近日,在“智能网联汽车感知融合技术”专题分会上,亮道智能产品战略总监王石峰带来了“Flash激光雷达的车端应用”主题分享,分析了Flash侧向补盲激光雷达应用的重要性、产品特性,提出“Flash侧向补盲激光雷达兼具超大的垂直与水平视场角,是高速NGP、城市NGP功能的重要支撑,是L3自动驾驶功能的必备。”

高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

为什么需要侧向补盲激光雷达产品?

 

第一,90%的交通事故皆因近距离感知盲区造成。王石峰表示,在与北京交通管理局的一次座谈会上,相关负责人曾给出一组数据,北京在600万机动车保有量的情况下,日均发生2000多起轻微车剐蹭、追尾类交通事故,占所有交通事故9成以上。由此可见,进一步加强近距离感知盲区的探测,是各类NGP功能,尤其是城市NGP功能依然面临的迫切刚需。

 

第二,停车辅助作为最受车主喜爱的功能,看似简单,实则感知困难重重。2020年I-VISTA举办自动驾驶挑战赛专门针对APS设置了测试项,优秀率仅仅33%,2021年该挑战赛APS测试项,15个车企派出车队参赛,仅有3个厂商在该测试项中表现及格。现实环境比测试环境更加复杂多变,停车位的样式千差万别,地下车库会有凸出的管道、消防柜,低矮的层高等诸多特殊情况,地面停车位则常见各类斜向靠边停车位。车辆如果没有精准的近距离感知能力,极易导致APS停车辅助功能无法正常启用。

 

第三,侧向补盲激光雷达是自动驾驶感知升级的重要支撑。现有传感器摄像头在逆光、强光环境下会瞬盲,且目标物识别能力高度依赖于感知算法的训练数据集的丰富程度;毫米波雷达,亦或是4D毫米波雷达,其分辨率与FOV均无法与激光雷达相媲美,无法提供高精度的3D立体感知。侧向补盲激光雷达优秀的近距离高精度感知,可与视觉与毫米波雷达实现优势互补,互为感知支撑。

 

王石峰提到,亮道智能在感知软件层面会支持多传感器融合算法的开发,保证车辆感知的鲁棒性与安全冗余,这也是主机厂在开发自动驾驶功能时的具体要求。

 

高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

从自动驾驶技术等级的实现上来看,目前主流L2+级别感知功能基于摄像头和毫米波雷达而开发,“而需要进一步提升NGP的安全性与驾乘体验,侧向补盲激光雷达不可或缺。” 在L3级自动驾驶,如记忆泊车、高速TJP/HWP功能,涉及到高精地图和车道线定位的情况下,侧向补盲激光雷达是一个必备传感器。到了L4限定场景自动驾驶领域,侧向补盲激光雷达会是核心的传感器,会被广泛应用。

 

高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

 

侧向补盲激光雷达上车需要满足哪些要求?

 

基于多年的激光雷达测试验证和丰富的应用经验,亮道智能认为,侧向补盲激光雷达上车需要满足以下要求:

  专为近场探测设计

  超大视场角

  外观纤巧灵活

  高性能低成本

王石峰在分享中表示,“我们经过与客户一起的多元的场景应用分析,得出侧向补盲激光雷达的技术要求:水平视场角大于120°,垂直视场角大于75°。在距离车头5m处能够探测到直径6cm的网球。超大垂直视场角,是Flash侧向补盲激光雷达产品的核心性能指标。”

 

同时,现阶段车企进入到白热化的产品智能化竞争当中,车企在产品设计的时候,既需要考虑车型定位与功能的差异化,同时也对成本高度敏感。作为侧向补盲激光雷达,高性能&低成本是来自客户的综合评价指标。

 

高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

 

为何选用纯固态Flash激光雷达技术来实现?

Flash激光雷达核心本体由发射模组、接收模组、光学镜头三部分组成。相比MEMS、转镜、棱镜等其他技术路径,Flash技术可通过改变光学模组镜头设计,提供不同FOV的激光雷达产品。Flash激光雷达内部简洁的结构符合设计美学,也同时使其实现高稳定性,长使用寿命与低成本的优秀特质,是一款具有未来广阔发展空间的科技产品。

王石峰介绍,“亮道智能Flash激光雷达产品窗口片与信用卡尺寸相同,可灵活高度集成于车辆,与车辆外观完美融合。”

Flash激光雷达的芯片化设计,易于实现全自动化的产线生产,在制造环节还可以进一步降低成本,提升品质的一致性。

高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

 

亮道Flash激光雷达Satellite™系列专为侧向补盲而生

 

宁静致远,厚积薄发。经过长时间的激光雷达软硬件技术积累和专业的市场判断,亮道智能于2022年5月,推出了专为侧向补盲设计的纯固态Flash激光雷达Satellite™系列产品,具备超大视场角,兼具高性能与成本优势,可为主机厂客户定制组合方案,实现车辆360°全方位感知,保障自动驾驶行车安全,提升舒适驾乘体验。

 

亮道智能作为激光雷达系统供应商,与全球领先合作伙伴一起,携手将激光雷达系统广泛地应用于自动驾驶和智慧出行领域,用安全可靠的技术与产品为未来智慧出行保驾护航。

文章来源:亮道智能官网

2022年9月6日,亮道智能产品战略总监 王石峰将莅临第二届激光雷达创新技术及产业链高峰论坛,给大家现场详述《固态FLASH技术侧向补盲激光雷达》,欢迎大家前来交流探讨。

高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):高性能、低成本,从客户需求出发打造侧向补盲激光雷达

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作者 li, meiyong