目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。此前盘点了（点击 ↓ 文字了解详情）
本文继续盘点西井科技、挚途科技和擎天智卡的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）
西井科技，以人性智能深入场景，激活多产业潜能从生产到生活，提供前沿有温度的人工智能解决方案。
WellOcean 作为西井科技的重点产品，一个集装箱物流全流程智能解决方案，具有智能、灵活、低成本、高效 4 大优势，赋能全方位的集装箱物流体系，构建无人化港口智能生成模式。
基于此 4 大优势，WellOcean 产品平均可以帮助港口用户增效 300%，减低人力成本 80%，提高安全事故发现效率 80%
Qomolo 作为西井科技的另一重点产品，一个新能源无人驾驶商用解决方案，包含：
除自主品牌的 Q-Truck，加上助力振华重工的智能跨运车，以及为天津港、厦门港用户的提供基于 IGV 车型平台的自动驾驶系统，西井科技在全球实际运营的无人驾驶车辆达到了近百台。
官网：https://www.westwell-lab.com
1. 1 月 20 日，西井科技无人驾驶产品参建中国首个传统集装箱码头全流程改造项目，助力厦门港用户实现全球首个无人驾驶智能集卡与有人驾驶集卡混行作业
1 月 20 日，中国首个传统集装箱码头全流程智能化改造项目迎来试投产。
西井科技无人驾驶产品参建了该项目，并助力厦门港用户实现全球首个 IGV（无人驾驶智能集卡）与有人驾驶集卡混行作业的新标杆！
6 台 IGV 在场内与有人驾驶集卡完成每日的混行作业，用无人驾驶运力串联整个码头的生产运营各环节。
据悉，该项目也是全国范围内首个在码头已有传统设备上开展全流程智能化改造，且全国范围内首个一边保障生产、一边实施改造。
2. 1 月 15 日，西井科技宣布全球首款智能换电无人驾驶商用车 Q-Truck 实现量产
这是西井科技打开自港口自动驾驶商业化缺口的切入点，也是打开全栈技术链条的开端。在西井科技创始人兼 CEO 谭黎敏看来，AI 的本质在于解放生产力，纯粹的技术，并不形成生产力，只有融入生产的技术才是真正的生产力。
西井科技创始人兼 CEO 谭黎敏表示，除在新能源领域加码布局，西井科技正以港口为支点，持续深入物流资源分配与运力网络，以 AI 底座为支撑发展无人驾驶技术，用科技赋能生产要素和生活要素的流转与运营，帮助用户创造价值要素的分配的效率最优化，助力产业数智化、绿色化转型，为产业的数智化转型注入西井力量。
是由一汽解放发起成立的智能车软硬件系统研发科技公司，致力于为客户提供智慧物流完整解决方案。
公司秉承 “ 挚联解放，途创未来 ” 的发展理念。
挚途科技是全球首家具有量产 L3 干线重卡能力的企业。
在日照港和苏州相城区高铁新城分别成功实现无人驾驶技术在港口场景和环卫场景的商业化落地，全面推进研发在干线、港口、矿区和园区等多场景的无人驾驶解决方案。
挚途 J7 智能重卡作为挚途科技重点推进产品，搭载的智能驾驶系统采用车规级零部件、异构融合的感知技术、三层节油架构、信息与网络安全技术，能够实现在高速公路场景的全天候自动驾驶，其中包括多车道自动巡航、拨杆换道、微调避障以及驾驶员状态监测等功能。
官网：https://www.zhito.com/
1. 4 月 28 日，挚途科技向德坤物流交付高级别自动驾驶系统的 J7 智能重卡量产车
挚途科技向德坤物流交付了 10 辆搭载挚途高级别自动驾驶系统的 J7 智能重卡，并举办了交车仪式。
未来，挚途科技将持续推进干线物流布局，用高级别自动驾驶技术赋能物流产业，为物流业进一步降本增效注入新动力，助力物流行业业务链和产业链升级。
2. 21 年 11 月，挚途科技完成首次融资
21 年 11 月，中银集团投资有限公司、中国科技开发院、国美资本等机构领投，挚途科技获得超亿元融资金额，这也是挚途成立以来完成的首次融资。
本轮融资挚途科技将用于加快团队 L3-L5 级自动驾驶 AI 算法的迭代提升，巩固全栈自研高阶自动驾驶算法的优势，持续为物流行业提供领先的自动驾驶一体化解决方案。
擎天智卡是一家致力于自动驾驶卡车技术研发以及物流运输的初创企业。
专注于扩大自动驾驶领域规模商业化，并自主研发及生产智能卡车，致力于为用户提供自动驾驶出行服务。
发起人是原小马智卡 CTO 潘震皓以及小马智卡美国团队的规划控制负责人孙又晗。
目前，擎天智卡团队规模截至 1 月底近 20 人，均具有资深的自动驾驶从业经验。
1. 1 月 27 日，擎天智卡获近千万美元天使轮融资
1 月 27 日，自动驾驶卡车公司擎天智卡完成了近千万美元天使轮融资，本轮融资由五源资本独家投资。
本轮融资主要用于支持公司的快速起步，包括团队规模扩张以及自动驾驶卡车路测工作开展等。
擎天智卡 CEO 潘震皓表示，当下自动驾驶卡车行业还处于发展的初级阶段，行业格局和商业模式尚未真正形成定势。这也是擎天智卡等初创公司的机会所在。
同时，潘震皓表示，“公司发展前期，会依托现有的技术积累快速前进，取得同赛道的领先地位。未来公司会迅速在车队运营中获得营收，并以此为基点开展大规模商业化。”（点击 ↓ 图片了解详情）
原文始发于微信公众号（ADS智库）：45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点（七）西井科技、挚途科技、擎天智卡
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