自动驾驶，实现车端边缘计算及端上大模型部署运用，丰富的车云两端功能联动，提供412屏/128TOPS 600TOPS算力性能需求组合形态，将于2025年量产落地。
亮点：
- ZXD2.0 基于征程J6：覆盖高速NOA、城区NOA、全场景L2++
- ISO 26262 ASIL D 设计
上汽零束中央大脑二代ZXD2.0 来源：地平线官网
银河智驾计算平台：
零束银河®智驾计算平台ZPD，采用征程®5，提供128~256TOPS的算力，产品预装零束银河®智驾操作系统：具有“安全实时”、“车云一体”、“生态兼容”、“软硬协同”四大特点。产品基于行泊一体的架构设计，实现传感器在行车和泊车功能间的深度复用和计算资源的协同共享。
亮点：
- ZPD
- BPU：128-256TOPS
- CPU：57K- 85DMIPS
- 传感器：最高支持5R11V2L
- 功能：高速、城市领航、记忆泊车
银河智驾计算平台 来源：地平线官网
6、大卓智能
高阶辅助驾驶域控制器：
大卓智能基于地平线J6E芯片的全新高阶辅助驾驶域控制器，可支持HNOA，通勤模式与记忆泊车等高阶自动驾驶功能，全车规级硬件设计，灵活的传感器配置，最高可支持11V5R12U，满足主机厂所有试验要求和海内外信息安全法规要求， 支持跑在全世界马路上的高阶智驾域。
亮点：
- 全车规级系统设计，功能安全等级up to ASIL-D
- 信息安全满足海内外法规要求，
- 360度无死角全方位感知，高精度的定位与规控算法
高阶辅助驾驶域控制器 来源：地平线官网
7、酷睿程
智能驾驶域控制器（行泊一体）：
酷睿程的智能驾驶控制器采用地平线的征程6进行设计，定位高性价比全场景域控制器，实现入门版城区NOA和代客泊车。基于新一代BEV2.0感知架构，专为大众MEB平台打造，提供安全舒适的智能驾驶体验。
亮点：
- 全车规级硬件设计
- 满足大众试验标准
- ASIL-B功能安全保障
- 支持高速领航及代客泊车
- 端到端算法应用
- 拟人化的驾驶体验
智能驾驶域控制器（行泊一体） 来源：地平线官网
8、毫末智行
毫末HP170：
毫末HP170是行业首批能够实现高速、城市快速路上的无图NOH，被定位为极致性价比的行泊一体智驾解决方案，是毫末的入门级平民化辅助驾驶产品。
亮点：
- 超低成本域控，实现高速NOH，ENCAP五星，以及短距离记忆泊车
- 算力5TOPS（地平线征程3）
- 传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达
毫末HP170 来源：地平线官网
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9、均联智行
智能驾驶域控nDrive系列：
智能驾驶域控nDrive系列 采用软硬件深度融合的研发理念，其中基于征程®系列芯片开发的产品，在算力上可满足智能驾驶L2至L2++场景的差异化需求。满足C-NCAP及E-NCAP法规需求，灵活适配全球化平台车型的开发及量产，从而为中国乃至全球的消费者带来安全、美好的驾驶体验。
亮点：
- 满足C-NCAP及E-NCAP法规需求
- 可实现ACC，Pilot等L2舒适性功能
- 支持高速NOP, Home AVP等L2++功能
智能驾驶域控nDrive系列 来源：地平线官网
10、华阳集团
行泊一体域控制器：
华阳集团第一代行泊一体驾驶域控制器采用地平线征程®5，系统架构采用2颗征程®5+X9U+E3设计，算力可达257TOPS。支持11V5R2Lidar传感器接入，可实现高速NOA、城区NOA等L2++级智能驾驶功能。满足ISO26262功能安全ASIL D等级，遵循ISO21434汽车网络安全（信息安全）标准和规范。产品支持OTA升级，为智能驾驶软件功能的持续迭代升级奠定基础。
亮点：
- 算力：257 TOPS
- GPU算力：300 GFLOPS
