AA制程与车载摄像头组装

在智能汽车浪潮中，车载传感器市场将迎来一波大爆发。而在ADAS传感器中，摄像头作为视觉解决方案，占据着重要地位。接下来的几年内，自适应巡航ACC、自动泊车APA、驾驶员监控DMS、数字后视镜CMS等系统将快速普及从而加速车载摄像头产业的发展。

车载摄像头可以说是自动驾驶的眼睛，对行车安全有着至关重要的影响。因此，汽车制造商们对车载摄像头产品在软硬件上都有着严格的标准。对于摄像头模组来说，其产品精度是一个关键性指标。而优质的光学组装设备是确保精度的关键，也是组装过程中的难点所在。

摄像头光学精度影响：

画面清晰度

画面一致性

产品一致性

镜头模组组装全制程

将前壳、Sensor板、电源板、镜头、后壳等部件组装校准成一个优质的摄像头模组，大致的设备与流程为：螺丝锁付→自动上料→Plasma、点胶→AA→自动下料+烘烤→激光打标→后盖锁付→激光焊接→气密测试→影像测试。整个过程基本上都要保证一定的洁净环境。

模组组装设备与流程，来源珠海华亚智能

全自动车载摄像头组装线体，图片来源艾微视

1、螺丝锁付：主要是将图像传感器sensor、PCB以及前壳锁付在一起。

2、Plasma。也就是等离子活化，即在点胶部位进行等离子处理，进而增强表面粘着力，从而保证镜头与壳体紧密粘接。这样在车载摄像头的使用中可以更好的抵抗震动等不利环境因素的影响。

3、点胶。将胶水施加至对应位置

4、AA。通过高精度运动结构配合软件算法实时调整镜头和图像传感器的相对位置，以达到最佳的成像效果，之后再进行UV预固化。

5、烘烤。UV固化后还需要采用高温烘烤的方式对产品再次进行固化。由于胶水有固化收缩率，在AA调焦时需要考虑到这一影响。

6、激光打标+后盖锁付。后壳与尾线的锁付。

7、激光焊接。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，其目的是使得前后壳焊接结合在一起，这一工序将会影响整体产品的气密性。

8、气密测试，所有组装工序完成后，对产品性能进行初步检测，以确保防水防尘等级。

9、影像测试。作为出货前的重点检验工序，摄像头的主要特性都需要进行测试，比如说白板测试、灰阶、清晰度、三角测量等等。

图片截取自全欧光学视频

在整个流程中，每个环节都十分重要，当然，从技术层面上来看，摄像头AA设备是确保镜头与CMOS传感器精准组装的核心，是其中难度最大的一部分。AA过程的优劣将会重点影响摄像头最终的测试良率，

核心环节：AA对位

AA，其全称是Active Alignment，即主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA主动对准是一种在制造适合现代的先进光学元件和组件时提高性能和良率的技术。

全欧光学关于AA制程的简介

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器、镜座、PCB、镜头、线路板等零配件的多次组装，每次组装的尺寸偏差，如果不断叠加，最后的产品图像将会变得畸变十分严重。因此，目前在摄像头生产过程中都需要AA制程来确保最终的影像质量。

以行业领先企业Sunex的理解：Active Alignment (AA) 的价值在于对倾斜的补偿。主动对准用于补偿测试机精度范围内的视轴误差（低至约 0.05°）。

以下是Sunex对于AA制程的部分研究：

原文链接：https://sunex.com/2019/09/04/what-is-active-alignment/

Sunex 通常建议对 >3 – 5MP 或亚 2um 像素间距的成像要求进行主动对齐。将高质量、精密光学元件与不精确的对准方法配对可能无法完全实现镜头本身能够始终如一地提供的性能，尤其是边缘 MTF。

理论上，一个模块的线程版本可以生产出一个性能等同于同一模块的 AA 版本的模块，但这种结果在大规模生产中的统计数量将非常低。由于倾斜，结果不一致。这在高分辨率应用和大批量应用中最为重要，在这些应用中，良率是成本和周期时间的主要贡献者。

镜头设计和传感器选择不一定是根本问题，其他外部因素也是如此。

导致倾斜的因素：

筒体设计：机械轴到光轴（孔）
支架设计：机械轴（孔）到底座平面度和垂直度）
单独的螺距（摆动、倾斜、齿隙）
PCB 板设计（平整度、热性能）
PCB + SMT（BGA 或背板平整度）
传感器玻璃高度和倾斜度
工作温度影响
模块最终组装过程中存在的其他因素和公差

小结：

在前述组装环节中，AA制程可以说是整个组装环节品质保障的最重要一步。前些年中，AA设备厂商主要为美日韩登国外设备厂商所占据如AEI（2021年出售给ASMPT）、AKIM、海益视、Kasalis等国外厂商，设备投入成本较为高昂。

近年来，在国内设备厂商的不断追赶之下涌现了一批优秀企业：珠海华亚、德赛自动化、艾微视、广浩捷、中科精工、天准、大族激光（排名不分先后）等一序列优秀企业。这对目前国内正在快速切入车载摄像头产业链的新兴企业来说是一个十分重要的利好。

以上只是小编对于车载摄像头AA设备厂商的一个简单介绍，如您有不同简介，或者想要补充一些AA设备厂商，欢迎加入交流群或者在评论区留言。

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活动推荐一：2022年第二届车载摄像头产业链高峰论坛（11月17日上海）

一、会议议题

时间	议题	演讲嘉宾
08:45-09:00	欢迎致辞	艾邦创始人江耀贵
09:00-09:30	全球自动驾驶和车载摄像头市场趋势分析	标普全球汽车资深首席分析师陈光远
09:30-10:00	自动驾驶时代视觉传感器汽车应用场景介绍	博世摄像头专家王杰
10:00-10:30	茶歇
10:30-11:00	电子后视镜研发核心难点和解决方案	上海梅克朗汽车镜研发总监陈明
11:00-11:30	ADAS镜头与标定做法实例介绍	珠海华亚执行副总李欣治
11:30-12:00	车载摄像头相关应用标准解读及测试方案	中国汽车工程研究院高级工程师李林峰
12:00-13:30	午餐
13:30-14:00	自动驾驶时代视觉传感器的应用案例介绍	上汽集团无人驾驶技术负责人程增木
14:00-14:30	ADAS摄像头前沿测试技术探讨	研鼎信息技术副总经理王海宁
14:30-15:00	视觉传感器与巴斯德象限	上海佰弋电子科技总经理王君亮
15:00-15:30	车规级大曲率透镜量产镀膜解决方案	新柯隆管进 PD部部长
15:30-16:00	可支持夜间以及低能见度下行驶的摄像头感知系统	轩辕智驾产品经理刘涛
16:00-16:30	茶歇
16:30-17:00	寅家科技CMS量产思考	寅家科技智能座舱产品总监包鹏志
17:00-17:30	车载摄像头的核心部件及组装工艺	丽景科技副总经理王晗
17:30-18:00	3D视觉雷达的应用与展望	北京鉴智机器人科技产品经理曹杨
18:00-18:30	车载摄像头的内参标定技术在自动驾驶算法中的应用	惠州华阳数码特总经理魏立钧
18:30-20:30	晚宴