毫米波雷达成为ADAS标配，产业链技术解析

来源：中金公司研究部

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毫米波雷达：自动驾驶之耳，ADAS落地的成熟方案

毫米波雷达是使用天线发射毫米波（波长1-10mm），通过处理回波测得汽车与探测目标的相对距离、速度、角度及运动方向等信息的传感器。因具有全天候全天时、精确度较高、体积小、性价比高等特性，在环境监测传感器中毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。

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竞争格局：技术壁垒高，国内处于追赶状态

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ADAS升级与渗透率提升双轮驱动，毫米波雷达三大驱动力，前景可期

ADAS渗透率持续提升，亦站在向L3+升级的转折点

ADAS（advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统）通过收集车辆周边环境数据，判断是否存在潜在危险，并将结果以预警、执行等方式反馈给驾驶员。目前，汽车智能驾驶正站在了L2向L3、L4升级的档口，自动驾驶有赖于ADAS加持，智能化趋势也有助于ADAS普及。

我们认为，三大驱动力将拉动ADAS渗透率快速提升：造车新势力的入场、传统车厂的革新、以及行业标准/国家政策推动。

驱动力#1 造车新势力的入场：天然适配ADAS，或成新势力弯道超车机会

新能源汽车天然适配ADAS，接受度较高。新能源汽车采用电气化架构，与ADAS天然适配。且新能源车企大都是新晋车企，在架构设计之初就融合了ADAS系统。

借力ADAS弯道超车，更多新势力入场有望带动ADAS渗透率提升。观察新能源市场，在特斯拉推出Model S之后，蔚来、小鹏、理想等新势力迅速进入。我们认为，未来会有更多标配ADAS的新势力入场， ADAS渗透率有望继续提升。

驱动力#2 传统车厂的革新：新势力介入，倒逼传统车企智能化改革

展望未来，我们认为造车新势力的介入将倒逼传统车厂在新车架构上进行革新，ADAS渗透率有望加速提升。

驱动力#3 车规安全要求提升，行业标准、国家政策双轮驱动推动ADAS部署

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毫米波雷达为ADAS标配，有望受益于自动驾驶等级提升

ADAS功能落地离不开毫米波雷达的部署

汽车传感器是ADAS感知层的核心部件，遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡，直接决定了其智能化水平的高低。目前，L2级别自动驾驶汽车普遍拥有20个以上环境探测方面的智能传感器，包括超声波雷达、摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。其中，毫米波雷达是车载摄像头外ADAS功能落地的另一成熟上车方案。

ADAS各项功能的实现，需要短程、中程、长程多颗毫米波雷达的结合。按探测距离来看，毫米波雷达可分为SRR、MRR、LRR。探测角度和探测距离通常不可兼得，例如SRR探测距离短，但探测角度大，多颗SRR结合可实现车身近距离全方位覆盖。因此，L1/L2级别车辆通常需要在车辆前方、车身和车辆后方安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达，以对汽车周围环境实现全方位探测，协同实现ADAS系统ACC、AEB、FCW等功能。