近年来,汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。纵览各大厂商,这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶,而为了实现这些功能,单车感知系统中,摄像头的使用量基本上都在5个以上。比如说特斯拉8个、小鹏P7为14个、威马W6是7个、而背靠阿里巴巴与上汽的智己汽车将之增加到15个。

以上这些摄像头都安装在哪里、有什么叫法呢?今天小编就带大家一起来聊一聊。

ADAS摄像头分类与功能简介
图片来源网站:大大通

现有摄像头分类有多种分法:根据摄像头CMOS镜头数量,我们将之分为单目、双目;而根据摄像头的视角,有广角、鱼眼。
本文中,小编采用的是根据摄像头安装位置,及其视野不同,进行分类。一般分为前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。小编整理了部分摄像头在车载上的应用介绍,以供参考;
ADAS摄像头分类与功能简介
图片来源:知乎@陈浩

1、前视摄像头

安装位置:一般在风挡玻璃、内后视镜处。
用于前向驾驶辅助的摄像头,一般简称为前摄像头,主要是为了识别前方的道路车辆行人,视角45°左右。图像传感器与DSP扩展的双核MCU配合,提供传入视频帧,进行图像处理,对道路前方情况进行监测,可以实现FAM、LDW、ACC等辅助驾驶功能。此外,新兴的夜视摄像头一般也在这块。

ADAS摄像头分类与功能简介
图  特斯拉Model 3挡风玻璃后的三个前视摄像头
前视摄像头常见是单/双目摄像头,双目测距性能更好,但算法更复杂、价格更高。前视摄像头处的摄像头数量并不固定,比如特斯拉,配置了三个摄像头:
  • 前视窄视野摄像头,最大监测距离 250 米;

  • 前视主视野摄像头,最大监测距离 150 米;

  • 前视宽视野摄像头,最大监测距离 60 米。

前视摄像头是ADAS的核心摄像头,涵盖测距、物体识别、道路标线等,因此算法复杂,门槛较高。

2、环视摄像头

安装位置:车辆前后车标(或附近)、以及集成于左右后视镜上的一组摄像头
环视摄像头,也被称为全景式影像监控系统,作用在于识别出停车通道标识、道路情况和周围车辆状况,使用多个摄像头的图像进行拼接,为车辆提供360度成像,因为车声周边情况的探测需求,一般安装在车前方的车标或格栅等位置。
ADAS摄像头分类与功能简介
图 环视影像监控系统原理图
ADAS摄像头分类与功能简介
图  日产2007年发布的Infiniti EX35汽车上的环视摄像头
ADAS摄像头分类与功能简介
图 大陆集团的2019年推出的一款前视+360度可视的多摄像头集成系统

现阶段,前视与环视是最广泛的摄像头应用。

3、 侧视摄像头

安装位置:左右后视镜处或下方车身处
侧视摄像头主要是用于盲点监测BSD,根据安装位置可以实现前视或后视作用。目前大部分主机厂会选择安装在汽车两侧的后视镜下方的位置,未来可能取代倒后镜。
ADAS摄像头分类与功能简介
特斯拉侧视摄像头

4、后视摄像头

安装位置:一般安装在尾箱或后挡风玻璃上
后视摄像头主要是用于倒车过程中,便于驾驶员对车尾后面影像的捕捉,实现泊车辅助功能。
ADAS摄像头分类与功能简介
后视摄像头,来源光宝科技

5.内置摄像头

安装位置:无固定位置,方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有。

由于现有自动驾驶仅仅位于L2-3级,还需要人类驾驶员干预。因此,驾驶员监控系统DMS成为一个解决方案出现在ADAS中。现有的DMS解决方案主要是采用近红外摄像头的AI识别来完成。这个摄像头在驾驶员前方,能够完整的拍到驾驶员面部信息。
祥见:智能座舱中的摄像头创新应用
此外,还有部分厂商从DMS系统扩展到OMS乘员监测系统,可以有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。

当然,一辆汽车的ADAS传感器,不仅仅是以上五种摄像头,为了实现感知系统的冗余,确保安全。主机厂基本上会采用结合毫米波、激光、超声波等雷达的多传感融合,而且摄像头数量上大概率还会增加。
本文素材来源网络,如有错误之处,欢迎大家加群指出

