舱驾一体最早的实践
“舱驾一体”的早期形态主要体现在硬件层面的初步融合，即将原本独立的座舱域控制器和智能驾驶域控制器集成到同一个物理计算单元中。特斯拉在2019年推出的HW3.0系统，被行业广泛认为是“舱驾一体”域控的早期典型例子，其采用“中央超算+区域控制”架构，突破传统分布式ECU模式，将整车控制集中到一个中央计算平台和三个区域控制器 。使用的是②One Box的结构，智驾域与座舱域的模块整合在一个大的域控制器里面，它们在不同的PCB板上，通过以太网连接实现数据的传输，这种做法也初步实现了硬件的集成。
“舱驾一体”技术经历了多个阶段，One Board阶段则是将智驾与座舱功能集成一块PCB板上，相较于One Box结构，能进一步减少成本。基于LEAP3.5架构的零跑B10搭载了两颗高通骁龙芯片8295（座舱）和8650（智驾）。B10上只有22个ECU，线束也只有996米，线束减少，还可实现整车轻量化。
零跑B10中央超算主板 图源：汽车之家
One Chip阶段，也是舱驾一体最终的形态，使用单颗SoC芯片实现智驾与座舱的所有功能。最近上市的北汽极狐全新阿尔法T5与东风日产N6采用的就是One Chip舱驾一体。从技术演进看，舱驾一体经历了从硬件物理集成到单芯片系统融合的过程。
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小编整理了14家供应商的舱驾一体方案：
（如有遗漏，欢迎指出)
支持舱驾一体域控的芯片平台
1.英伟达的DRIVE Thor平台
DRIVE Thor能够进行多域计算，这意味着可以将自动驾驶、车载信息娱乐等功能划分为不同的任务区间，同时运行，互不干扰。多计算域隔离能力，可支持时间关键型的进程不间断同时运行，也就是说，车辆在一台计算机上可以同时运行 Linux、QNX 和 Android。DRIVE Thor芯片也可以让车辆所有的显示器、传感器等都连接到单一芯片上，极大地简化了汽车制造的复杂程序，这也是汽车电子电气架构从分布式向集中式演进的大势所趋。
英伟达DRIVE Thor平台 图源：英伟达
2.高通的Snapdragon Ride Flex平台（8775）
Snapdragon Ride Flex SoC（骁龙8775）采用异构计算设计，可在单颗SoC上同时承载智能座舱与ADAS等不同关键级工作负载。这样的融合架构不仅有助于车企和Tier 1减少整体物料清单（BOM）、简化计算工作流，还可通过缩短数据处理链路、提升数据吞吐效率，有效降低系统时延，为整车平台带来更高的集成效率和成本优化空间。
Snapdragon Ride Flex平台 图源：高通
3.黑芝麻武当C1200系列
武当C1296：面向跨域计算架构，支持DSI、eDP、LVDS等多种显示接口，最多可驱动5个显示屏；支持4K@60fps视频编解码(H264/H265/VP8/VP9/JPEG)；满足多屏联动与沉浸式娱乐需求；音频系统集成HIFI5 DSP，支持7.1声道输出，可实现座舱语音交互与环绕声体验；内置万兆级网关交换模块，支持2x 10GbE+2x 2.5GbE以太网接口，数据转发容量达40Gbps，作为智能辅助驾驶、座舱、MCU多域之间的数据高速交换通道，全面支持舱驾一体、CMS电子后视镜、整车数据交换等复杂应用场景。
武当C1296 图源：黑芝麻智能
4.芯驰 X9CC
X9CC是面向中央计算而设计的多核异构计算平台，算力高达200KDMIPS，在单个芯片中集成多种高性能计算内核，包括24个Cortex-A55 CPU，12个Cortex-R5F CPU，2个NPU，4个GPU，4个Vision DSP，以及支持国密算法的Crypto引擎。
X9CC中央计算平台 图源：芯驰
5.芯擎 龙鹰一号
