回顾 2022 年新能源赛道，其中一个关键词绕不开「MPV」。
细数下来，这一年先后上市的新能源 MPV 有上汽荣威 iMAX8 纯电版、岚图梦想家、 上汽大通 MIFA 9、腾势 D9、极氪 009、传祺 M8 插混版、红旗 HQ9 等诸多车型。
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上汽大通 MIFA 9（27.99-41.99 万元）
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在 MPV 这样一个远小于轿车和 SUV 的市场，如此密集的新车上市节奏堪称「前所未有」。
从售价和配置看，这些车型的价格普遍在 30 万以上。这些中高端 MPV 的先后发布，背后正是 MPV 市场车型断档，中高端产品缺位。
可以说，中高端新能源 MPV 市场迎来了最好的时代。
2022 年的广州车展，MPV 市场又迎来一款重磅车型——合创 V09 全球首发亮相。
配备激光雷达、800V 高压系统、4C 超级快充、双高通骁龙 8155 芯片、续航超 750 公里……合创 V09 的发布，在新能源高端 MPV 市场将电动化与智能化的配置拉到了新的高度。
在智能化方面，合创 V09 搭载 H-VIP 3.0 智驾互联系统，搭载大算力 AI 芯片及行泊一体域控制器，可实现高阶辅助驾驶。
据了解，合创 V09 车身四周遍布 24 个传感器，包括：
在车内，合创 V09 将会搭载双高通骁龙 8155 芯片的智能座舱方案，两个高算力芯片分别控制前后排娱乐系统，实现四屏联动，跨端互动。
虽然目前还没有开放内饰，但从这个配置看，合创 V09 智能座舱大概率会采用多屏幕方案。
目前量产的 MPV 车型，还没有智能驾驶能力出众的车型。
搭载两颗地平线征程 3 芯片的大通 MIFA 9，以及搭载 Mobileye 的 EyeQ5H 芯片的极氪 009，采用的是视觉+毫米波雷达的方案，并没有配备激光雷达。
合创这一次在 MPV 车型上搭载激光雷达，可谓是开创了一个「细分市场」。
合创 V09 搭载了探维科技的等效 130 线激光雷达，这颗激光雷达的主要性能指标包括：
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最远探测距离：300 米；10% 反射率 180m
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ROI 区域（智能聚焦视野）角分辨率：0.15°x0.17°
据了解，合创 V09 的激光雷达布置在车顶，具备更高更广的探测视野，可以更好解决MPV大尺寸车身带来的近距盲区，提升 MPV 安全性，此外，安装高度高有利于提前侦测前方障碍物，增加预警时间，做到舒适刹停，提升舒适性。
据探维的说法，这颗激光雷达可在 100 米外精准感知行人信息，对车辆的精准探测达 250 米。
不同于市面上其他的激光雷达产品，探维科技通过对置自研的 ALS 平台，在实现了等效 130 线性能的同时，保持了简约紧凑的光机架构，可以在工程领域快速切入车规量产的阶段，提速规模化，保障产品量产质量稳定与供应链安全。
同时，得益于自主 TOF 算法和芯片化设计，探维科技的产品可以进一步提升系统方案的集成度，降低对高端信号处理芯片的依赖，大幅降低硬件成本。
其次是线光斑扫描+阵列化收发芯片方案，具有无间隙扫描的特点。
为了降低整个系统复杂程度、提升大规模量产时的生产效率，以及整个器件硬件成本，探维在激光雷达发单元中采用线光斑扫描+阵列化收发芯片的组合方案：
即先将阵列化发射器调制为线光斑，再用线光斑和接收端阵列器做匹配，通过这样的方式将以往激光雷达量产最复杂的调光程序大大简化。
基于探维的 ALS 固态技术平台，激光雷达采用线光斑激光发射模组，具有无间隙扫描的特性，不遗漏小物体的探测。
「线光斑方案，绝对是目前在高性价比、控成本、保证车规等边界条件下，前向探测激光雷达的一个最优解。」在这次的媒体沟通会上，探维科技 CEO 王世玮表示。
第三是「硬件级的图像前融合」。
