“智能驾驶”一词,已经成为最近大家”最熟悉的陌生人”了,相信每一个司机朋友对此都有一定的了解;网络上铺天盖地的宣传,某某智能驾驶系统的优良功能,某某企业突然宣布进军智能驾驶行业,大家已经见怪不怪了。

“智能驾驶”带来的利好不言而喻;首先,交通效率提升,严格遵守交通规则道路通行更顺畅,拥堵减少,交通事故降低;隐形路口问题,通行效率提高;其次,车辆利用率提升,对点运输,无需车位,相关的费用降低,再次,安全性提升,每年全球100万死于车祸,93%人为原因:醉驾、疲劳驾驶、分心,斗气车&新手女司机等常被大家网络吐槽的现象也会减少。引用下美国著名的未来学家”库兹韦尔”的””奇点临近”理论,技术发展的趋势是呈指数级在增长的,一百万年前:人类开始用脚走路,解放双手,一万年前,发明了马车,一百年前,出现了汽车,十年前,智能驾驶来临,那么”无人驾驶”,你觉得还遥远么?也许就是明天!

智能驾驶行业近十年来在资本领域一直属于”独角兽”,2015年奔驰戴姆勒31亿美元收购了Here,2016年GM10亿美元收购了Cruise,2019年,Intel以迄今为止最高的137亿美元收购了Mobileye,可以看出智能驾驶行业已经成为了投资热度的风向标!

那么你了解”智能驾驶”的发展历程么?下面小编为您叙述一下智能驾驶行业的前世今生。总共分为三个阶段,探索、发展、成熟阶段。

探索阶段:

1921年,第一辆无人驾驶(实为遥控)汽车在美国诞生


1956年,GM第一辆具备了自动导航系统的汽车,采用车路协同(预埋的线缆)

1960年,斯坦福大学研究出第一个全自主轮式机器人Shakey,具备完全感知、规划和控制能力,也是后来无人车的基础



  1. CMU(卡内基梅隆大学)的导航实验室Nevlab,进行了多次无人驾驶实验

1995年,完成了从匹兹堡到圣地亚哥的”No hands”跨美之旅

1995年,戴姆勒奔驰联合研发无人驾驶技术,欧洲大学都有参与;采用的是S500车型;由于采用道路辅助的理念,缺少自主智能策略,投资过大,夭折


发展阶段

2004年,美国DAPRA(美国国防高级研究计划局)无人车挑战赛:穿过240公里沙漠道路

2005年,斯塔福大学的Stanley夺冠,这次比赛中,大量车使用了激光雷达、高精度地图和导航系统

2007年,DAPRA城市挑战赛由CMU夺冠

这三次挑战赛,真正引领了无人车的发展,各大公司都从这些比赛中发展起来,Mobileye、Velodyne、Google X,这些熟知的知名企业,都是从这个大赛后成长起来的。


2010年 Google X做了第一辆车丰田Pirus,64线激光雷达,建立高分辨的三维环境模型(SLAM)


2014年 Google 无人车Firefly诞生,取消了方向盘,仅用手柄进行调试和接管


2015年,百度自动驾驶部门正式成立,与宝马合作进行无人车道路实验


2015年 tesla 推出Autopilot,此时大多数车企也只是在ACC、车道保持,初级L2水平


成熟阶段:

2016年Tesla自动驾驶因为驾驶事故,与Mobileye分道扬镳,自行研发自动驾驶

同年,Waymo从Google分离,独立运营


2017年,百度Apollo项目正式开源;后续,各大车企先后推出了智能驾驶方案。


2020年,Tesla、小鹏、蔚来推出了高速领航功能,理论上,能做到从进高速匝道开始,一直到出高速匝道全程保持自动驾驶


21年初, tesla在北美拿出了升级版AP的FSD,在市区进行的自动驾驶


21年车展, 北汽和华为推出的极狐阿尔法S HI版、小鹏P5、蔚来ET7,搭载激光雷达的自动驾驶;至此,智能驾驶真正进入到了百花齐放的阶段。


其中,2021年初,tesla在北美拿出了升级版AP的FSD,舍弃了毫米波雷达之后,智能驾驶路线进入了”分水岭”,纯视觉路线和多传感器融合路线,两个方案之争,车企做智能驾驶到底需不需要使用激光雷达,要尽早做决策。

Tesla作为纯视觉方案的引领者,始终坚持”人只要用眼睛就能开好车”的底层逻辑,一直致力发展纯视觉这条技术路线,同时也取得了显著的效果;8月20日刚召开的”AI DAY”上,发布的DOJO方案,为其纯视觉路线打造了太上老君的”炼丹炉”。

对于其它车企而言,想要实现弯道超车,多传感器融合是一条不错的路线,Tesla不光是不用Lidar,V2X、高精地图也都不使用(依靠自身的摄像头识别场景,实时建立三维模型,表征车辆位置),这些都是其它车企可以大量利用并发展的有效工具,再加上我国5G基建的大力发展,也为我们的自动驾驶行业,插上了理想翱翔的臂膀;反之,过多依靠V2X,也制约了部分智能驾驶企业向全球发展的脚步。

后续智能驾驶如何发展,让我们拭目以待!

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