“龍鹰一号”芯片在拥100KDMIPS、900GFLOPS强大算力的基础上，还配备了8TOPS（int8）NPU。结合标准化、模块化的亿咖通·云山跨域软件平台以及先进的软件算法，该方案可以高效处理智能座舱、智能驾驶、自动泊车等不同功能域的计算任务，实现真正的三域融合。
龙鹰一号舱驾一体解决方案 图源：芯擎
亿咖通·云山跨域软件平台 图源：亿咖通
除了英伟达、高通、黑芝麻、芯驰、芯擎等芯片企业推出了可支持跨域方案的芯片平台还有地平线、Intel等企业也有可支持跨域融合方案的芯片平台。还有主机厂自研，蔚来神玑NX9031，小鹏 “图灵AI芯片”等。
供应商舱驾一体方案
市场上适配舱驾融合方案的芯片，已形成三类核心选择：高通SA8775侧重跨域协同，英伟达Thor专攻大算力需求，黑芝麻智能、芯驰科技等国产芯片则凭借本土优势成为重要选项。（排名不分先后）
1.德赛西威
8775舱驾一体中央计算平台（SA8775）
硬件方面，该平台拥有4nm先进芯片制程，并通过高度集成化设计减少布置空间和线束复杂度；软件方面，可以共享传感器数据、存储和算力，构建完整智能化生态系统；通讯架构方面，使用零拷贝及核间通讯机制，可以有效提高传输效率。
德赛西威与奇瑞携手开发的8775舱驾一体中央计算平台 图源：德赛西威
基于NVDIA Drive Thor
德赛西威、昊铂、NVIDIA联合开发舱驾一体L4级智驾技术，三方基于NVIDIA 新一代芯片DRIVE Thor共同研发推动新一代舱驾一体乃至中央计算平台，适配L4高级别自己驾驶软硬件系统要求。
2.博世集团
第一代舱驾融合解决方案（SA8775）
博世第一代舱驾融合解决方案搭载性能强劲的230K DMIPS CPU及72TOPS神经网络处理单元，支持3D HMI界面、端云协同大模型等前沿功能，还具备高速NOA（高速领航辅助）、城市记忆行车等中阶辅助驾驶功能。该项目的首款量产车型预计于2025年下半年投产。
第一代舱驾融合解决方案 图源：博世集团
3.安波福
跨域融合数字基座（国产SoC）
安波福的舱驾融合方案采用单SoC芯片架构，通过风河虚拟化技术实现智驾、座舱、车控等多域功能的协同运行。这一技术不仅降低了成本，还提升了系统可靠性。
安波福跨域融合数字基座 图源：安波福
4.车联天下
AL-A1舱驾融合域控制器（SA8775）
AL-A1舱驾融合域控具备高达144TOPS的算力输出与跨域协同处理能力，通过在单一 SoC 上同时承载座舱交互与智能驾驶计算任务，实现了算力、数据与软件架构的深度融合。相比传统多芯片、多域分离方案，该方案在系统复杂度、功耗控制、成本效率以及数据协同效率等方面均具备显著优势，为新一代智能汽车提供了更高集成度、更强扩展性的计算基础。
AL-A1舱驾融合域控制器 图源：车联天下
AL-A1舱驾融合域控制器 艾邦摄于2025上海车展车联天下展台
此外，车联天下还将基于骁龙8797打造的下一代舱驾融合控制器，预计在2026年实现量产。
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5.卓驭
舱驾融合控制器（SA8775P）
卓驭舱驾一体解决方案可大幅缩短辅助驾驶与座舱数据互通链路，简化整车架构，让智能辅助驾驶更加“丝滑”。既可以有效提升座舱和高阶辅助驾驶之间的交互体验，又可以为座舱和高阶辅助驾驶驾未来的融合创新提供更多可能。
基于高通SA8775PSOC，通过Hypervisor可在一颗芯片上实现L2级辅助驾驶域QNX、座舱域Android的同时运行，能够为OEM提供优化的系统综合成本，推动整体架构向开放式、可扩展与中央计算转型；该方案将进一步推动L2级辅助驾驶功能的普及。
舱驾融合控制器 艾邦摄于2025上海车展卓驭展台
6.亿咖通
亿咖通・安托拉1000SPB 中央计算平台舱行泊一体（芯擎龙鹰一号）
能够支持3D仪表、AR-HUD、智慧中控、智能语音、信息娱乐等主流智能座舱功能的流畅稳定运行。
