目前常见的自动驾驶传感器配置有:摄像头+毫米波雷达+激光雷达+超声波雷达,测距情况如下:


自动驾驶传感器能“看”多远?

三者最远探测距离接近,但性能各有优劣,成本也不同


1. 摄像头


摄像头为视觉传感器,根据采集图像区域可分为为前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头。现今智能汽车每机搭载5颗以上摄像头。


自动驾驶传感器能“看”多远?

图 特斯拉摄像头 官网


以视觉传感器的拥护者特斯拉为例,其前视窄视野摄像头最远可监测250m的距离,前视主视野和宽视野分别可检测150m和60m;侧方前视摄像头最大监测距离为80m,侧方后视摄像头最大监测距离 100 米;后视摄像头最大监测距离 50m。


自动驾驶传感器能“看”多远?


2. 毫米波雷达


毫米波雷达是通过电磁波遇电磁波被反射的原理探测物体,可在黑暗、超亮光线、灰尘、雨雪和极端温度等严苛的环境条件下运行,且可以全天候工作。根据探测距离可分为长距雷达(LRR)、中距雷达(MRR)和短距雷达(SRR)。


自动驾驶传感器能“看”多远?

图 森思泰克 毫米波雷达


长距雷达一般探测距离可达250m,采埃孚最新推出的长距雷达可达350m;中距雷达一般可探测100m的距离;短距为30m。目前主流厂商的主推产品:4D毫米波雷达,业界普遍可以做到200~300m的远距离检测。


自动驾驶传感器能“看”多远?

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3. 激光雷达


激光雷达是用激光替代雷达电磁波探测周围环境,探测精度更高,但成本与门槛也较高,不过今年成为ADAS的热门产品,车规级的激光雷达越来越多的开发出来。行业内对用于前装车规级量产的激光雷达有一些相对明确的要求,如测距范围需要 200-300 米,分辨率及视场角需要分别达到 0.1-0.2 度和 120-180 度。


自动驾驶传感器能“看”多远?

图 Velodyne 激光雷达


华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围 120 ° x 25°,最大探测距离 150 米,分辨率 0.25° x 0.26°。


自动驾驶传感器能“看”多远?


广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。


自动驾驶传感器能“看”多远?


蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120° ,最远探测距离500m,最高分辨率0.06°×0.06°。


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4. 超声波雷达


超声波雷达具有成本低的特点,有限探测距离小于5m,无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆,并可在泊车时提供指引。


自动驾驶传感器能“看”多远?

图 超声波雷达泊车应用 来源网络


除了超声波雷达只能用于短距离测量外,摄像头、毫米波雷达和激光雷达则可用于中长距的测量,而且在朝着更远距离和更高精度方向发展。


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一、会议议题








时间

议题

演讲嘉宾

9:00~9:30

毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用介绍

小鹏汽车 自动驾驶资深系统工程师 宁铁龙

9:30~10:00

4D成像毫米波雷达解决方案介绍

傲酷雷达 总裁 郄建军

10:00~10:30

茶歇

10:30~11:00

毫米波雷达产品自动化生产解决方案介绍

惠州德赛自动化技术有限公司

11:00~11:30

毫米波雷达的特殊塑料应用介绍

科思创

11:30~12:00

汽车电子新产品开发中常见塑料焊接问题及方案选择

必能信  汽车行业高级工程师 汤革华

12:00~13:30

午餐

13:30~14:00

毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍

同济教授&苏州豪米波董事长 白杰

14:00~14:30

毫米波雷达芯片及应用算法的介绍

芯片供应商NXP 总监 杨昌

14:30~15:00

塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用

乐普科 LPKF 大客户经理 孙海

15:00~15:30

PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍

三海科技  董事长 战永刚

15:30~16:00

茶歇

16:00~16:30

车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍

纳瓦电子  总裁 李建林

16:30~17:00

毫米波雷达关键技术及解决方案

东南大学-隼眼科技 雷达产品经理 买剑春

17:00~17:30

79GHz毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨

待定

17:30~18:00

圆桌会议

主持人:同济大学  朱西产教授;嘉宾:知名毫米波雷达企业

18:00~20:00

晚宴


二、联系方式

报名方式一:

请加微信了解详情报名:

肖小姐:15817337805
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原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):自动驾驶传感器能“看”多远?

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瑞萨电子与豪威科技合作汽车摄像头系统集成

作者 ab