小编在最近看到有两款搭载舱驾一体的新车上市，跟大家聊一聊舱驾一体，舱驾一体简单来说是指将智能座舱与智能驾驶系统融合在一个高性能计算单元中，以提升驾驶的安全性、舒适性和便捷性。
Snapdragon Ride Flex SoC（骁龙8775） 图源：高通
智能座舱和智能驾驶是两套独立的系统，占用空间，成本较高且数据经过网关转发，带有延迟，体验卡顿。智能座舱与智能驾驶的结合，让系统之间的数据共享任务协同，可以统一调配全车的算力资源。例如在今年10月28日上市的北汽极狐全新阿尔法T5，在硬件方面，通过将域控制器合二为一实现了高度集成，让空间占用减少了52%、功耗降低15%。在通信方面，通过板内的高速通信，提升舱驾间信息传输通信带宽，且降低延迟，系统就可以更快的响应用户的需求。在开启辅助驾驶功能的同时，也可以呼唤车内AI语音助手响应需求。
优点：
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座舱与智驾共享硬件或算力资源，数据传输延迟低，支持智驾状态实时同步座舱显示等联动；
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单芯片方案减少芯片、线束等硬件的数量，降低成本；
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智驾系统识别到路况，座舱可以实时给出语音提示等，增强用户的体验；
客观上存在的缺点：
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单芯片的方案，座舱高强度交互以及智驾复杂运行，涉及到很多不同类型的传感器以及复杂的算法，整个系统的整体架构复杂，研发难度高，会延长开发周期。
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舱驾一体系统中集成度高，电子元件多，对于散热而言，设计难度较大，散热不足有可能导致系统故障，引发安全问题。
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舱驾一体系统集成度高，任何一个部件发生故障都有可能影响到两个域，需要大量的冗余设计。
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下面是两款最近上市的搭载单芯片舱驾一体域控的车型：
北汽极狐阿尔法T5：车联天下、卓驭
2025年10月28日，北汽极狐全新阿尔法T5正式上市。
北汽极狐全新阿尔法T5 图源：极狐
极狐全新阿尔法T5可实现城市NOA、高速NOA、跨层记忆泊车等全场景智驾，其传感器配置为7V3R12U。（其中V为摄像头，R为毫米波雷达，U为超声波雷达）
方案基于高通骁龙SA8775P单芯片舱驾一体架构，联合搭载卓驭科技惯导双目立体视觉系统，并通过北汽元境智能辅助驾驶平台实现系统集成与功能落地，共同构建出高效协同的智能计算体系。
车联天下 AL-A1舱驾融合域控制器：
车联天下（Autolink）自主研发的 AL-A1舱驾融合域控制器作为整车舱驾融合的计算中心，该产品是“座舱+驾驶”单芯片融合域控计算方案，具备高达144TOPS的算力输出与跨域协同处理能力。
车联天下 AL-A1舱驾融合产品（基于SA8775P） 图源：车联天下
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核心算力CPU最大230k、NPU 96T
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单SOC芯片实现中高端舱/行/泊一体
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实现城区NOA（部分场景）+记忆行车+高速NOA+记忆泊车等L2++极高阶智驾功能
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支持中控、仪表、HUD多显示屏和AVM环视、DMS&OMS等摄像头接入
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SOC满足ASIL B功能安全等级,内置ASIL D安全岛
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支持集成端侧AI大模型，隐私性、可用性和运行速率更佳
通过将域控制器合二为一实现了高度集成，让空间占用减少了52%、功耗降低15%。
卓驭惯导双目立体视觉系统：像人眼一样感知三维世界
使用卓驭惯导双目立体视觉系统，通过双目视差获得立体图像，测得前方动静态物体的距离，可输出稠密的视觉深度图。
