CEO文章｜L3级车辆自动驾驶技术是否已具备大规模应用条件？

汽车行业正在经历深刻的变革。车辆正从配备自动紧急制动、车道保持辅助等先进驾驶辅助系统，逐步演进为能够在特定条件下接管转向和制动操作的阶段（即L2级自动驾驶）。如今，汽车行业正迈向下一发展阶段——L3级自动驾驶，即“脱眼自动驾驶”。在该阶段，车辆可在高速公路等特定场景中承担大部分驾驶任务，使"驾驶员"能够在系统未提示介入时，将注意力从驾驶行为中移开。

部分汽车制造商已推出具备L3级自动驾驶功能的车型。根据标普全球（S&P Global）的数据，Stellantis开发的STLA AutoDrive 1.0系统在欧洲和美国均获认证，可在时速不超过60公里/小时的条件下实现脱手驾驶。宝马在7系车型中融合了L2级与L3级自动驾驶能力，可在最高时速60公里/小时状态下实现脱眼驾驶。尽管部分品牌已尝试推出L3级自动驾驶系统，但其是否真正具备大规模应用条件尚未可知。

要使L3级自动驾驶在高速公路场景中真正发挥效用，系统须具备在时速130公里（80英里）/小时下安全行驶的脱手与脱眼能力。这一要求至关重要——美国多数州际公路的常规时速为70至80英里/小时，而德国高速公路无限速路段的平均行驶速度可达120至140公里/小时。L3级自动驾驶车辆需能够在全球各类型高速公路上，以符合该路段要求的常规车速安全行驶。

近年来，消费者对自动驾驶技术的信心逐步提升，对上述先进功能抱有较高期待。然而，汽车制造商指出，在真实高速公路车速下实现可靠的脱眼驾驶，仍是当前技术落地的关键瓶颈。

在全球车企竞逐L3技术高地的同时，中国市场的进展尤为引人注目。去年12月，中国工业和信息化部正式公布了首批L3级自动驾驶车型准入许可，两家车企的车型分别获准在指定高速或快速路路段开展上路通行试点。这标志着中国L3级自动驾驶正式从测试验证迈入了商业化应用的“试点”阶段。

尽管试点已开启，但距离大规模普及仍需时间。有行业人士预测普通消费者有望在2027年于指定路段用上L3级自动驾驶汽车。未来一到两年，行业将在解决技术可靠性的基础上，集中攻克法律与保险等制度瓶颈，为从“试点”走向“规模化商用”奠定基础。

要实现高速公路时速下的安全行驶，高精度远距离探测与目标区分能力是L3级自动驾驶系统的核心要素。当车辆以130公里/小时行驶时，需能在200米外准确识别车辆或障碍物，以便及时变道或平稳刹车，从而避免碰撞。传感器系统需具备区分移动与静止物体的能力，构建周边可行驶区域的高精度地图，并为车辆提供精确的动态空间信息。更为关键的是，传感器需在远距离探测中保持超高分辨率，以精准区分可安全通行的固定护栏与需紧急变道避让的散落轮胎。

现实交通场景中存在大量需要高动态范围感知能力的复杂情况——即传感器需能在无失真的前提下，同时探测从微弱回波到强反射信号的广泛信号强度范围。例如，当儿童站立于公交车附近时，车身可能遮挡摄像头视野；同时，公交车产生的强反射信号可能使基础雷达系统"忽略"儿童这一弱反射目标，从而导致严重后果。唯有具备高动态范围特性的高分辨率雷达，才能在强反射目标旁准确识别小型物体，甚至实现非视距探测。

此外，高分辨率雷达是为数不多能在全天候、全光照条件下稳定工作的传感器之一——这是摄像头与基础雷达均难以企及的性能指标。L3级自动驾驶系统必须确保车辆在全年各种天气条件下正常运行，包括雪天、雨夹雪、雾天及夜间环境。

除安全行驶所需的技术要求外，L3级自动驾驶推广面临的主要障碍之一在于维持消费者的信任度。消费者期待更智能的自动驾驶解决方案，同时也需要对新一代技术的可靠性建立信心。他们需要确信系统能在无需人工干预的情况下，安全应对高速公路行驶及各类突发状况。系统误报、误探测或误分类会迅速削弱消费者信任。相较于机器（尤其是理应优于人类驾驶的系统）的失误，消费者对人为错误的容忍度要高得多。

L3级自动驾驶具有变革我们驾驶、通勤和出行方式的巨大潜力，但其能否大规模应用在很大程度上取决于其持续可靠性。车辆需要具备能在高速公路速度和不可预测环境中导航的传感技术，以建立公众信任和监管信心。远距离、高分辨率探测是汽车制造商实现“脱眼”驾驶愿景的唯一途径，这能让消费者在迈向完全自动驾驶的旅程中保持信心和热情。

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