2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产,L3级在特定环境下市场化应用。目前,我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过渡。随着自动驾驶层级的提升,汽车对传感器的需求也在增大,对传感器的精度需求也在提高。


在自动驾驶解决路线上,以毫米波雷达为主还是以激光雷达为主一直备受争议,目前来看毫米波为主的解决方案或占优势。为了解目前自动驾驶现状、自动驾驶解决方案、毫米波雷达在自动驾驶解决方案中的地位、ACC车标工艺发展状况等,艾邦特在上海举办了《第二届毫米波雷达暨车标工艺技术高峰论坛》,以期大家能有所获,能共促行业的发展。

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本次论坛有12个议题,1个圆桌论坛,围绕智能汽车传感器毫米波雷达、ACC车标,深入探讨了毫米波雷达的应用趋势、算法、结构、材料、测试,ACC车标的加工工艺、材料、检测等。

本次参会的产业链嘉宾组成主要有:


汽车主机厂及OEM

ADAS系统及雷达供应商

雷达芯片设计及汽车零部件加工制造商

原材料及相关设备厂商

其他企业(科研院校、第三方检测、设计公司等等)


下面,我们将从嘉宾报告、展台风采、现场互动及会场特写这三大部分来回顾本届会议的精彩时刻。


一、嘉宾报告


1、博曼分析仪器中国区经理 何日华 《毫米波雷达车标膜厚检测技术进展与挑战》


车标作为汽车品牌的象征,logo形状的金属效果一般是采用镀膜技术来实现,对于集成雷达的车标,金属效果的膜厚对雷达信号穿透都有很大关系。对于车标膜厚的测试,博曼分析仪器的中国区经理何日华从X射线荧光(XRF)原理,XRF在毫米波雷达膜厚测试以及透波车标上的铟金属X荧光分析谱线方面进行讲解。何总还提出将油漆层厚度作为一个参数,加入到金属膜厚的计算中,解决透波金属镀膜油漆层会吸收入射与出射的X射线,使测量结果偏低的解决方案。

      


何经理在会议上给大家指出,目前XRF技术进展主要有:新的测试需求、更严格的公差控制、产品微型化、工业自动化。何经理给大家详细介绍到毫米波雷达车标PVD铟镀层的特点及测量要求:非接触、无损的测试方法、快速大批量测试、纳米(次纳米)级测量精度。何经理介绍到汽车行业PVD纳米层分别有镀铟、铟锡合金、镀铬、镀铝 ,其中PVD纳米镀铝较难,针对镀铝的检测博曼尝试了一系列测试方法,找到了较为适合的测量方案。





2、纳瓦电子总裁 李建林 《车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍》


纳瓦电子是国内毫米波雷达供应商之一,纳瓦电子基于多年微波天线和算法的积累,推出了6级联18T24R、432虚拟通道、超高分辨率、高密度点云数据的4D成像雷达,该雷达采用业内较为领先的技术。

       


在本次论坛上纳瓦电子总裁李建林先生主要从纳瓦电子公司介绍、毫米波雷达政策趋势、纳瓦电子毫米波雷达产品、77GHz 毫米波雷达与GPU+5G C-V2X融合等几方面给大家做了详细介绍。


李总指出:在自动驾驶技术路线上,未来10年内来讲是不大会变化的,但是产品是会演进的,视觉+毫米波雷达+激光雷达,视觉上目前有些变化,如单目到双目,实际上L2层级的自动驾驶使用的大部分仍是毫米波雷达+视觉,在未来,从L2到L4这阶段,会把激光雷达加上,但前提是激光雷达价格的降低,这样主机厂的接受度才能提升。但很长时段达不到L5层级的自动驾驶,可能永远做不到L5层级,最多是接近L5。从L4到L5,除了传感器的提升,更重要的是车路协同。

       