- CPU算力：152K DMIPS
- MCU算力：6K DMIPS
- DDR容量：32GB
- EMMC容量：192GB
- 亮点：功耗低、能效比高
行泊一体域控制器 来源：地平线官网
11、星宇车灯
第一代ADAS域控制器XYVC10：
常州星宇车灯股份有限公司第一代ADAS域控制器采用三颗地平线征程®3，升级15TOPS算力，支持5R10V12U以及高精度地图接入，可实现L2++级别行泊一体功能ACC/AEB/LKA/ELK/TJA/ICA/DCLC/高速NOA/TSR/HMA、APA/RPA/HPP。同时支持DVR、CMS、 OTA、EDR、数据回传等应用。
亮点：
- L2++行泊一体方案
- 高速NOA及记忆泊车HPP功能
- 5*周视2MP感知，变道更安全
- 支持5R10V12U传感器接入
- 集成GNSS+IMU，HDMAP接入
- 8路CAN，4路千兆车载以太网
- 自然风冷散热
- 尺寸280mm*180mm*35mm
- 工作温度 -40℃~85℃
第一代ADAS域控制器XYVC10 来源：地平线官网
第1.1代ADAS域控制器XYVC11：
常州星宇车灯股份有限公司第1.1代ADAS域控制器采用地平线征程®3，升级5TOPS算力，可支持5R6V12U实现L2+级别行泊一体功能ACC/AEB/LKA/ELK/TJA/ICA/DCLC/TSR/HMA/APA/RPA，满足CNCAP2021标准要求。同时支持将前视图像输出实现DVR功能，支持将后视图像输出实现流媒体后视镜功能以及OTA、EDR等应用。
亮点：
- 低成本行泊一体方案，切换时间<1.2s
- 拨杆变道DCLC及遥控泊车RPA功能
- 前视8MP感知能力，探测距离更远
- 支持5R6V12U传感器接入
- 8路CAN，1路千兆车载以太网
- 自然风冷散热
- 尺寸190mm*180mm*40mm
- 工作温度 -40℃~85℃
第1.1代ADAS域控制器XYVC11 来源：地平线官网
12、福瑞泰克
Freetech行泊一体域控制器ADC15（单颗征程®3)：
福瑞泰克第一代行泊一体域控制器平台ADC15，配置5V5R12USS传感器方案，实现行车拨杆变道以及自动泊车功能。ADC15采用单SOC的高集成度方案，支持8MP前视摄像头，并支持应用最大3MP环视摄像头，行泊分时复用，高性价比实现行泊一体。
亮点：
- 6*CAN
- 2*Eternet
- 7*LVDS
- 重量 <2kg
- 工作温度 -40℃~85℃
Freetech行泊一体域控制器ADC15（单颗征程®3) 来源：地平线官网
Freetech行泊一体域控制器ADC20：
福瑞泰克第二代行泊一体域控制器平台ADC20，配置6V5R12USS传感器方案，辅助高精度地图及定位，可支持最高实现行车L2.9 NOA以及自动泊车功能。ADC20采用领先的系统方案，支持8MP前视摄像头，并支持应用3MP环视摄像头于行车工况，更高性价比实现L2.9等场景功能。
亮点：
- 10*CAN
- 3*Ethernet
- 1*Flexray
- 7*LVDS
- 尺寸 275mm*210mm*45mm
- 重量 ~2kg
- 工作温度 -40℃~85℃
Freetech行泊一体域控制器ADC20 来源：地平线官网
FreetechADC25 智能驾驶域控：
福瑞泰克 ADC25 智能驾驶域控制器采用地平线最新一代征程 J6E 单 SOC 方案，支持 7V5R+的可扩展兼容设计，高性价比实现高速 NOA，记忆行车，记忆泊车等功能。
亮点：
- 基于地平线最新征程系列 J6E 平台化开发
- 采用单 SOC 高性价比方案，被动散热设计，覆盖油电等更多车型平台
- 支持 7V5R+传感器配置，根据不同需求扩展兼容，覆盖更多车型配置
- 平台化中间件底软设计，支持合作伙伴定制化联合开发
FreetechADC25 智能驾驶域控 来源：地平线官网