卓驭惯导双目立体视觉系统 图源:卓驭
原生支持任意类型障碍物检测，显著提升纵向安全感。
特点：
重量：≤200g；分辨率：3840*2160；防护等级：IP5K2；工作温度：-40℃~+95℃；基线：180mm；现场角：H 100°*V 42°；安全等级：ASIL-B；功耗：≤4W。
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融合双目视觉、惯性里程计的紧耦合位姿估计技术，支持鲁棒的高精局部定位，支持行车、跨层泊车、有/无GNSS等多场景应用。
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基于双目的3D OCC估计技术，精确检测障碍物的位置和高度信息,边角场景泛化性更强,支持智能侧避、绕行或减速刹停等功能。融合双目的BEV 3D检测技术，支持行泊场景的车辆/VRU检测和运动估计，3D位置和速度估计优于传统单目方案。
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基于双目的路面预瞄系统，可利用稠密的双目点云计算地面局部凸起/凹陷，支持车辆自适应调节主动悬挂，实现颠簸路面车身稳定的效果。
卓驭惯导双目系统 艾邦摄于2025上海车展卓驭展台
卓驭通过双目感知、端到端模型、异构加速等技术，在中算力平台上实现城市NOA，并且实现了技术创新与系统性降本。
北汽元境智能辅助驾驶系统：
北汽元境智能 图源官网
北汽元境智能是一套涵盖了从底层到体验、从真实世界到仿真世界的技术架构，通过中枢大模型的共享、数据与生态的联动、多智能体间的协同，让车辆升级为“全域智能体”，打破“域”的边界，实现全域的融合与进化。
北汽元境智能辅助驾驶 艾邦摄于2025广州车展北汽展台
东风日产N6：航盛集团、Momenta
2025年12月1日，东风日产N6正式上市。
8775舱驾融合方案 图源：东风日产
基于中央超算SOA电子电气架构，N6全球首发搭载Momenta飞轮大模型与高通8775芯片的舱驾融合方案。环视影像、SR 虚拟增强、DMS 驾驶员监测测系统等舱驾功能协同更无缝，FOTA 升级更高效。可实现高速领航辅助NOA，城市记忆领航辅助，泊车辅助，其传感器配置为7V3R12U（其中V为摄像头，R为毫米波雷达，U为超声波雷达）
骁龙8775 Ride Flex平台 图源：东风日产
墨子2.0单芯片跨域融合平台：
航盛集团在2025上海车展上发布了其基于高通8775打造的墨子2.0单芯片跨域融合平台，该平台通过创新的单芯片异构计算架构与自主研发的跨域算力调度引擎，实现了智能座舱与L2+级辅助驾驶系统的深度集成与高效协同，既支持3D 无界 UI、多模态交互等沉浸式座舱功能，又覆盖高阶L2级辅助驾驶。
墨子2.0单芯片跨域融合平台 图源：航盛集团
在硬件层面，高度集成化设计显著简化整车电子电气架构，降低系统复杂度与制造成本，同时优化功耗表现。在软件方面，支持算力资源动态调度与跨域协同，支持算力资源动态调度与跨域协同，为座舱与智能辅助驾驶深度融合提供统一、灵活的算力基座。
墨子跨域融合平台 图源：航盛集团
Momenta 飞轮大模型：
使用的是Momenta提供的辅助驾驶方案，相比 Human-Driven 算法，全流程的数据驱动的算法可实现低成本，高速的系统迭代，通过量产合作落地实现低成本海量量产数据回流，低成本处理海量数据的高效自动化迭代的工具链。
感知与规划整合进一个大模型中，模仿人类的长期记忆。同时保留DLP模型，类似短期记忆，能快速学习。以此保证高质量的大模型训练数据+低成本的训练方法。
Momenta飞轮大模型 图源：Momenta
多芯片舱驾一体方案：零跑D19将于2026年上半年上市
除了单芯片的舱驾一体外，还有多芯片的舱驾一体，例如零跑D19采用的是两颗高通SA8797芯片，总算力达到了1280Tops。
舱驾一体中央域控 图源：零跑汽车
单芯片方案与多芯片方案的区别
单芯片方案 (One Chip)：由一颗高性能芯片同时负责智能座舱和智能驾驶两大功能域。这种方案在集成度、成本控制和通信效率上潜力更大，是技术发展的下一个阶段。极狐阿尔法T5和东风日产N6就是这种方案的先行者。
多芯片方案 (One Board)：可以理解为“物理集成”。将原本独立的智能座舱芯片和智能驾驶芯片封装在同一块主板上，两者在一定程度下可以共享算力，是当前阶段的主流做法。
小结：
舱驾融合被普遍视为迈向多域融合乃至中央计算的重要一步，它不仅推动电子电气架构从分布式向集中式演进，也为构建软件定义汽车架构创造了更清晰的技术路径。
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