该平台可支持 ICC（智能巡航辅助）、HWA（高速公路辅助）、ALCA（拨杆变道）、TSR（交通信号灯识别）、路口跟停、跟起、过路口等L2级ADAS功能，并集成了ELKA（紧急车道保持辅助）、AEB（自动紧急制动）功能以进一步保障行车安全。
亿咖通・安托拉1000SPB 中央计算平台舱行泊一体 图源：亿咖通
7.均联智行
nCCU-中央计算单元（武当C1296)
基于黑芝麻平台打造的高性价比的单芯片中央计算单元解决方案
功能：
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具备高带宽和低时延的通信能力，满足整车数据交换需求，为整车提供充足的算力
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支持舱内感知系统 (DMS/OMS)，可实现多模交互，提升驾驶体验
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智能驾驶辅助功能显著提升驾驶的安全性、舒适性和便捷性
-
支持智能座舱和智能驾驶域的融合，是打造未来汽车“中央大脑”的重要路径
基于黑芝麻武当C1296单芯片中央计算单元nCCU 艾邦摄于2025上海车展黑芝麻展台
nCCU-中央计算单元 艾邦摄于2025上海车展均胜电子展台
nCCU2-中央计算单元（高通SA8775）
基于高通第 4.5 代高端平台，打造单一SOC实现集成座舱与智驾的下一代中央计算单元，为全民智舱与智驾提供高效性能和有竞争力解决方案
功能：
- 跨域融合的高性价比方案
- 帮助主机厂进行电子电气架构和域融合升级，提供更加灵活、经济高效的解决方案
- 灵活：的资源配置满足 OEM 多样化需求
- 支持舱驾融合，扩展 L2+自动驾驶，支持高速 NOA、车道预警、AVP 等
- 支持AI座舱：如AI语音助手，支持生动的情绪表达、支持自然语义、上下文识别、情绪&场景问答
- 沉浸的座舱打造良好用户体验
- 多屏显示与交互：持多个屏幕显示，27寸娱乐屏和两个12.3寸驾驶信息屏（最高支持到8个）
- 沉浸全景音：支持高阶降噪、多维音区、灯音律动的Party Key场景等
图源：均联智行
8.哈曼
单SoC舱驾融合解决方案（8775）
利用骁龙Ride™ Elite和骁龙Ride™ Flex SoC，为哈曼的中央计算产品组合提供强大且可扩展的解决方案。这些平台引入了一种中央计算架构，支持在单个SoC上同时运行不同关键性的工作负载，从而简化系统设计、降低功耗，并实现安全关键型ADAS功能与信息娱乐体验之间的无缝并行交互。它们支持从感知和传感器融合到决策和执行等广泛的ADAS功能，为更智能、更高效的移动出行系统铺平道路。
该方案以“模块化、多代整合、面向未来的跨域融合解决方案”为设计理念，支持多屏联动、安全舒适驾乘、L2+ADAS辅助驾驶等功能。采用高度模块化的设计，并且兼容风冷或水冷结构，这意味着系统可适配包括传统油车和新能源汽车在内的所有细分市场，真正意义上实现了“油电同智”。
哈曼在今年的12月23日和采埃孚达成最终协议，收购智能摄像头和高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案领先供应商采埃孚集团的ADAS业务。后续哈曼会通过自己的软件和座舱创新技术与采埃孚的先进感知技术相结合，将ADAS和座舱功能统一于一个平台，实现真正的软件定义汽车。
图源：哈曼
9.航盛集团
墨子2.0单芯片级跨域融合平台（SA8775）
墨子跨域融合平台，全面整合信息娱乐系统、数字仪表、L2 +级高级辅助驾驶功能及新一代GPT语音助手，通过航盛自研的跨域算力调度引擎，该平台可以根据不同的任务需求进行动态分配，以沉浸式影音体验、实时车辆状态反馈与智能驾驶辅助的深度融合，为用户带来面向未来的智能出行解决方案。
墨子跨域融合平台 图源：航盛集团