Freetech高阶智能驾驶域控制器ADC30：
福瑞泰克第三代行泊一体域控制器平台ADC30，按照L3级系统正向开发流程（包含功能安全、信息安全等），可支持11V5R3L12USS传感器方案，同时结合高精度地图及定位，实现L3级行车功能及代客泊车功能。ADC30采用领先的系统方案，配置丰富的异构传感器，充分考虑系统所需的冗余备份等要求，最高可满足功能安全ASILD等级要求。
亮点：
- 10*CANFD
- 12*Ethernet
- 16*LVDS
- 2*LIN
- 尺寸470mm*300mm*50mm
- 重量~5kg
- 工作温度 -40℃~85℃
Freetech ADC30 艾邦摄于2024北京车展地平线展台
Freetech高阶智能驾驶域控制器ADC30 来源：地平线官网
13、立讯精密
基于征程®5的高算力平台 ICP 100：
NPU算力128TOPS；CPU算力65KDMIPS
集成BEV感知，支持更精细、更人性化的驾驶策略
典型感知系统：11V5R12U
典型应用场景：高速领航辅助驾驶
亮点：
- Vision SOC
- 征程®5
- Host SOC
- S32G399 A-Core
- Host M
- CU
- S32G399 M-core
- Cam-In
- 8路GMSL 3Gbps摄像头输入
- 4路GMSL 6Gbps摄像头输入
- Video-Out
- 1路四合一摄像头输入适配bypass输出
- 2路征程5 MIPI TX输出
- ETH
- 2*1000Base-T1
- CAN
- 兼容CAN-FD，11路通道（4路支持唤醒）
- USS
- 支持DSI3方式接入12路USS
基于征程®5的高算力平台 ICP 100 来源：地平线官网
基于征程®5的高算力平台 ICP 200：
NPU算力256TOPS；CPU算力90KDMIPS
典型感知系统：11V5R2L12U
典型应用场景：城区领航辅助驾驶
可集成ADAS域外应用如网关、空调等
亮点：
- 双颗征程®5
- S32G399 A-Core
- S32G399 M-core 12路GMSL 6Gbps摄像头输入
- 4路征程5 MIPI TX输出
- 4*1000Base-T1; 4*100Base-T1
- 兼容CAN-FD，11路通道（4路支持唤醒）
- 支持DSI3/TB185方式接入12路USS
基于征程®5的高算力平台 ICP 200 来源：地平线官网
基于征程®3的行泊一体域控制器DAC1.1：
基于单颗地平线征程®3开发，搭配5R5V的传感器配置，可支持融合泊车、遥控泊车、倒车寻迹等多项APA功能，以及LKA、AEB、ACC、TJA、ICA、HWA等辅助驾驶功能；千元级别极高性价比，能配合8Mp中高端车型主流前视感知，3Mp超清环视泊车，集成DVR，降低整车系统成本。
亮点：
- TC397
- 4路GMSL 3Gbps摄像头输入
- 1路GMSL 6Gbps摄像头输入
- 1路四合一摄像头输入适配bypass输出
- 1路征程3 MIPI TX输出
- 2*1000Base-T1
- 兼容CAN-FD，6路输入（2路支持唤醒）
- 支持GPIO或者DSI3方式接入12路USS
基于征程®3的行泊一体域控制器DAC1.1 来源：地平线官网
立讯征程6E域控制器（DAC系列产品）：
作为地平线长期合作的系统供应商，立讯参与了地平线全系芯片的应用推广和开发量产。凭借其自身强大的硬件能力、工业制造能力、以及结构设计能力等等，全产业链雄厚的技术储备，将结合J6E芯片的推出，快速打造出一款单SOC、被动散热、支持11v5r、城市NOA等功能的中高阶域控产品（DAC3.0），迅速填补市场在这方面的空缺。
亮点：
- 被动散热
- 集成BEV感知，支持Transformer优化，支持更精细、更人性化的驾驶策略
- 典型感知系统：7V/11V - 5R - 12U
