相比汽车业还在为自动驾驶的技术和法规愁眉不展时,机器人已经拥有了更强大的自主行动能力。

近日,Uber旗下的Postmates分拆的机器人部门Serve Robotics已经推出了其下一代送货机器人,能够在没有人类干预的情况下运作。

这些拥有完全自主能力的机器人已经完成了它们的第一次送货任务,成功地在指定区域内自我导航。

自动驾驶机器人是五年来研究和开发的结果,它们代表了快递服务的一个重大进步。为了创造具有L4级自动驾驶水平的下一代机器人,Serve机器人公司已经研究了一些功能,如自动紧急制动、车辆防撞和故障安全冗余的机械制动。

该公司开发的最新Serve机器人的设计类似于未来的购物车,长度为30英寸(76厘米),它的宽度为21英寸(53厘米),高度为40英寸(101.6厘米)。

它有50磅(23公斤)的存储能力,在其“眼睛”(实际上是摄像头)的帮助下,它可以用四个轮子走动。

与激光雷达和超声波等主动传感器一起,该机器人可以在繁忙的城市人行道上安全行驶,而不会撞到行人或物体。

Serve的技术突破是在多家关键技术合作伙伴的支持下实现的,包括英伟达和Ouster。机器人实时感知其不同环境所需的人工智能计算平台由英伟达Jetson提供,而机器的自动驾驶能力则由Ouster的3D激光雷达传感器实现。

“我很自豪,Serve机器人公司已经实现了L4级自动驾驶,通过大大减少人为错误的可能性,进一步增强了公共安全。”Serve机器人公司首席执行官阿里-卡沙尼说:“这一里程碑式的成就标志着机器人送货的巨大潜力。”

迄今为止,该公司的机器人已在洛杉矶成功完成了数万次送货。最近,它的新机器人还成功地进行了第一次L4级几乎完全自动的交付任务,在指定的区域内进行了自主导航。今年,Serve机器人公司在开始推广其新机器人车队时,也将覆盖地区的范围逐步扩大。

文章来源:界面新闻

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作者 li, meiyong