在竞争对手分析部分,李总介绍到在毫米波雷达行业没有哪一家企业能一家独大,都有各自的优势领域,国外的大概有10家以内的主流毫米波雷达厂商。对于国内企业如何在国内市场上赢过国外,李总建议到:大家要对自己的技术充分自信,努力提升技术,提高放度,服务能力,稳定化快速交付能力。


3、惠州德赛自动化研发总监 郭利鹏《车载毫米波雷达量产工艺和智能装备技术介绍》


由于某些原因,郭总未能亲临现场,通过线上会议的方式给大家做了精彩的演讲。在本次论坛上郭总主要从行业相关动态、毫米波量产工艺和装备技术以及德赛自动化相关几个方面给大家做了详细介绍,通过郭总监的介绍大家知晓了毫米波雷达量产的一些必要设备,了解到其生产工艺与流程、毫米波雷达产品的一些测试项目。



郭总监介绍到:得益于智能驾驶需求及等级提升,国内毫米波雷达装载渗透率和装车数量不断快速提升,整体市场处于高速增长中;多家第三方机构预测,在自动驾驶技术推动下毫米波雷达市场CAGR增速20%以上。

        

车载毫米波雷达产品的产能和品质可通过自动化量产实现提升,集成精密制造、激光、机器视觉、射频算法等技术的智能精密装备技术。


4、科思创市场开发经理 夏卿 & 应用开发经理 林雪光《支持毫米波雷达和激光雷达的功能性外饰,有何不可?》


在本次论坛上科思创的夏经理先给大家介绍了公司产品以及功能性外饰PC及特殊薄膜的优点,谈到功能性外饰可支持毫米波雷达&激光雷达的进气格栅,通过夏经理的分享大家了解到毫米波雷达/激光雷达设计及功能原件可通过薄膜实现。

       


接着林经理从应用端给大家介绍了公司的产品以及公司的应用技术支持能力。

       


通过介绍大家了解到公司的模克福® ST352 – 相较其他产品,更适用于支持传感器的外饰件,该产品的优势主要是无需印刷,节约时间成本,热成型或高压成型后无颜色/透光率变化。同时模克福® ST352还可以应用在高级辅助驾驶系统的功能集成,集成模块面积小,大面积集成,使用VarioTherm™技术,实现薄膜与树脂的无缝集成。

                

5、必能信 汽车行业高级工程师 汤革华《汽车电子新产品开发中常见塑料焊接问题及方案选择》


汽车电子产品很多外壳都是由塑料制成,汽车电子的组装离不开焊接工艺,焊接工艺有着自动化、效率高等优势。在本次论坛上汤工给大家从毫米波雷达的焊接需求、超声波焊机原理技术、无伤热铆原理技术、激光焊接等几方面给大家做了详细介绍。

       


经汤工的介绍毫米波雷达常见的焊接工艺主要有超声波、无伤热铆、激光焊接三种焊接方式,在这部分介绍中,汤工详细介绍了这三种焊接方式的原理、焊接案例以及对应的焊接设备。

       


毫米波雷达外壳焊接存在的挑战主要是美观度要求、强密封性的要求、焊接节拍的要求,必能信提供的焊接解决方案可以克服这些挑战,同时在焊接时间、焊接精度的控制、焊接强度方面能发挥优势。


6、苏州豪米波 谭斌博士《毫米波雷达的技术发展和相机融合发展》


毫米波雷达始用于军事领域,随着技术水平的提升、智能汽车的发展,开始逐渐应用于汽车领域。毫米波雷达的技术经过不断的更新迭代,现在已广泛应用于L2层级的自动驾驶。


在本次论坛上谭斌博士给大家首先介绍了豪米波公司,接着给大家介绍了ADAS系统技术路线功能,根据出台的《道路车辆先进驾驶辅助系统ADAS术语及定义》要求,ADAS分为信息辅助类和控制辅助类两大类别。随着全国汽车保有量的提升,道路交通事故率居高不下,对于驾驶员差异化习惯所导致的交通事故而言,高级驾驶辅助系统则显的尤为重要。

