11月19日-28日,2021第十九届广州国际汽车展览会,在广州琶洲广交会展馆火爆举行，作为激光雷达量产的元年，不少车型都搭载了激光雷达参展，自动驾驶的军备竞赛从激光雷达开始！下面我们来看下小编收集的激光雷达照片。在看正文之前，欢迎大家识别二维码加入艾邦汽车激光雷达交流群，目前1,2群已经满，3群正在招募！
（一）北汽极狐
极狐阿尔法S全新HI量产版首创搭载了3颗96线激光雷达。阿尔法S全新HI量产版加持ADS智能驾驶辅助系统，创纪录搭载了3颗激光雷达，连同31个传感器，组成了一套超高融合感知系统，实现全场景点到点的通行能力，夜间或复杂场景下行驶更加安全，堪称更懂中国路况的智能驾驶系统。
（二）哪吒汽车
哪吒S将应用可实现200T高算力的华为MDC计算平台，采用2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗摄像头、高精定位单元及高精地图等感知单元。其中，搭载的2颗华为全球首发的车规级、高线束、混合固态激光雷达，可以全方位实时监测车辆周边的障碍物及行人车辆信息。
（三）上汽飞凡
飞凡汽车迎来独立运营之后的首次公开亮相，开启“成就我的非凡”的进阶之路。智能驾驶方面，量产版飞凡R7搭载飞凡汽车全栈自研的高阶智驾方案PP-CEMTM，即点云融合的超级环境模型算法，构建了融合激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、毫米波雷达的“六重融合式”感知体系，具备全天候、超视距、多维度的感知能力，将智能驾驶的技术能级与安全性提升至全新高度。
（四）上汽智己
智己汽车的展台正前方和正上方的大屏上轮番演示着IM AD智能驾驶系统、第二代智能激光雷达技术以及高质量的激光雷达点云成像图案。
（五）蔚来
蔚来ET7采用一套称为“Aquila”的超感系统：具体拥有33个高精度传感器，包括1个高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2套高精度定位单元和V2X车路协同感知。其中最远探测距离500m高精度激光雷达是最大的亮点，Adam蔚来超算平台采用4颗NVIDIA Orin芯片，能提供1016 Tops的算力。
（六）小鹏汽车
小鹏汽车亮相了旗下全新中大型SUV——G9，并发布了X-SERVICE智能快享服务和X-CERTIFIED小鹏官方二手车两个全新体系品牌。小鹏G9首次换装了小鹏汽车的全新LOGO，搭载双激光雷达并配备Xpilot 4.0辅助驾驶系统。
（七）威马汽车
威马M7新车配备了32颗全球顶级智能驾驶感知硬件、3颗自主变焦高精超视固态激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗最新的Orin-X车规级自动驾驶芯片，实现了“全场景泊车-城区道路-城际高速”用车场景智能化全覆盖。
（八）沙龙汽车甲龙
激光雷达机甲龙足足搭载了四个，一度超过了威马M7和蔚来ET7，使用了华为的96线混合固态激光雷达，单颗视角范围可达120°*25°，这也就让机甲龙可以实现激光360度全视角覆盖。成为了现阶段全球唯一实现激光雷达360°全视角覆盖的车型。机甲龙整个车身搭载了38个智能感知硬件，其中包括4颗激光雷达、7颗800万摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、1个独立高精度定位单元。基于豪华的感知硬件配置，机甲龙的感知距离可以超过500m。
总结：
2021年激光雷达迎来量产元年，主机厂开启了激光雷达硬件的军备竞赛，激光雷达厂商也开始积极与主机厂合作，跑马圈地。总结一下本次展出的激光雷达成型以及供应商。
| 激光雷达供应商 | |
| 哪吒S | 华为 |
| 极狐阿尔法S | 华为 |
| 沙龙汽车机甲龙 | 华为 |
| 威马M7 | 速腾聚创 |
| 智己汽车 L7 | 速腾聚创 |
| 小鹏P5，G9 | 大疆揽沃、速腾聚创 |
| 飞凡汽车 T7 | luminar |
| 蔚来汽车 ET7 | 图达通 |
2021年，激光雷达行业是非常热闹的一年，也是量产的元年，激光雷达行业的发展比预期要快，海外出现了上市潮，国内的产品开始量产。艾邦现组建汽车雷达交流群，整合激光雷达厂、芯片、材料、光学、设备等产业链上下游企业，以推动激光雷达行业发展。欢迎大家识别二维码加入微信群以及通讯录。
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邀请函
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时 间 |
议题 |
演讲嘉宾 |
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1 |
欢迎致辞 |
艾邦创始人江耀贵 |
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2 |
机载单光子阵列探测激光雷达系统和应用 |
中科院 上光所 贺岩博士 |
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3 |
基于多传感信息相融合的激光雷达技术研究及展望 |
宁波均胜智能汽车技术研究院院长 郭继舜 博士 |
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茶歇 |
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4 |
激光雷达的技术路径图和发展趋势介绍 |
Innoviz-tech |
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5 |
激光雷达的特殊塑料应用介绍 |
科思创 聚碳酸酯事业部 应用研发经理 任天孝 |
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6 |
VCSEL激光器在车载激光雷达的应用案例介绍 |
艾迈斯欧司朗 （待定） |
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午餐 |
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7 |
超视距FMCW激光雷达及动目标提取解决方案 |
光勺科技 创始人 姚建博士 |
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8 |
肖特玻璃材料在激光雷达中的应用 |
肖特玻璃 中国新业务开发总监 李毅刚博士 |
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9 |
激光雷达量产工艺和智能装备技术介绍 |
华亚智能科技 副总经理 宋明杨 |
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10 |
激光雷达在26262功能安全认证的相关法规介绍 |
清华大学苏州汽车研究院主任 董老师 |
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茶歇 |
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11 |
OPSYS纯固态激光雷达解决方案 |
OPSYS CEO Stav |
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12 |
光电探测器在激光雷达上的应用 |
滨松中国 |
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13 |
塑料激光焊接工艺技术在激光雷达上的应用 |
乐普科 KEY Account manager 孙海 |
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14 |
激光雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍 |
拟邀请：激光雷达厂商 |
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晚宴 |
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原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：2021年广州汽车展：激光雷达车型汇总
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