本文来源:快科技

自动驾驶战场,也是雷达等传感器的战场。一般使用在汽车上的雷达有分为几种,除了激光雷达,毫米波与超声波雷达也已经普遍应用。近日,据媒体报道,华域汽车电子分公司最新研发的4D成像毫米波雷达预计在今年四季度具备量产能力。

2021上海车展上,华域汽车展示的自动驾驶布局

最新研发的4D成像毫米波雷达,它除了能测定物体的距离、速度、方位角等二维平面信息外,还能测定物体高度和俯仰角度,勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓。

2021上海车展上华域汽车的4D成像雷达

不仅如此,4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力,180米外的一个易拉罐雷达都可以探测出来。


“传统毫米波雷达角度分辨能力较低,尤其是在高度方向基本上没有角度分辨能力,难以真正区分静止的障碍物,包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”

华域汽车相关负责人表示,“为了不造成AEB(自动紧急刹车辅助系统)的误操作,传统雷达的解决方案是统计多次测量结果进行目标高度估计,但这样实时性、准确性就都不高。”

这样的问题能被4D成像雷达轻松解决。一旦探测到物体,4D成像雷达就可以直接测得物体的高度,雷达点云还可以反映物体的轮廓,相比传统的毫米波雷达,实时性、准确性均大幅提升。

据悉,华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列芯片)方案,而是依靠雷达专用MCU(Microcontroller Unit 微控制单元),就实现了4D成像功能,在实现高性能的同时,成本更低、功耗更小,体积也更小,可以更快地投入市场。

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