自动驾驶浪潮来袭,汽车零部件巨头也在全方位布局。在感知层,博世经过多年的传感器经验积累,已具备包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达的全套感知技术产品线。这里,我们来了解下博世在摄像头领域的布局及产品信息。

自动驾驶领域软硬件一体化布局

博世在车载摄像头领域有超30年的开发历史,拥有一套完整体系的智能摄像头方案,尤其是在车辆主动安全驾驶的环境感知需求下,用于全景环视,DMS、多方位摄像头,及融合这些摄像头的系统方案,甚至芯片算法的布局。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局

随着国内传感器市场的爆发,博世作为全球领先的传感器企业通过收购整合、达成战略合作,实现优势资源的互补,取得产品技术上的突破,同时借助国内企业市场资源,扩大在国内市场的应用。

  • 2020年,博世投资中国的自动驾驶公司驭势科技;
  • 2019年10月,博世与广汽合作,开发自动代客泊车服务,共同开发该系统,并提供硬件和软件解决方案;
  • 2019年8月,博世与瑞萨合作,将其V3H摄像头SoC用于博世集成AI的MPC3单目摄像头,此外,博世还与索尼建立长期战略合作。

一、软件算法

算法是车载摄像头的核心所在,需要经过海量数据的训练,长时间的技术积累才能实现精准的测距、行人或动物识别等。作为行业巨头的博世在算法这块的布局主要体现在三个方面:

  • 基于传统方案,博世会增强分类器引擎,提高对目标判断的精确度;
  • 引入卷积神经网络,并对其进行优化、压缩,降低功耗,集成在嵌入的芯片上;
  • 密集光流法替代稀疏光流法,提高暗光环境下对物体的感知能力以及对小型物体的感知能力。

博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 博世智能摄像头CNN算法演示

二、博世摄像头解决方案

1. 驾驶员监控系统DMS

为监控驾驶员在驾驶过程的情况,预防驾驶疲劳等情况,驾驶员监控系统DMS成为汽车上布局的热点。博世开发的DMS系统利用车辆前方的前置摄像头,捕捉驾驶员的面部及骨骼信息,经过算法处理,进而判断驾驶员所处状况。博世DMS系统目前已进行试点项目,或将与2022年完成投产。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局图 博世和梅赛德斯-奔驰在圣何塞正式启动自动驾驶出租汽车试点项目 来自博世官网

2. 全景摄像头系统

基于自动驾驶全方位感知,博世推出一款全景摄像头系统,主要用于捕捉车辆四周全景,形成360°景象,按要求将各图像信息结合在一起,最终做出相关决策。

博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 博世全景摄像头系统为泊车者提供清晰的车周全景视像
注:四个近距离摄像头,4个前方摄像头、1个后方摄像头和2个侧面摄像头集成于车外后视镜上

应对在光线不足情况下,博世采用最新的CMOS技术,开发了一款用于驾驶系统实现泊车功能的近距离摄像头。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 近距离摄像头 摄于博世展台

3. 博世ADAS产品——前视摄像头

随着汽车主动安全性的提高,很多ADAS功能产品一般需要包含前碰预警、道路线偏移预警等。这类功能是通过车前窗的前视摄像头结合芯片、算法同步分析计算实现。近两年,许多国家出台了ADAS产品行标和政策,愈来愈多的车辆搭载ADAS功能,随之而来ADAS功能实现的车载摄像头市场也迎来起量,而且功能更加多样化。博世的前视摄像头上甚至实现AI识别。

博世开发的前视摄像头分为单目和双目,像素提高到200万,同时支持的最大水平视角达到正负50度,在75米范围内可以通过立体视觉产生视觉进行空间检测。

1)多功能摄像头—前视单目—AI识别

博世的第三代前视摄像头MPC3,通过多路径识别算法与目标识别AI相结合,能够迅速检测,识别对象,优化自动紧急制动系统,自动做出对策。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 第三代多功能摄像头 摄于2020进博会博世展台

多功能摄像头特点:
  • 采用定制化的光学系统
  • 大的市场角
  • 水平视角在+/-50°

应用:多功能摄像头安装在车辆后视镜上方,可以清晰的监控到前方道路情况。目前这款摄像头在本田思域和本田N-Box轻型车,捷豹路虎、甚至沃尔沃FH商用车上都有搭载。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 通过搭载博世的前视单目摄像头来实现本田安全超感系统
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
博世的第二代环视摄像头系统、第三代多功能摄像头在广汽汽车上实现遥控泊车功能。

2)双目摄像头—前视双目

在2015年,博世单声道摄像机的既定功能与立体声技术提供的三维(3-D)环境检测的优势相结合的立体摄像头实现量产。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 图 三维立体双目摄像头 来自博世官网

立体摄像头优势在于:
  • 设计上的小巧紧凑,两个摄像头之间的距离为12cm
  • 能够覆盖50度的水平视野
  • 图像分辨率为1280*690像素,可以处理高对比度图像

双目立体摄像头在成本、制造工艺、精准度等制约因素下,主要在高配版车型上使用,路虎甚至采用双目摄像头取代前视传感器雷达,来实现ADAS功能。此外也有在捷豹的XFL及XE上搭载。
博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
图 路虎全新运动版车型搭载的第一代立体双目摄像头