- 典型应用场景：高速领航辅助驾驶，记忆泊车
- 更高性价比
立讯征程6E域控制器（DAC系列产品） 来源：地平线官网
14、科博达
KePilot Pro域控平台：
科博达行泊一体域控平台KePilot Pro采用地平线征程5，传感器配置支持11V+DMS+5R+12USS，可满足行车高速NOA+泊车记忆泊车HPA功能和城区记忆行车功能；同时满足CNCAP2024/ ENCAP2023等标准要求；科博达目前正在开发ESA/AES等高阶主动安全功能；同时支持OTA、众包地图等数据闭环应用。
KePilot Pro域控平台 来源：地平线官网
15、东软睿驰
第四代自动驾驶域控制器X-Box（X-Box 4.0）：
东软睿驰自动驾驶域控制器X-Box 4.0是基于SDV开发模式下的全新L2++级别域控制器标准品。采用SOA软件架构的设计方案，软件及算法按照模块化、服务化开发，支持数据闭环机制下的端云协同自动驾驶，典型功能包括高速NOA、记忆泊车HPA、智能巡航ICA、遥控泊车RVM等。产品安全性设计按照ISO 26262和ISO 21434对功能安全和信息安全进行开发。基于SDV全新开发模式，产品将持续通过标准化硬件、平台化软件、工具化服务为车企提供全栈式的自动驾驶域控制器解决方案。
亮点：
- 覆盖L2+级别自动驾驶行车与泊车40余项功能
- 支持高速路、城市快速路以及城市道路等复杂道路场景
- 支持数据闭环机制下的端云协同自动驾驶
- 支持8M摄像头、4D点云毫米波雷达、DSI3超声波雷达
- 产品安全性设计符合ISO 26262、ISO 21434
- 对行车典型场景和泊车典型场景实施最小风险策略
- 面向不同功能安全等级和信息安全模块可配置
- 产品可以整包提供产品解决方案或分层次提供部分模块
第四代自动驾驶域控制器X-Box（X-Box 4.0） 来源：地平线官网
16、佑驾创新
佑驾创新智能驾驶域控制器iPilot 2：
佑驾创新自主研发的软硬一体域控制器“iPilot 2”，搭载地平线征程®3，算力达5TOPS，系统支持5V5R12USS传感器配置方案，可实现拨杆变道DCLC及自动泊车辅助APA等行泊一体L2+级别智能驾驶功能，具备高性能、低功耗的感知优势及稳定的融合定位表现，能够充分满足量产效率与成本控制的高性价比需求。
亮点：
- 支持5路高清摄像头、5路毫米波雷达接入
- 前视摄像头1个（800万像素）
- 环视摄像头4个（200万像素）
- 前向雷达1个
- 角雷达4个
佑驾创新智能驾驶域控制器iPilot 2 来源：地平线官网
佑驾创新智能驾驶域控制器iPilot 3：
佑驾创新自主研发的智能驾驶域控制器“iPilot 3”，搭载地平线征程®5，算力高达128TOPS，可实现L2++级别行泊一体智驾功能，包括高速场景领航辅助NOA以及记忆泊车HAVP等。产品提供丰富的网络和通讯接口，可实现多路多目标感知数据高效处理，能够高效支持算法模型应用部署，充分满足主机厂对高阶智能驾驶功能的需求。
亮点：
- 支持5路高清摄像头、5路毫米波雷达接入
- 前视摄像头1个（800万像素）
- 环视摄像头4个（200万像素）
- 前向雷达1个
- 角雷达4个
佑驾创新智能驾驶域控制器iPilot 3 来源：地平线官网
智能驾驶域控制器iPilot 3 plus：
佑驾创新自主研发的智能驾驶域控制器“iPilot 3 plus”，搭载两颗地平线征程®5，算力高达256TOPS，支持NOA城区领航辅助、AVP自主泊车等L2++级别智能驾驶系统功能开发，全面覆盖城区、高速/城市快速路、停车场等应用场景。产品提供丰富的网络和通讯接口，可实现多路多目标感知数据高效处理，能够高效支持算法模型应用部署，充分满足主机厂对高阶智能驾驶功能的需求。
亮点：
- 支持11路高清摄像头、3路激光雷达、5路毫米波雷达接入
- 前视摄像头2个（800万像素）