该技术的核心原理是在激光雷达的发射、接收层面整合 CMOS 传感器，通过 高精度时钟信号 同步触发，直接输出可供自动驾驶辅助系统使用的多维融合数据。
探维希望在硬件端做到激光点云与图像数据的前融合，实现高精度的时间同步和空间对准，即点点对应的前融合模式。
按照王世玮的说法，这带来的好处是可以大幅节省硬件成本与标定成本，同时提升感知算法的融合进效率
据汽车之心了解，除了合创，探维将在 2023 年上半年敲定另外两款量产车型上车的定点，2023 年中进入 SOP 状态。
王世玮表示，探维科技在不断扩充团队，吸引来自于汽车行业的资深工程师加入，加快完成激光雷达量产交付。随着新的车规激光雷达产品推广到更多车型中，2023 年将是探维爆发式增长的一个关键时间节点。
尽管自动驾驶系统感知通常分为视觉感知和融合感知两大流派，但从目前的进展来看，融合感知方案获得了大部分车企的青睐。
不少业内人士认为，激光雷达能够有效提升自动驾驶系统的感知精确程度，从而提升系统安全性。
在合创看来，将 200 米长距离探测感知交给激光雷达，而中短距离有摄像头、毫米波雷达的配合，可以帮助车辆构建一个更为立体的智能驾驶体系。
「这一次我们在导入 MPV 的时候，把激光雷达作为其中的一个很重要的选项。激光雷达能够更远的感知到前方的状态，也能够弥补现在的 L2+智能驾驶的一些硬件不足的地方，比如针对静态物体、小物体的识别，激光雷达有不可替代的作用。我们把激光雷达与摄像头，短距雷达进行融合之后，让车的主动安全得到了非常大的提升。」12 月 30 日，合创汽车董事、联席总裁杨颖对汽车之心表示。
在激光雷达的加持下，对于各类目标的检测距离会更强，看得更远也更精准，提升了自动驾驶系统整体的前向感知能力。
可以说，融合感知有效提高了感知冗余，这其中激光雷达重要性不容忽视：
不同于摄像头输出的 2D 图像数据，激光雷达通过对周围环境扫描能够直接形成 3D 图像模型。
性能优异的激光雷达每秒能够在横向 120°视场范围生成百万级的点云量，虽然分辨率与拍摄图像存在差距，但足以支持 AI 深度学习，实现语义分割等功能。
由于是主动发射激光，因此激光雷达具有全天候的特点，特别是在黑夜和隧道光照剧烈变化环境中更能充分发挥激光雷达的优势。
当前主流的前向远距离激光雷达的探测距离可以达到 150 米-250 米的区间 (@10% 反射率)。
长距离探测能够让自动驾驶系统更及时的发现前方障碍物，并提早进行决策规划，保障行驶安全。
例如在高速场景中，按车速 120 公里/时计算，每提高 100 米的探测距离理论上给系统多留出约 3 秒左右的反应时间 (不考虑刹车距离情况下)。
从更长远的周期看，激光雷达的核心不是替代毫米波雷达或者摄像头，而是激光雷达的自我迭代。
王世玮认为，如何解决激光雷达上车应用的矛盾，提升用户的驾乘体验和车辆的安全性，更好整合不同的传感器，形成一套一体化的深度融合感知系统，以及让用户在花钱之后感受到激光雷达的核心价值，这是激光雷达下一代要解决的问题。
同时他也表示，「在降本层面，激光雷达如何从数千元的价格降到两三千元甚至更低，这是激光雷达更重要的使命和挑战。」
据汽车之心统计，目前国内有 6 家激光雷达公司相继宣布拿到乘用车企定点，包括速腾聚创、禾赛科技、图达通、华为、Livox 以及探维科技，其中速腾聚创、禾赛科技和探维科技 3 家企业是本土初创激光雷达公司的代表。
有行业人士表示，自 2021 年 9 月之后，业内几乎再也没有涌现新的激光雷达公司。可以说，激光雷达第一个窗口期已经关闭，而拿到车企定点的激光雷达公司基本上是这一轮竞争的参赛选手。
随着合创 V09 在 2023 年正式开启交付，合创 V09 将成为全球首款搭载激光雷达的量产 MPV 车型。
在合创 V09 之后，我们也可以看到一个明显的趋势，智能化也将成为 MPV 车型角逐的新战场。
原文始发于微信公众号（汽车之心）：搭载探维激光雷达，续航超 750 公里，合创 V09 搅局中大型纯电 MPV 市场
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