更多关于车载摄像头的行业的资讯,请加入艾邦车载摄像头交流群,上汽、长城、吉利、比亚迪、德赛西威、华阳、维宁尔、大陆、博世、航盛、舜宇、欧菲、联创、信利、同致电子、光宝科技、凤凰光学、水晶光电、艾迈斯、豪威科技、汉高、3M、日东、罗姆化学等产业链上下游企业均有加入,欢迎扫描下方二维码进行探讨。
ADAS摄像头分类与功能简介
推荐阅读:
活动推荐:

ADAS摄像头分类与功能简介
报名方式

NO.

议题

邀请嘉宾

1

驾驶预警在智能汽车时代的应用场景解读

清华大学 何吉波 教授

2

摄像头传感器在智能汽车中的应用

合众新能源 高级经理 邓有根

3

自动驾驶时代视觉传感器的应用案例介绍

拟邀请:博世

4

可支持夜间以及低能见度下行驶的摄像头感知系统

武汉高德红外 总 向苗

5

智能驾驶驾驶员监控系统DMS技术及其应用案例

科世达亚太 创新经理 唐先红

6

电子后视镜的技术发展路径与应用前景介绍

上海豫兴电子  总经理 付红强

7

车载摄像头的核心部件光学镜片的工艺技术介绍

丘钛科技 车载事业部总经理 黄永进

8

CCD摄像头激光焊接工艺

三束激光  

9

ADAS镜头与标定做法实例介绍

珠海华亚 技术副总 李欣治

10

虹软视觉技术赋能智能汽车安全驾驶  

虹软科技  博士 陈锋

11

单摄像头多功能车载以太网的摄像头的应用方案

四泽电子技术 高级工程师 曹宏为

12

车载摄像头贴合气密性封装解决方案

希立仪器 产品经理 朱博

13

IR LED在车载摄像头的应用方案

拟邀请:LED供应商欧司朗

14

车载摄像头相关应用标准解读及测试方案

拟邀请:欧屹

15

摄像头本土传感器芯片解决方案介绍

瑞发科半导体技术有限公司 副总裁  王立新 

16

摄像头可透红外盖板的工艺和材料方案介绍

拟邀请:摄像头盖板供应商

17

车载流媒体后视镜&360°摄像头在智能汽车时代的应用

拟邀请:环视解决方案供应商

18

车载摄像头(红外)滤光片的应用案例介绍

拟邀请:旭硝子,水晶光电,日本电波,

19

车载摄像头镜头组-保护膜的应用案例介绍

拟邀请:3M,LG,蔡司,美能达

20

车载摄像头胶合材料-UV胶的材料应用介绍

拟邀请:乐泰,爱普生,东洋,汉高,道康宁

21

车载摄像头胶合材料-涂胶设备介绍

拟邀请:涂胶设备供应商

22

车载摄像头的光学镜片加工工艺技术介绍

拟邀请:光学镜片加工供应商

23

材料在摄像头产业应用案例与技术解析

拟邀请:塑料材料供应商

24

圆桌会议:嘉宾和议题策划中

拟邀请:主机厂,TIER1、 方案供应商
 主持人:NVIDIA英伟达 汽车业务总监 朱力

报名方式一:
请加微信了解详情报名:
李小姐:13265790064
ab010@aibang360.com
ADAS摄像头分类与功能简介
王先生:15800874409
auto@aibang360.com
报名方式二:
复制网址:
https://www.aibang360.com/m/100076
ADAS摄像头分类与功能简介
扫描上方二维码即可在线报名
阅读原文,即可报名!

原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):ADAS摄像头分类与功能简介

更多关于车载摄像头的行业资讯,请加入艾邦车载摄像头交流群,上汽、长城、吉利、比亚迪、德赛西威、华阳、维宁尔、大陆、博世、航盛、舜宇、欧菲、联创、信利、同致电子、联合光学、凤凰光学、水晶光电、sunex、艾迈斯、豪威科技、汉高、3M、日东、罗姆化学等产业链上下游企业均有加入,欢迎扫描下方二维码进行探讨。
瑞萨电子与豪威科技合作汽车摄像头系统集成