4月25日,2024北京国际车展盛大开幕。复睿智行首次公开演示了自主研发的感知融合方案。该方案基于地平线征程®6开发,采用4D毫米波雷达+摄像头的组合替代激光雷达,在为纯视觉方案提供感知补充的同时,也为行业开辟了一条更加安全、更具性价比的智能驾驶新路径。

复睿智行前融合感知方案首秀北京车展,联手行业伙伴共创感知新未来

经历长期发展,自动驾驶行业当前阶段对于感知性能提出了更高的要求。常见目标检测算法难以给出障碍物的精准轮廓,且无法有效解决目标检测的长尾问题;纯视觉感知方案性价比高,但感知系统整体的鲁棒性仍亟待提升;而相机与激光雷达的融合方案固然具有鲁棒性好的优点,但市场仍需要进一步降低传感器硬件成本。基于上述种种痛点,复睿智行提出了4D毫米波雷达与摄像头的前融合解决方案,实现性能与成本最优解

此次公开演示的感知融合方案由复睿智行开发,采用完全自主研发的无监督神经网络模型,不需依赖大量人工标注数据即可实现通用障碍物检测,提升了主动安全功能的用户体验。同时,结合复睿智行最新款6发8收的4D毫米波成像雷达和地平线最新一代征程平台可以让自动驾驶方案商在不改变原有技术架构的前提下,为纯视觉方案提供感知冗余和增强,实现对激光雷达的完全替代,开辟更加安全、更具性价比的智能驾驶新路径,进一步满足主机厂客户及智驾用户降本增效的需求。

复睿智行前融合感知方案首秀北京车展,联手行业伙伴共创感知新未来

基于征程6E的4D毫米波雷达与相机融合方案车展首秀

作为以毫米波雷达为核心的感知方案提供商,复睿智行长期深耕4D毫米波雷达自主研发,积累了深厚的技术经验。早在2022年,基于上一代地平线征程®5平台,复睿智行已实现前融合算法的Demo和整车路测。目前,在地平线最新一代征程6平台上,复睿智行仅用数十小时,就在天准科技开发板上完成了前融合算法的移植部署,进一步实现了前融合算法能力的优化。此次与行业伙伴们的合作,复睿智行期望通过优势整合,大幅降低系统集成商的开发难度,以最前沿的技术成果为行业提供性价比最优的智能驾驶解决方案。

复睿智行前融合感知方案首秀北京车展,联手行业伙伴共创感知新未来

复睿智行感知融合方案效果

 

通过行业领先的技术能力,灵活的商务模式和优质的客户服务,复睿智行已在4D毫米波雷达领域崭露头角。2024年第一季度,复睿智行完成数亿元融资、收获多家主机厂定点并将于今年中旬正式开启产品量产交付,充分证明了自身的技术实力与市场潜力。

 

目前,在感知融合系统解决方案上,复睿智行与行业头部客户进行了深度的技术交流和合作开发,多家启动POC项目并进行该方案的验证导入,预计将于2024年底实现该方案的量产落地。复睿智行致力于以性能升级、成本优化的自动驾驶新方案,助力用户打造差异化智驾体验,进一步为自动驾驶商业落地赋能。

 

关于复睿智行

复睿智行前融合感知方案首秀北京车展,联手行业伙伴共创感知新未来

复睿智行智能科技(上海)有限公司,于2021年9月成立,是复星智能出行产业中的核心企业。

我们以感知融合为核心理念,致力于提供智能出行时代的感知最优解。目前在伦敦、慕尼黑、上海等多地设立研发中心,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地,包括关键感知传感器如4D毫米波雷达融合感知技术等,集全球科研力量,赋能安全、高效且有温度的智驾出行未来。

原文始发于微信公众号(复睿智行):复睿智行前融合感知方案首秀北京车展,联手行业伙伴共创感知新未来

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作者 li, meiyong

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