毫米波雷达进入“分化”周期

辅助驾驶，尤其是高阶NOA普及加速，带动核心传感器赛道站稳高速增长趋势。同时，新技术升级也在改变市场格局。

高工智能汽车研究院发布最新报告显示，2025年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配毫米波雷达（舱外ADAS，不含舱内监测雷达）3643.73万颗，同比增长45.60%。

其中，5R配置成为增量主力。数据显示，1-11月，5R标配新车交付达到357.25万辆，同比大增196.97%。比亚迪、长安、问界、吉利等多个品牌成为拉动5R增量的主力。

目前，传统3D雷达市场处于量增价跌周期；同时，4D成像雷达进入规模化上车窗口期，尤其是多芯片级联方案，进一步增强高阶智驾的性能边界。

上周，承泰科技更新港股申报材料显示，今年上半年，公司出货的前向雷达价格（平均售价）进一步下滑至120元，同比降幅达到47.14%；角雷达价格为111元，同比降幅22.38%。

截图来自承泰科技港股申报材料

数据显示，公司的毫米波雷达毛利率从截至2024年6月30日止六个月的27.5%下降至截至2025年6月30日止六个月的13.8%，战略性价格调整是主因之一。同时，角雷达贡献营收占比反超前雷达。

营收部分，今年上半年，承泰科技实现收入5.39亿元，同比上年同期增长近4.67倍；但销售成本更是大幅增长近5.7倍。出货增长主要得益于第一大客户—比亚迪（占承泰营收比重升至97.4%）在今年初启动的智驾平权战略。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-10月，比亚迪旗下四大品牌标配高速NOA交付量达到166.79万辆，而上年同期仅为2.68万辆。其中，标配5R（1个前向+4个角）交付量更是达到170.04万辆，上年同期仅为14.42万辆。

不过，承泰科技并非比亚迪的独家供应商，包括比亚迪内部的弗迪以及海康汽车（收购森思泰克）两家公司均有大规模供货。同时，弗迪已经开始的前雷达产品实现部分车型上车。

此外，在核心“造血能力”指标方面，上半年，承泰科技的经营活动所用现金流量净额为负的8413万元，和去年同期相比大幅增加，主要是在采购与存货管理方面投入了更多资金。

承泰科技表示，智驾零部件供应商之间的竞争日益加剧，加上市场上的OEM数量不多，价格压力可能会进一步加剧。不过，市场也在寻求新的增量价值。

比如，今年华为乾崑智驾升级了全新的传感器架构，包括新增的3个分布式4D毫米波雷达矩阵与2颗4D角雷达，大幅提升复杂天气条件下的环境感知能力。

一方面，在传统毫米波雷达的基础上，4D成像雷达增加了垂直高度信息，对悬空物体的识别更精准；另一方面，前向的3个4D毫米波雷达分布式排列，形成雷达矩阵，在暴雨、大雾、沙尘等极端天气下识别更准，能有效提升AEB性能。

在具体性能方面，4D毫米波雷达可以探测更远（210米提升到了280），在成像精度大幅提升，从20厘米到5厘米，提升四倍，反应更快，时延缩短65%，给到系统更多的反应时间。

同时，高速NOA场景下，4D雷达可以比上一代雷达提前识别目标，解决前向感知刚需。尤其是泊车场景下，4D雷达可以支持泊车模式，垂直视野可以达到60度，3倍提升，距离精度5厘米，可以提升4倍，可以识别高处和小障碍物。

此外，分布式架构的优势，在于可以将毫米波雷达更有效地融入集中式电子架构，把大部分信号处理和目标识别交给中央处理器，从而充分利用集中算力和计算资源。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-11月，中国市场乘用车前装标配级联4D成像雷达交付接近150万颗，华为、赛恩领动、海康汽车（森思泰克）是主要的几家头部供应商。

而如何进一步用好4D雷达，还需要新的突破。

“AI的深度融入让感知系统不再局限于‘检测目标’，而是真正开始‘理解场景’。”赛恩领动联合创始人兼CEO李旭阳认为，4D成像雷达已经进入硬件与AI双轮驱动的新阶段。

去年10月，赛恩领动正式发布全新一代基于卫星架构的4D成像雷达5R系统，匹配整车电子架构进入中央计算+区域控制的迭代升级，提前完成传感器的升级。

比如，这套5R卫星架构系统配备Serdes（串口/解串口）高速通讯芯片，可将雷达ADC原始数据直接传输至中央域控，为融合感知提供更为丰富的成像雷达原始信息。

同时，赛恩领动还同步推出了成像雷达AI超感平台SAIL-X (SINPRO AI Lab)，实现类似视觉感知的数据采集、感知模型、闭环仿真以及算力集群的全闭环工具链。

在高工智能汽车研究院看来，随着中国主流智能化车型陆续上车4D成像雷达，示范效应正在快速发酵。尤其是高阶智驾技术的普及、L3级自动驾驶的商业化落地预期凸显。

而在行业人士看来，除了硬件升级，尤其是软件堆栈，是帮助终端客户（汽车制造商或者Tier1）尽快适应并充分发挥4D成像的能力，并持续优化软硬件性能。