5月19日，雷军发布一则微博，小米将于5月22日19:00举办战略新品发布会，届时不仅首发自研手机 SoC “玄戒 O1”，还将揭晓小米15S Pro、小米平板7 Ultra，以及旗下首款智能 SUV “YU7”等多款重磅新品，引领下一代移动互联与智能出行新潮流。
外形设计上，小米YU7延续了SU7圆润感设计，同时水滴型大灯也是米字型，区别是换成了十字样式。
小米YU7的车尾设计走的是运动风格，采用了圆润的溜背风格，而且还是双层尾翼设计。尾灯设计和小米SU7有所区别，YU7采用更加纤细的C字形灯组，整个灯罩是始终围绕尾灯光带走了一圈。