7月25日,长安深蓝旗下全新轿车SL03正式公布售价,新车基于长安EPA1纯电平台打造,定位于中型电动轿车,拥有增程版、纯电版和氢能版三种动力选择,售价区间为16.89-69.99万元。

 

长安深蓝「打头炮」,1800万颗雷达背后的4D升级
长安深蓝「打头炮」,1800万颗雷达背后的4D升级
 
其中,在智能驾驶传感器部分,这款车在国内率先开创了点云(4颗角雷达)+4D成像(1颗前向雷达)毫米波雷达的360度感知组合。目前所知的信息是,这5颗雷达都来自中国本土供应商—森思泰克。
 
这是继去年大陆集团(宝马)、采埃孚(上汽)前装4D成像雷达实现定点/量产上车之后,中国自主品牌+中国本土供应商的首次合作亮相。
 
对于汽车制造商和智能驾驶方案商来说,毫米波雷达需要改变,这是一个已经达成的共识。整个行业都明白,传统3D毫米波雷达的性能需要大幅提高,包括角分辨率、俯仰角探测能力以及更远的探测距离。
 
长安深蓝「打头炮」,1800万颗雷达背后的4D升级
 
在大陆集团看来,ARS540 4D成像雷达提供了四维(距离、多普勒、方位角、仰角)的直接和独立探测能力,从而产生了独特的传感器性能,通过基于密集点云的前融合,可以大幅提升智能驾驶系统的安全性和舒适性。
 
和激光雷达相比,以更合理的价格实现高性能智能驾驶方案的落地,是成像雷达的切入点。有消息称,不少车企目前正在寻求早前激进策略(采用多颗激光雷达)的调整。
 
目前,4D雷达产业链的上游芯片部分,有NXP、TI、英飞凌等传统雷达芯片供应商,也有类似Arbe这样的定制芯片模组供应商角色。这部分的产品大约有50-60%的毛利率。
 
然后,就是类似传统雷达供应商的集成模式,除了硬件还有一部分算法。再接下来,就是基于下一代雷达高性能数据处理器(目前主要采用FPGA或DSP)的深度学习算法软件,目标是发挥成像雷达的真正功效。比如,Mobileye正在自研的成像雷达ASIC处理芯片。
 
到目前为止,成像雷达的准入门槛已经在降低。
 
2020年底,传统雷达芯片供应商NXP宣布推出新的TEF82xx单芯片方案,采用16nm FinFET和40nm RFCMOS技术,支持76-81GHz频段,可用带宽高达4GHz。
 
同时,NXP还推出了配套的全新S32R294和S32R45 4D成像雷达SoC解决方案。其中,S32R294解决近距离角和前/后雷达应用,而S32R45提供4D成像的特征检测和分类支持。
 
今年初,NXP正式宣布,业界首款专用16nm成像雷达处理器S32R45量产,基于该方案开发的4D成像雷达是第一款可同时提供短、中、远程三合一多模式雷达,支持192个虚拟天线通道以及上一代处理器64倍的计算性能。
 
紧接着,NXP与为升科(CubTEK)联手发布最新一代4D成像雷达方案,提供图像级感知能力和小于0.1度的角度分辨率,实现增强4D感知功能,满足L3级以上自动驾驶的感知需求。
 
为升科(CubTEK)作为乘用车前装赛道新晋供应商,角雷达和舱内雷达已经在国内车企(比如,广汽)量产供货。
 
公开数据显示,该公司目前在上海将陆续扩产新产线,除此前覆盖商用车前装(中国本土市场份额领头羊)外,进一步提升乘用车市场供应,年产能将从之前的360万颗提升至480万颗。
 
按照NXP的测算,从L2+到要求最高的L5,每辆车可能需要超过10个成像雷达传感器。以L2+为例,4-6个成像雷达,可以实现360度环绕感知,从而替代传统角雷达无法满足AVP的需求。
 
长安深蓝「打头炮」,1800万颗雷达背后的4D升级
 
而Mobileye更是将下一代4D雷达提升为“软件定义的数字雷达”概念。
 
一方面,这种架构上的范式转变使传统雷达性能实现了真正的飞跃——增加检测准确率,同时减少回声的杂波。同时,能实现较弱反射目标的更远探测(300米),以及不必要的静态杂波滤除,从而解决静止物体的识别障碍。
 
另一方面,软件定义意味着同样的硬件方案,具有更大的灵活性。复杂的专有算法,类似摄像头的计算机视觉技术,可以有效处理雷达探测到的物体。
 
此外,相比于激光雷达,成像雷达属于替代升级市场。
 
高工智能汽车研究院监测数据显示,今年1-6月中国市场(不含进出口)乘用车新车前装标配搭载前向毫米波雷达361.12万颗,同比增长12.55%;标配搭载角雷达(含后向)384.15万颗,同比增长37.89%。
 
数据显示,2021年中国市场乘用车新车前装标配搭载毫米波雷达为1362.78万颗(不含舱内感知),按照目前的新车搭载增速,预计今年这个数字将升至1800万颗左右,点云/成像雷达替代升级空间巨大。
 
这其中,随着行泊一体方案的兴起,角雷达替代升级机会也是不可小视。
 
比如,川速微波自主研发推出的行泊一体的角雷达,可以充分满足多重应用场景的复杂度要求,并且通过4D点云、Freespace、深度学习目标识别等方式的融合,解决了多种复杂场景的痛点难题。
 
这款雷达拥有行进中普通角雷达模式和泊车中4D点云AVP模式。在行车状态下可以起到传统角雷达的作用,探测距离超过120米,泊车状态下是一款近场4D点云成像雷达,探测距离精度达到2cm。

原文始发于微信公众号(高工智能汽车):长安深蓝「打头炮」,1800万颗雷达背后的4D升级

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聚碳酸酯PC在汽车毫米波雷达装饰件上的应用

作者 zhu, linglong

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