- 周视/后视摄像头5个（200万像素）
- 环视摄像头4个（200万像素）
- 激光雷达3个
- 前向雷达1个
- 角雷达4个
智能驾驶域控制器iPilot 3 plus 来源：地平线官网
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17、宏景智驾
宏景基于三颗征程®3的智能驾驶域控制器：
多SOC域控（多核异构架构）
搭载地平线征程®3
L2+级智能驾驶辅助系统，高阶行泊一体解决方案
亮点：
- 支持5R10V12U配置
- 8M前视、5*2M周视; 4*1M/2M环视
- 实现高速NOP等功能
- 在APA2.0和遥控泊车基础上实现记忆泊车
宏景智能驾驶域控制器 艾邦摄于2024北京车展地平线展台
宏景基于三颗征程®3的智能驾驶域控制器 来源：地平线官网
宏景Hyperware2.5（MDC-3.2）：
双SOC 域控
搭载地平线征程®3
L2+级智能驾驶辅助系统，优异的行车体验
亮点：
- 全球首发地平线征程®3
- 全球首发8M摄像头模组
- 可实现高速NOP等高阶辅助驾驶功能
宏景Hyperware2.5（MDC-3.2） 来源：地平线官网
18、驭势科技
UC4200自动驾驶域控制器：
UC4200是基于征程5的自动驾驶域控制器，具有强大的智能算力和CPU算力，传感器接口丰富，多核异构架构可以提供极具性价比的软硬件方案，可满足多种业务场景的自动驾驶解决方案的需求。
亮点：
- 多核异构，CPU算力 270K DMIPS，智能算力 278 TOPS
- 以太网：接口能力6路百兆工业+T1百兆车载以太网，3路千兆工业+T1千兆车载以太网
- 摄像头输入：8路2M+4路8M摄像头输入
UC4200自动驾驶域控制器 来源：地平线官网
19、联合电子
高算力跨域计算平台：
在智能化、网联化和软件定义汽车的潮流趋势下，联合汽车电子面向智能网联汽车推出新一代跨域融合智能计算平台，旨在提高控制器国产化水平，支持客户智能网联项目，与生态合作共赢。高算力跨域计算平台在融合车身、动力等跨域融合功能的基础上，同时具备高性能计算能力和丰富的外围接口，并拓展搭载两颗地平线征程®5，算力达256TOPS，可支持智能/辅助驾驶硬件集成，进一步满足整车降本需求，支持OTA，为软件升级迭代提供基础。
亮点：
- 满足智能网联、车身、动力、智驾跨域融合需求
- 可实现跨域融合整车降本
- 高性能计算能力与丰富的接口
- 支持12+路摄像头输入
- 支持8+路以太网，10+路CAN
- 工作温度 -40℃~85℃
高算力跨域计算平台 来源：地平线官网
20、四维图新
智能驾驶L2+产品（行泊）：
四维图新推出了轻量版领航辅助驾驶系统 NOP Lite。在地平线征程3芯片的5TOPS算力下，四维图新NOP Lite能够实现行泊一体以及轻量版NOP功能。该方案以5V5R传感器配置，实现极简成本，为业内最具性价比方案。
亮点：
NOP Lite可根据导航规划及四维图新HD Lite地图数据提供变道参考信息，在接近主路出/入口时系统自动开启转向灯准备变道，并智能调节车速，辅助车辆驶入或者驶离当前高速主路或切换至下一高速。这套解决方案可以在小算力方案下实现基于导航信息的点对点通行功能，从而为车企提供成本领先的智能驾驶解决方案。
智能驾驶L2+产品（行泊） 艾邦摄于2024北京车展地平线展台
智能驾驶L2+产品（行泊） 来源：地平线官网
四维图新L3+双域合一域控解决方案：
四维图新拥有面向多级别、全场景的自动驾驶软硬一体解决方案，该产品可支持最高到L3及以上级别智能驾驶的域控制器，可提供高性价比、高算力、高集成度的驾舱一体全栈解决方案。产品将智能座舱域与智能驾驶域双域合一，实现硬件资源的最优化配置并且降低单一功能的硬件成本；采用软件定义硬件的分布式软件架构，方便算法移植及资源拓展 。
亮点：
