914日,据国外媒体报道,美国自动驾驶汽车雷达传感器软件初创公司傲酷雷达(Oculii)获得了通用汽车风险投资部门数百万美元的新投资,用于制造可安装在自动驾驶汽车上的低成本雷达软件。

 


据了解,通用汽车可以利用傲酷雷达(Oculii)高效且低成本的雷达软件来调整其车辆的测速摄像头分辨率并扩大其现有的车辆组合。傲酷雷达(Oculii)主要是研发可成像的4D毫米波雷达。

 


 

毫米波雷达是自动驾驶传感器中对汽车感知的视觉部分的重要补充,甚至可以将之比作自动驾驶的耳朵。而毫米波雷达的短板也十分清楚,那就是角分辨率低,从而可能会对前方道路环境造成误判(比如说桥梁、指示牌等)。

 


傲酷毫米波雷达,来源傲酷官网

 

4D毫米波雷达雷达是通过提高分辨率,将传统的简单目水平目标检测代之以环境测绘(点云模式),以应对越来越复杂的驾驶任务。4D雷达可以看成是传统毫米波雷达的进化结果。

 


 

在探测范围上,传统毫米波雷达仅可探测距离、方位以及速度三个维度。4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析,能够实现距“3D+速度四个维度的信息感知,可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。

 

傲酷4D毫米波雷达介绍

 

据了解傲酷早在2014年就开始入局4D成像雷达研发。傲酷的4D毫米波雷达成像方案主要从软件着手,使用虚拟孔径成像技术,即在不改变毫米波雷达原有硬件的基础上,通过软件算法在MIMO天线基础上再虚拟出10-100倍天线,从而极大地提升角分辨率和抗干扰性。目前国内外已经有多家Tier1就开发4D成像雷达与傲酷达成了合作。

 


傲酷虚拟孔径成像技术的优势,图片来源:傲酷

 

2020年初,海拉与傲酷建立了战略合作,并对傲酷进行了投资,基于后者的虚拟孔径成像技术联合推进4D成像雷达研发。据傲酷雷达(OculiiCMO&亚太区总裁郄建军透露,由两家公司合作开发的4D成像雷达预计将于2024年推出,目前相关合作项目已经获得了欧美顶级OEM的认可。综合以上信息,这家OEM或许便是通用汽车。

 

小结:

 

4D毫米波可以对前方目标进行成像,且精度也可以做到很高,解决了传统毫米波雷达在感知方面的短板。当然,具体能否实现规模量产,还是需要考量其成本带来的挑战。傲酷雷达在4D毫米波雷达方面深耕已久,未来大有可为。

 

917日,傲酷雷达CMO&亚太区总裁郄建军将在艾邦举办的第二届汽车毫米波雷达高峰论坛上分享傲酷的4D毫米波雷达解决方案,欢迎各位业内朋友参与。

 


为促进行业的交流与发展,艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群,奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、维宁尔、大陆、安波福、法雷奥、电装、华为、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、四维尔、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨,共谋进步。长按下面二维码申请加入。


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