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基本信息

作为中国 RoboTaxi 的领跑者，AutoX 致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬件一体化系统。 

通过最先进的人工智能和大量的中国复杂城市路况的数据，自主研发 L4 / L5 级别无人驾驶全栈解决方案。 

AutoX 是中国目前唯一一家实现城市公开道路完全空车无人驾驶 RoboTaxi 运营的公司， 具有国内规模最大的 RoboTaxi 车队。

他们目前的解决方案涵盖了环境感知、路径规划以及系统对机械的控制。

AutoX Gen5 作为 AutoX 代表系统具备 50 个超高清传感器，车规级像素总和 2.2 亿，0.9 度角分辨率 4D 毫米波雷达，每秒超 1500 万激光点云成像，算力达 2200 TOPS，首个城市复杂路况的任意点到点无人驾驶系统。

AutoX 规模高达 10 座的无人车运营中心网络，是中国首个大型无人车运营中心网络，是规模化、标准化落地 RoboTaxi 的必备基础设施体系，也是 AutoX 继发布中国首批超 1000+ 台规模自动驾驶车队之后，扎实落地的坚实一步。

• 整车全无人：即无人车内前排、副驾驶、后排均完全无人，与车内主驾驶或副驾驶位仍有安全员的 RoboTaxi 不同，真正整车全无人 RoboTaxi 在运营过程中，会发生一些令人意想不到的运营场景，如乘客不熟悉触摸屏界面、视觉障碍等，均需远程客服人员在线服务。
• 168 平方公里无人驾驶域：AutoX 全无人 RoboTaxi 运营域面积达 168 平方公里，覆盖坪山全域，包含大小街道，渗透至“毛细血管”狭窄道路，如深圳特有的城中村等场景也可纳入完全无人驾驶区域范围，车队管理能力需支持大范围区域的精细运营和复杂变化。
• 任意点到点：服务 168 平方公里范围内，AutoX 无人车的“任意点到点”服务，无固定站点、无固定路线。

2. 2 月 9 日，AutoX 完全无人驾驶 RoboTaxi 车队破 1000 台

3. 1 月 28 日，AutoX 建成中国最大自动驾驶域1000 平方公里

AutoX 安途自动驾驶域总计突破 1000 平方公里，建成中国总面积最大、任意点到点自动驾驶域，安途 RoboTaxi 大规模应用迈出了坚实的一步。

任意点到点自动驾驶域，超大范围内游刃有余，标志着 RoboTaxi 走向真实应用，有能力为面积巨大的中国特色“超级城市”提供真正便利的自动驾驶出行服务。其中还包含 168 平方公里全无人驾驶“无人之境”，也是中国面积最大的全无人驾驶运营域。

同时，AutoX 发布了近 6 小时、一镜到底、零接管的无人车视频，是目前业界最长无接管全自动驾驶视频。旅途包含繁华城区道路，正值晚高峰，车流及人流量达到顶峰状态。剩余路段为高速道路，AutoX 无人车穿过了多个高速收费站，最高时速超过了 90 公里每小时。

4. 1 月 18 日，AutoX 成功揭榜上海 “ 智能出租 ” 示范应用创新项目

深圳元戎启行科技有限公司是一家国际化的 L4 级自动驾驶解决方案提供商，为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。

元戎启行是国内唯一获得互联网头部企业战略投资的L4级自动驾驶公司，专注于研发和应用 L４ 级自动驾驶技术，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”（Robotaxi自动驾驶乘用车）和“元启运”（Robotruck自动驾驶轻卡）两大产品线。

DeepRoute-Driver 2.0 作为元戎启行代表系统成本不到 1 万美元，跨越式地将成本降至业内平均水平的四分之一，令自动驾驶大规模量产成为可能。

元戎启行的物体感知算法在全球权威的机器视觉算法排行榜KITTI上，获得过自行车类物体检测冠军，超过Apple 、UberATG等企业。相关论文也于2020年3月被全球顶级学术会议CVPR收录。

1. 4 月 20 日，元戎启行首批 L4 自动驾驶前装量产方案车队落地深圳

2. 3 月 23 日，元戎启行采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，为 L4 级自动驾驶前装量产打造车规级方案

3. 1 月 17 日，元戎启行与一径科技达成战略合作，引领自动驾驶量产新格局

• 龙舟 SPACE ：量身定制的未来出行移动空间，无方向盘、模块化定制车舱。
• 龙舟 ONE ：自动驾驶小巴，城市微循环模式，贯穿核心区域，为出行最后 3 公里难题提供新思路。
• 龙舟 LONG ：智能网联公交，可实现站点间的自动辅助驾驶。

轻舟智航（QCraft）获颁北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照，并全面接入北京市高级别自动驾驶示范区 2.0 车路协同场景应用。成为继 3月31日《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》发布后，首批获得此测试牌照的企业之一。

该细则是北京市智能网联汽车政策先行区持续践行 “ 2+5+N ” 管理体系最新成果，是持续推进管理政策创新的实践例证，也是落实“两区”建设、优化营商环境等各项工作要求的体现。

轻舟智航的无人小巴 “ 龙舟 ONE ” 在北京市高级别自动驾驶示范区正式启动常态化测试，未来将在地铁、办公楼宇之间为市民提供安全、便捷的客运接驳服务，助力加速北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用。

此次测试的轻舟智航龙舟ONE无人小巴，使用轻舟智航自主研发的 Driven-By-QCraft 自动驾驶解决方案。适应于城市公开道路上的多种复杂路况，目前已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等 10 座城市开展测试及运营，部署的自动驾驶车队规模超 100 台。可实现对车身周围 360 度无盲区感知，它不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能够应对超 10 万个城市复杂交通场景，从而为乘客带来无顿挫、流畅平滑的舒适乘车体验。

 

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