- 算力：Horizon-Robotics Journey5*2 + TI TDA4VM + Renesas U2A16 + MT8675（可选）
- 智能座舱域&智能驾驶域-双域合一
- 软件定义硬件的分布式软件架构-方便算法移植及资源拓展
- 300+TOPS大算力平台-支撑L2~L4智驾功能
四维图新L3+双域合一域控解决方案 来源：地平线官网
21、天准科技
TADC-D51车载域控制器：
TADC-D51车载域控制器专为自动驾驶高速NOA场景设计，内部搭载单颗地平线征程®5，可以提供充沛多样的计算资源，丰富全面的传感器接口，支持全链路整车智能任务，从容应对恶劣的工作环境，性价比超高，助您轻松驾驭自动驾驶。
亮点：
- 内置：征程®5、X9U
- 算力：128TOPS
- CPU算力：125KDMIPS
- 相机接入能力：5M*8 (MAX96712*3) +相机8M*4 (MAX9296*2)
- 车载以太网：支持7路100/1000Mbps通信
- 防护等级：IP67
- 安全可靠的车载系统时钟源
- 满足L2+场景自动驾驶需求
TADC-D51车载域控制器 来源：地平线官网
TADC-征程6E/M控制器：
天准TADC-J6E/M控制器是专为自动驾驶车辆设计的一款域控制器。控制器内搭载了一颗高度集成的地平线征程6E/M车规计算单元，内部同时集成A78AE和R52+核，整机支持被动散热，具有极高的性价比，TADC-J6E/M控制器硬件和底软完全按照量产要求进行模块化设计，功能安全等级达到ASIL-D，可快速响应主机厂的定制化需求，大幅缩短开发周期、降低开发成本。
亮点：
- 80 TOPS AI 算力
- 100KDMIPS CPU
- 100 GFLOPS GPU
- 6KDMIPS ASIL-D MCU
- 支持Transformer优化
- 96bit LPDDR5/4x/4
- 被动散热
- 量产级设计，完全满足功能安全、信息安全要求
- 芯片选型和主要功能模块设计经过量产项目验证，极致性价比
TADC-征程6E/M控制器 来源：地平线官网
22、金脉科技
金脉MADC3.5自动驾驶域控制器：
金脉MADC3.5自动驾驶域控制器采用2颗征程®5，芯驰X9U和英飞凌TC397，可用于L2+等级自动驾驶应用的算法部署及功能开发，如高速NOA、城区NOA、AVP等智驾功能，同时支持丰富的人机共驾功能，包括IMS, 多模交互，多屏显示。
亮点：
- 行泊一体和人机共驾（增强座舱功能）
- 256TOPS 算力
- 100K DMIPS A核算力
- Fail Operation
- 支持5*Lidar，20*Cam，6*Radar，12*USS，3*MIC
- 丰富接口，高速互联（GMSL,以太网,CAN,DSI）
- 丰富异构计算（BPU, DSP , GPU, Cortex A/M/R）
- 分米级的高精度定位能力
- 车规级产品形态，兼容乘用车、商用车
金脉MADC3.5自动驾驶域控制器 来源：地平线官网
MADC 2 自动驾驶域控制器：
MADC 2采用地平线征程®5和英飞凌AURIX® TC397。MADC 2为高性能自动驾驶域控制器，承载HWP（ Highway Pilot）高速公路领航、HPP（Home Zone Parking Pilot）等智驾功能，同时兼容座舱的DMS驾驶员监控系统、OMS座舱监控系统、音频交互等功能。
亮点：
- SOC：Journey 5
- MCU：AURIX™ TC397
- 2×8MP前视AD/ADAS摄像头输入
- 4×2MP周视摄像头输入
- 4×2MP鱼眼摄像头输入
- 1×2MP DMS驾驶员监控摄像头输入
- 2×2MP OMS座舱监控摄像头输入
- 1×2MP 后视摄像头输入
- 2×GMSL2输出接口
- 支持环视原始图像输出和拼接输出
MADC 2 自动驾驶域控制器 来源：地平线官网
GDCU34B自动驾驶域控制单元：