10.东软睿驰
X-Center 2.0（芯驰X9CC）
面向跨域融合时代，基于全国产化大算力单芯片，X-Center采用SOA设计理念，通过自研软件架构的强大算力支撑，支持以太网接口、多屏输出以及处理多路CAN数据的接入和转发等，大幅度减少整车开发复杂度，不断扩展整车智能化性能，实现从“域控”到“中央计算”的跨越。
X-Center 2.0 图源：东软睿驰
11.畅行智驾
RazorDCX Tarkine（SA8775）
该方案采用高通工艺制程为4nm的全新Snapdragon Ride Flex平台车规级芯片，单颗即可同时满足座舱域和智驾域的需求。该域控制器能够实现座舱的3D HMI、舱内视觉、游戏影音娱乐、互联等功能，同时还能兼顾自动泊车、高速NOA等智能驾驶辅助功能要求，是目前市场兼具性价比与技术领先性的舱驾融合域控解决方案。
SA8775PRazorDCX Tarkine 图源：畅行智驾
12.联想车计算
C-X1+Thor中央计算平台XH2（MediaTek C-X1+NVIDIA Thor）
舱驾一体中央计算平台XH2创新整合MediaTek C-X1与NVIDIA Thor双芯片，依托硬件级资源池化技术实现座舱渲染与驾驶决策的无缝协同，为车企提供高度灵活、可扩展的解决方案。
C-X1+Thor中央计算平台XH2 艾邦摄于2025上海车展联想车计算展台
13.斑马智行
舱驾一体方案（武当C1296）
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多域融合：基于 Banma Hypervisor 实现了 ADAS Linux OS、AliOS、Android os
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多系统安全隔离，又实现了高效的设备共享。
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座舱域：斑马提供了 L+A 双系统融合方案，可以支持安卓系统版本的快速升级。
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动态调度：Banma Hypervisor 提供了CPU动态调度能力，可以实现在多域之间CPU资源的最大化利用。
斑马智行基于武当C1296的舱驾一体方案 艾邦摄于2025上海车展黑芝麻展台
斑马智行基于武当C1296的舱驾一体方案 艾邦摄于2025上海车展斑马智行展台
14.四维图新
舱行泊一体（地平线征程J3＋杰发AC8025）
基于SOA分布式软件架构，打造高性价比、高集成度的舱行泊一体全栈解决方案，可通过软硬件解耦、平台标准化、功能定制化，实现座舱与智驾功能的高度融合。
舱行泊一体 图源：四维图新
支持座舱与智驾功能如下：
座舱与智驾功能 图源：四维图新
除了以上供应商的方案，不少主机厂也自研了舱驾一体方案，像蔚来的中央计算平台ADAM，零跑基于LEAP3.5架构的中央超算平台等。
小结
多域融合计算是汽车智能化发展的必然趋势，其核心价值在于简化整车电子电气架构、提升计算效率、降低成本。而在这一趋势下，随着舱驾一体量产方案持续落地并进入规模化应用阶段，芯片企业、Tier 1与主机厂的协同合作不断深化，推动国产替代与平台化方案并行发展，高性价比单/双芯片融合方案加速渗透至10-15万元级车型，其中单芯片舱驾一体方案已正式迈入量产周期。
相比独立域控制器架构，最高降本超过20% 图源：博世集团
艾邦现建有汽车域控制器交流群，现已有上汽、理想、吉利、小鹏、比亚迪、德赛西威、车联天下、华阳集团、均胜电子等汽车域控制器产业链的上下游企业加入，欢迎各位朋友入群探讨，共谋进步。
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