       


在后面部分给大家介绍了国内传感器技术与国外的差距,在此部分谭博士介绍到国外即将量产的第五代雷达初步具备测高功能。最后给大家介绍了当前雷达与相机的融合技术以及雷达与相机融合技术的展望。



7、芯片供应商恩智浦总监 杨昌《毫米波雷达芯片及应用算法的介绍》


恩智浦是全球主要的芯片技术厂家,从NCAP到其更高版本,恩智浦芯片通过高集成度、安全可靠未雷达厂家提供完整的解决方案。此次会议恩智浦雷达&V2X大中华区产品市场经理杨总,从车载毫米波雷达市场应用趋势、现阶段雷达的现状、以及下一代毫米波雷达MMIC的的建议方面进行了精彩讲解。



杨总在会上讲到车载雷达从24GHz到77GHz,未来77GHz的市场需求将会越来越大。基于自动驾驶感知的需求,雷达厂家开发的下一代成像雷达将更加需要支持多片级别,低功耗,体积小型化;MMIC多片集成,单芯片是未来发展趋势。

               

8、乐普科大客户经理 孙海《塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用》


焊接工艺在毫米波量产中是必不可少的一到工序,在本次论坛上著名的激光焊接设备供应商乐普科大客户经理主要从激光焊接技术原理、激光焊接应用、激光焊接工艺类型、激光焊接工艺控制几方面结合毫米波雷达生产给大家做了详细介绍。



通过孙经理的分享,大家对激光塑料焊接加工优势有了清晰的认识,在产品方面激光塑料焊接的优势在于可以简化设计,拥有更大的设计自由度;密封性能好;能量分布均衡保证机械形变小。在工艺方面激光塑料焊接的优势在于过程可控制能在线监测,不需要辅助材料。在生产方面塑料激光焊接可以降低成本,可保证清洁。


在塑料激光焊接工艺类型部分,孙经理详细介绍了准同步焊接、轮廓焊接、同步焊接、三维摆振焊接工艺,通过视频方式让大家对焊接工艺有更加深刻的理解,最后孙经理给大家展现了桶汽车行业的合作客户。



9、三束镀膜经理 尹强《PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍》


ACC车标的制作工序主要包括注塑成型、印刷、镀膜、表面硬化等工序,而镀膜是实现透过电磁波的关键。PVD(物理气相沉积)镀膜是ACC车标镀膜工艺之一,PVD(物理气相沉积)镀膜膜层与工件表面的结合力更大,膜层的硬度更高,耐磨性和耐腐蚀性更好,膜层的性能也更稳定。


在本次论坛上尹经理主要从PVD技术简介,公司产品介绍等给大家围绕PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍详细展开。



在第一部分,尹经理给大家介绍了NCVM,NCVM是英文Non conductive vacuum metallization的缩写,意思是不导电金属的真空镀膜,NCVM属于PVD 的一种,典型的NCVM应用是车标镀金属铟薄膜。如今在某些应用领域, NCVM的词义已有延伸。广义上,所有不导电的膜层都可以称作NCVM。在这个意义上,用彻底不导电的电介质材料镀出的膜是真正的,比不导电的铟还“NC” 的NCVM膜。



尹经理在第二部分主要给大家介绍了公司的车标铟层制备工艺案例、电介质膜层在汽车上的其它应用、PVD技术在汽车领域的合作开发、全方位工业服务模式。最后尹经理给大家介绍了公司的镀膜设备,如SDEI & SDAR电子枪镀膜设备、SWOS-2121型磁控溅射光学镀膜机、SPOS-2321型磁控溅射镀膜机等。


10、傲酷雷达亚太总裁 郄建军《4D成像毫米波雷达解决方案介绍》


随着自动驾驶层级的不断提升,自动驾驶传感器对毫米波雷达的要求越来越高,故越来越多的毫米波雷达企业推出了4D毫米波雷达,4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析,能够实现距“3D+速度”四个维度的信息感知,可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。


