什么是畸变？
根据HUD成像原理，LCD上的图像投射到前挡风玻璃上，经过反射，由于玻璃的曲率及大小反射镜在加工工艺上的差异，实际在前挡风上呈现的HUD图像可能会产生畸变，影响最终成像效果。
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畸变矫正方法
当畸变率超过标准时，需要对输出图像进行矫正操作，从而减少畸变率。
根据输出图像到原图的四个顶点的坐标，得到变换矩阵，即（x,y）→（u,v）之间的变换关系：
根据变换矩阵求出目标图像的所有点的坐标，投射在HUD上的即为规则图像。
在源图像中使用双线性插值方法完成插值，得到目标图像。
Warping类型可以分为规则的和非规则的，规则的指的就是图像平移、旋转、拉伸等操作，非规则指的就是给一些离散点的偏移坐标进行插值处理得到最终所有的实际坐标。
经过图像矫正，HUD成像效果明显改善。下图为畸变矫正前后对比效果图。
图像畸变是HUD成像效果的影响因素，也是驾驶员体验感评估的重要指标。相信通过泽景的不懈努力，会用技术和创新，让人们看到更精彩的世界。
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原文始发于微信公众号（泽景 NEW VISION）：泽景课堂 | HUD之图像畸变
