镜泰/阿斯顿马丁混合CMS方案：三路摄像头后视系统

作者：吴建明，人工智能芯片与计算机视觉专家

"向左，向右，方向盘打死，过了，回一点，倒、倒、倒，再来一点，好，停！"相信各位车主在停车泊位时，都曾受到过这样的"热情招呼"。虽然有时自己觉得都快撞到后面了，人工提示还一如既往地让你"倒"，难免心理打鼓。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国约占20%。难怪很多新手不怕开车，就怕停车，一停车就手忙脚乱。虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。

最新研发的倒车后视系统直观、清晰，给广大车友带来极大的方便。它能让驾驶员实时在车内监控车外两侧及车后视频画面的情况，避免意外及偷盗事件发生，倒车时更是驾驶员的第三只眼睛，车后所有情况驾驶员都能在显示器上看得很清楚，避免了倒车时因驾驶员看不到车后情况而发生车祸，让驾驶员更安全的倒好车，从此不再需要多人协助倒车的"热闹"情况。

一．镜泰/阿斯顿马丁（Aston Martin）三路摄像头后视系统

英国豪华跑车制造商阿斯顿马丁（Aston Martin）宣布已经与镜泰公司（ Gentex Corporation）合作，联合为阿斯顿马丁未来车型研发了一款基于摄像头的后视系统，将极大地提高驾驶员监控车辆后部和侧面交通的能力。该系统已经集成到阿斯顿马丁DBS Superleggera车型上，以作展示，首个原型系统在2020年展出。

　　此种独特的后视系统在汽车行业内称为摄像头监控系统（CMS），采用了三个摄像头，以提供车辆侧面和后部的全面视图。侧视摄像头分别安装在车辆的每一块外后视镜中，视频内容与安装在车顶的摄像头图像相结合，在多个复合视图中一起展示，而此类复合视图通过座舱内的后视镜集成显示器传送给驾驶员。

　　镜泰公司与阿斯顿马丁的合作是一项正在进行的开发计划的一部分，目标是在阿斯顿马丁的未来车辆中引入CMS。至于目前的原型车辆，阿斯顿马丁提供了整体造型和设计方向，镜泰公司集成了该系统的摄像头、图像处理软件、镜像集成显示屏，而且镜泰公司还与外后视镜供应商Lumatech合作，生产此类外后视镜。

　　镜泰公司首席技术官Neil Boehm表示："阿斯顿马丁选择的是一种混合CMS技术，即车辆既集成了摄像头，也集成了标准的侧视反射镜。此种混合解决方案是最实用、最全面的，其设计能够满足汽车制造商、驾驶员、安全和全球监管机构的要求。"

　　混合CMS解决方案的一个关键特性是，其通过确保该系统具备故障安全，提升安全性。如果因天气状况或系统故障导致数字化视图中断，驾驶员还是能够利用传统的车内后视镜和外后视镜。该新型CMS方案还可以根据用户的偏好和接受度，允许驾驶员使用标准的镜像视图、摄像头视图或结合此两种视图。该系统还能够通过使用不同的平面玻璃和曲面玻璃，结合对视频观看模式进行简单更改调整，以让其能够适应全球不同监管机构的视野要求。

　　镜泰/阿斯顿马丁CMS解决方案还包括一个独特的自动调整功能，能够自动改变集成外后视镜摄像头中的视频内容，以调整外后视镜的位置。当驾驶员调整外后视镜时，该系统会对摄像头的视野进行数字化优化，以提供最佳的侧面视觉。

　　混合CMS解决方案的核心是镜泰公司的集成后视镜显示屏，称为全显示屏镜（FDM）。FDM既可作为标准的自动调光后视镜，也可作为一个LCD显示屏。当作为CMS的显示屏时，驾驶员可以选择不同的查看模式，在各种直观的组合视图中查看三个摄像头的内容。

　　最近，镜泰公司开始交付FDM，用于2020款阿斯顿马丁DBS GT Zagato车型。在支持阿斯顿马丁Zagato设计语言进化的同时不牺牲后视性能，FDM就是必不可少的部分。阿斯顿马丁Zagato配备了一个大幅倾斜的全尺寸碳纤维车顶，并且借用了原DB4 GT Zagato车型圆润的形状，DB4 GT Zagato车型的FDM会从单一的、后向摄像头中收到现场视频，获得车辆后方的清晰、明亮全景视图。

二． 三路摄像头后视系统技术方案

1. 功能介绍

汽车后视监控系统，车载后视系统。
特点：(新款：显示器带CDS液晶屏亮度功能，根据光线自动调整屏的亮度，更好保护用户眼睛）
广泛应用于公交车、货柜车、商务车、卡车、工程车、消防车、轮船等交通工具。
1)系统DC12－32V输入，安装更为方便，广泛用于各种车辆。适合于冷车供电电压不稳定,抗干扰强，内置过热过流保护功能。
2）具有两路(可选)触发信号功能(中门/倒车启动信号),强制启动后,响应相就的画面,倒车优先功能，任何状态下，倒车时自动切换倒车画面,倒车完毕恢得原状态，实现倒车自动唤醒功能。
3）镜像功能选择：选择SYS1，V1/V2，两个画面为正常画面，选择SYS2，V1/V2，两个画面为镜像画面。
4）可驳接两路（三路可选）视频输入（CAM2：支持一路倒车信号，CAM1/CAM3:可外接一路DVD/中门摄像头视频信号）。
5）显示器上可手动选择下车/倒车画面，可实时监控车内/车尾画面，避免偷盗等意外事件发生。
6）7寸高亮车载显示器，带CDS液晶屏亮度功能，根根光线自动控制，宽大按键，很有操作感，具有色彩逼真、倒车时间快、系统稳定等特点。
7）摄像头采用铝合金外壳、高清晰CCD，高功率红外发射管，宽角度视野，防水级别：IP67，适用室内外全天侯工作。

2. 技术参数：

1）车载防水红外夜视摄像头
高分辨率的彩色摄像机
分辨率为420线的图像传感器
铝合金外壳和防水设计适合户外使用
120度宽范围高清晰度镜头
高强度红外夜视照明 (内置18个IR灯)
防水航空插座连接器
6.8 G防震性能
IP66 防水级别
不锈钢支架
视频输入:1.0V p-p 75Ω
电源: DC12V±10% 400mA
2）7英寸高亮彩色液晶车载监视器
高品质7英寸彩色液晶数字视频显示器
防震和方便携带使用设计
图像上/下，左/右调整功能
图像像素 ：1440 (h) x 234 (v)
对比度调整范围： 300:1 亮度调整范围： 400cd/m2
最大视野设置：15° (上), 35° (下), 55° (左/右)
显示器内置两路视频输入(AV1, AV2) 自动/手动切换
配置一个全方位可调整支架
面板配置菜单功能按纽
无线遥控器
显示器外壳
视频输入: 1Vp-p 一路
电源：DC12-32V
外观尺寸： (宽) 171mmX(高) 124.5mmX(厚) 54.5mm
净重：大约540克
3）车载附件：15米电线、1米转接连线、显示器支架、说明书

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137737228

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