以上信息来源博世官网及相关报道


4.22-23日,艾邦将在江苏昆山金鹰尚美酒店举办车载摄像头产业链高峰论坛。届时博世驾驶员辅助系统业务单元计算机视觉开发经理杨柳先生将进行《自动驾驶时代视觉传感器的应用案例介绍》主题分享,欢迎点击下方图片进行报名:

博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局

智能汽车的发展,首当其冲的是传感器产业,其中车载摄像头可以说是目前应用成熟,在体量上也将快速增长的一个。车载摄像头作为智能汽车行车安全的重要保障之一,除了目前人人头疼的芯片之外,其在精密度、可靠性等多方面都有着严格要求。

更多关于车载摄像头的行业资讯,请加入艾邦车载摄像头交流群,上汽、长城、吉利、比亚迪、德赛西威、华阳、维宁尔、大陆、博世、航盛、舜宇、欧菲、联创、信利、同致电子、联合光学、凤凰光学、水晶光电、sunex、艾迈斯、豪威科技、汉高、3M、日东、罗姆化学等产业链上下游企业均有加入,欢迎扫描下方二维码进行探讨。

博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局
推荐阅读:

活动推荐:

邀请函:2021车载摄像头产业链高峰论坛(4.22-23 江苏昆山)
演讲议题:

时间

议题

演讲嘉宾

9:00

~

9:30

驾驶预警在智能汽车时代的应用场景解读

清华大学教授何吉波

9:30

~

10:00

虹软视觉AI技术赋能安全智能的驾乘体验

虹软科技  生态与战略合作总监陈锋

10:00

~

10:30

茶歇

10:30

~

11:00

ADAS镜头之AA与标定实例说明

珠海华亚智能  技术副总李欣治

11:00

~

11:30

车载摄像头气密性测试解决方案探讨

希立仪器产品经理朱博

11:30

~

12:00

自动驾驶时代视觉传感器的应用案例介绍

博世  驾驶员辅助系统业务单元计算机视觉开发经理杨柳

12:15

~

14:00

午餐

14:00

~

14:30

汉高高可靠电子材料助力车载摄像头行业发展 

汉高(中国)投资有限公司  亚太区高级业务发展经理李盛

14:30

~

15:00

CCD摄像头激光焊接工艺

上海三束  市场经理万国强

15:00

~

15:30

CMS相机与GB-15084法规测试

上海豫兴电子副总付兵凯

15:30

~

16:00

茶歇

16:00

~

16:30

车载摄像头本土LVDS SeRdes/ISP芯片解决方案介绍

瑞发科半导体技术有限公司副总裁  王立新

16:30

~

17:00

摄像头传感器在智能汽车中的应用

合众新能源高级经理邓有根

17:00

~

17:30

圆桌会议:嘉宾和议题策划中

一,车载摄像头的应用场景和发展趋势?

二,车载摄像头的核心部件和技术方向?

三,车载摄像头国产芯片的发展和技术壁垒?

四,车载摄像头的核心竞争力

拟邀请:主机厂,TIER1、方案供应商  
  
主持人:NVIDIA英伟达汽车业务总监朱力

18:00

~

20:00

晚饭

2021423

9:00

~

9:30

东风智能驾驶发展

东风领航项目负责人  博士  边宁

9:30

~

10:00

Driver Monitoring Camera  System (KOSTAL  Mechatronic Integration Competence)

KOSTAL Asia Head of  Innovation Tang Xianhong

10:00

~

10:30

茶歇

10:30

~

11:00

可支持夜间以及低能见度下行驶的摄像头感知系统

武汉高德红外  产品经理  刘涛

11:00

~

11:30

单摄像头多功能车载以太网的摄像头的应用方案

四泽电子技术高级工程师曹宏为

11:30

~

12:00

国产车载ISP应用

上海富瀚微电子应用产品经理  饶文俊

12:30

~

14:00

午餐

赞助与支持:

清华大学 

博世

合众汽车 

东风汽车

武汉高德红外股份有限公司—轩辕智驾 

科世达亚太 

上海豫兴电子 

上海三束实业有限公司 

珠海市华亚智能科技有限公司 

虹软科技 

四泽电子技术 

深圳市希立仪器设备有限公司 

瑞发科半导体技术有限公司 

桑来斯光电科技(上海)有限公司

上海富瀚微电子

汉高(中国)投资有限公司 

阿波罗展貿科技(深圳)有限公司

顺路(上海)科技有限公司

报名方式一:


请加微信了解详情报名:


李小姐:13265790064
ab010@aibang360.com


博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局

王先生:15800874409
auto@aibang360.com

报名方式二:

博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局

扫描上方二维码即可在线报名


阅读原文,在线报名

原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):博世自动驾驶-关于车载摄像头的软硬件一体化布局

更多关于车载摄像头的行业资讯,请加入艾邦车载摄像头交流群,上汽、长城、吉利、比亚迪、德赛西威、华阳、维宁尔、大陆、博世、航盛、舜宇、欧菲、联创、信利、同致电子、联合光学、凤凰光学、水晶光电、sunex、艾迈斯、豪威科技、汉高、3M、日东、罗姆化学等产业链上下游企业均有加入,欢迎扫描下方二维码进行探讨。
瑞萨电子与豪威科技合作汽车摄像头系统集成
  欢迎加入艾邦摄像头通讯录,目前有3700人,包含各大车载摄像头厂商以及主机厂负责人,可以通过点击下方关键词查看  

资料下载:

zh_CNChinese