郄总从4D成型雷达行业现状、虚拟孔径成像技术、傲酷最新4D成像雷达产品、雷达产品在L3/L4等层级的应用、公司介绍几方面给大家做了详细讲解。

                

郄总通过对比分析,详细生动的介绍了4D高清成像雷达优点,传统雷达的局限在于无法测高、角分辨率低,对于横向以及静止的物体感应度不较低。接着给大家介绍了4D成像雷达的主流技术方向,主流的技术方向通过传感器的数量来提升,较于主流技术方向,傲酷科技主要是通过虚拟孔径成像技术(VAI)来制备4D成像雷达,该技术方案优势在于硬件成本、尺寸、功耗、体积不变,极大提升角分辨率。



11、东南大学-隼眼科技雷达产品经理 买剑春《毫米波雷达关键技术及解决方案》


隼眼科技依托东南大学毫米波国家重点实验室,专注于76~81GHz车载毫米波雷达技术研究与应用,对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发;致力于为全球车主提供安全、可靠的汽车安全辅助,让车主更好的享受到汽车带来的便利生活。


在本次论坛上东南大学-隼眼科技雷达产品经理买剑春给大家从车载毫米波雷达的发展趋势、毫米波雷达硬件演进、自动驾驶车载应用、高分辨阵列与算法等几方面给大家做了详细介绍。

                

在量测点数据处理方面,主要从方案介绍、道路测试场景、点云建图、目标分类、车路协同等场景应用给大家做了细致分析与讲解。

                

12、小鹏汽车 自动驾驶资深系统工程师 宁铁龙 《毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用介绍》


在本次论坛上小鹏汽车自动驾驶资深系统工程师宁铁龙主要从毫米波雷达特点、毫米波雷达在辅助驾驶/高级别自动驾驶/智能座舱的应用、毫米波雷达发展趋势几方面给大家做了详细介绍。

                

毫米波雷达在辅助驾驶的应用包括很多,如1R1V方案:AEB、FCW、ACC、LKA、TJA;3R1V方案:BSD、DOW、AEB、FCW、ACC、LKA、TJA、RCW、LCA、RTA/B等

                

毫米波雷达在智能座舱的应用包括占位检测、入侵提醒、儿童遗忘检测、驾驶员健康检测、手势识别等。宁工指出未来毫米波雷达向着成本下降、体积下降、性能提升、功耗下降、多功能趋势发展。车的造型对毫米波雷达体积要求较高,对功耗要求成型雷达要求小于10W,普通雷达要求小于4W,车内雷达小于2W。


13、圆桌论坛


在圆桌论坛环节各位嘉宾围绕着自动驾驶传感器激烈探讨,给听众朋友带来了满满干货。大家畅谈了自动驾驶系统中摄像头/毫米波雷达/激光雷达所占权重,小鹏宁工介绍到,就目前来讲,摄像头占比最大。接着大家讨论了未来毫米波雷达技术的发展趋势、缺芯片对行业的影响,国产化芯片替代的进程与瓶等。

                

通过各位嘉宾的探讨,大家对毫米波雷达未来的趋势有了较为清楚的判断,对国内毫米波雷达行业的发展现状有了大致的了解,知晓了毫米波雷达成像雷达的需求及应用方向。

       纳瓦电子有限公司 执行总裁 李建林

     小鹏汽车 资深系统工程师 宁铁龙

     中国第一汽车集团 高级经理/高工 田洪福

     上海博泰 研发总监 梁 晨


二、展台风采


1、盱眙瑞蒙科技有限公司

       

2、必能信超声(上海)有限公司

       

3、北京电磁测通科技有限公司

      

  
4、博曼膜厚仪器(上海)有限公司

       

         
四、现场互动及嘉宾特写

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作者 ab