如果兔子有了意识，它一定会去把发明“守株待兔”故事的人咬哭。
这堪称兔子史上最大的“风评被害”事件。
自从有第一个目睹兔子撞树晕倒社死现场的农夫后，兔子就永远被钉定在了“眼神不好，有点呆，没事爱满油门撞柱子”的耻辱柱上。
实际上兔子的眼神非常好，左右眼加起来可以实现全兔360度的视觉感知，而且看得非常远，天上的老鹰搞空袭都能精准识别。
此外，由于兔子长期身处食物链底端，锻炼出了风骚的走位，不仅是“动如脱兔”本兔，反应灵敏，而且逃跑速度非常快，甚至最高时速比马还要快。
如果不是个子小，负重不太行，那古代骑兵骑的可能就不是马了，那得是骑兔兔。
用大家更容易听懂的自动驾驶话术来说，兔子就是一个具备360°全景感知，拥有超远视距，能有效处理多数边缘场景，规划控制做到毫秒级响应，强感知、低延时的RoboRabbit 。
等等，话说兔子这么强，为什么还会撞柱子呢？
答案是视野盲区。兔子一世英名，纵有瞄天瞄地的超远距感知能力，最终还是败在了正前方近距离很小的一块视野盲区上，
以史为鉴，兔子的悲惨遭遇，鼓舞无数自动驾驶从业者在汽车上展开了艰苦卓群的补盲工作。这其中就包括了亮道科技最近推出的补盲雷达。
现阶段多数主流厂家推出的半固态激光雷达方案，参数都非常赞，动辄120°水平FOV，10%反射率下最远探测距离150m以上。
有了激光雷达的加入，智能车开始向高级别智能驾驶功能迈进。但一辆车如果想实现全方位的激光雷达点云覆盖，现阶段难度是非常大的。
大家的产品都是做感知C位，用来做补盲有些杀鸡用牛刀了，兔子都知道省成本，没有在脑门上再进化出一只眼睛。
这就像是你打扑克，手上拿了3个K和3个A，这没办法3带1啊！怎么打都很浪费。
亮道智能新发布的激光雷达LDSense Satellite就是为了补这个1的空缺。
LDSense Satellite是专为补盲而生，所以它该有的特点就是垂直视场角更大（目前主流激光雷达为了探测距离更长，垂直FOV都在25°左右）、体积更小（留给补盲的空间会比主雷达小）、可靠性更高（工作环境会比主雷达更差），以及成本更可控。
而主激光雷达需要的探测距离指标，对补盲激光雷达而言，就没那么重要了。
Flash方案一直是业务公认的补盲最优解，因为它刚好擅长把视场角打开，而不擅长远距离探测。此外亮道的方案也采用了苹果同款，体积更有优势的VCSEL激光发射方案，以及SPAD接收芯片。
这套路线选择国内多家激光雷达厂商也在探索中，这次让亮道智能给“抢跑” 了。
现阶段搭载激光雷达的车型，都存在或大或小的盲区，即便是沙龙、路特斯这样不差钱的金主，在前后左右各装1颗水平120°视角的激光雷达，在近场部分依然有视野盲区。
近场存在盲区，最危险的场景，就是遇到一些低矮障碍物，特别是在车前的小孩或小动物，这在城市道路环境里是非常常见的。
如果补齐了近距离的激光点云信息，对意外碾压小朋友等事故的防范会提升很多。
此外由于成本原因，很多车型都是在头顶装一颗激光雷达，只能对视野前方实现120°的覆盖。如果有了侧前侧后的盲区激光雷达，能低成本实现前方270°的感知，对辅助驾驶的提升也会很明显。
特别是常见的近距离突然加塞，就能提前发现加塞车辆的意图，能够更及时做出预防和响应， 对智能驾驶而言就会更安全。
此外如果有了270的感知，就能让车辆在复杂路口面对交通博弈时，有更全面的信息输入，决策可以更及时更准确。
可以看到，补盲激光雷达会是一个安全可靠智能驾驶系统的必备硬件，我们也期待后续能看到真正实现360°无死角感知的智能汽车！
结论：如果需要做到无盲区的点云覆盖，最少需要1颗顶部主雷达，2颗侧前180的补盲激光雷达，2颗侧后的补盲激光雷达，1颗正后方的主激光雷达（必要性不是特别高）
原文始发于微信公众号（AutoLab）：几颗激光雷达才够安全？看完兔子的故事就知道了......
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