GDCU34B自动驾驶域控制单元面向L2+的领航辅助驾驶应用开发，支持接入1路8MP前视摄像头、5路2MP周视摄像头、4路2MP环视摄像头，5路毫米波雷达以及12路超声波传感器的接入，配置有U-blox F9多波段高精度惯性导航模块以实现定位领航功能。该控制单元可提供强大的视觉感知功能, 支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能, 也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，可实现多通道计算和多通道数字视频录像或输出，并用于自动驾驶相关产品应用的开发和研究。
亮点：
- SOC: 3 x Journey 3
- MCU：AURIX™ TC397
- 1×8MP前视摄像头输入
- 4×2MP周视摄像头输入
- 4×鱼眼摄像头输入
- 1×2MP 后视摄像头输入
GDCU34B自动驾驶域控制单元 来源：地平线官网
23、华勤技术
HQIPD-征程6E智驾域控：
【HQIPD-征程6E智驾域控】是基于地平线J6E平台的全新一代智驾域控产品。该域控满足了主机厂对中等算力平台需求，提供单SOC、极致性价比的行泊一体解决方案。涵盖高速NOA、通勤NOA、记忆泊车等用户场景，为终端客户提供能用、好用、想用的智驾服务。
亮点：
- 基于地平线最新J6平台打造,极速交付
- 单SOC一体化方案,满足了中等算力智驾系统的需求
- 涵盖高速NOA、通勤NOA、记忆泊车用户场景
- 支持5V5R12U到12V5R12U,覆盖主流配置需求
- 能效比高,被动散热,无需风扇,降本降噪
- 预留PCIE接口,可扩展为OneBox舱驾一体
- 合作模式灵活
HQIPD-征程6E智驾域控 来源：地平线官网
24、英博超算
L2+智能驾驶解决方案：
英博超算同国内一线车企联合开发的国产第一款拥有核心技术自主知识产权的L2+智能驾驶解决方案，搭载中国首款车规级芯片地平线征程 2，实现了 L2+ 级自动驾驶。
亮点：
- 双征程3高性能智驾域控制器
- L2.99标准版域控制器
- 超级三合一ADAS一体机
L2+智能驾驶解决方案 来源：地平线官网
25、禾多科技
HoloArk1.0中算力域控制器：
HoloArk1.0中算力域控制器（ARK 1.0 Premium功能样机） 版本是禾多自主设计的第一款域控制器产品，基于2颗地平线征程®3和一颗德州仪器TDA4芯片，可接入5颗毫米波雷达和10颗摄像头。行车能力上，可完成路网切换、自动变道的等高阶自动驾驶功能；泊车上可以完成记忆泊车这样的高阶泊车功能。
亮点：
- 算力达到18TOPS
- 可接入5R10V12USS
- 可集成板载高精度组合惯导定位芯片
- 最高可支持L2++高速领航和记忆泊车功能
- 满足功能安全ASIL-D等级
HoloArk1.0中算力域控制器 来源：地平线官网
HoloArk2.0高算力域控制器：
HoloArk2.0高算力域控制器产品是禾多基于2颗地平线征程®5和一颗德州仪器TDA4芯片设计的大算力域控制器，功能上除了高速、泊车的高阶功能之外，由于硬件规格增加不少，可接入最多三颗激光雷达，从而也能支持城区自动驾驶功能；目标车型也是主机厂客户的高端车型，助力自主车企实现品牌向上。
亮点：
- 算力达到264TOPS
- 多重冗余设计
- 可接入6R13V12USS3Lidar
- 可集成板载高精度组合惯导定位芯片
- 可支持全场景智驾领航功能
- 满足功能安全ASIL-D等级
HoloArk2.0高算力域控制器 来源：地平线官网
地平线作为车规级AI芯片国产化的核心力量，正以“中国方案”重构智能驾驶产业格局，一边打破国际巨头垄断，一边通过生态协同降低行业门槛，成为全球汽车智能化转型中不可或缺的核心推动者。
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