激光雷达,你可能没用过,但肯定听说过。

这个智能汽车上的新晋“黑科技”究竟是什么?

尽管听上去神秘,但其实从名字就很容易理解:

第一,它的工作原理是激光;

第二,它像雷达一样能扫描周边环境、探测目标物。


Lidar 轻科普 | 什么是激光雷达?


那么,激光雷达是如何实现环境感知的呢?

简单来说,一套激光测距模块由激光器、接收器和处理器组成。

我们都知道,光线照射到物体表面时会反射。

激光也是如此,当激光器发射光并照射在空间中的物体表面时,会瞬间产生反射,其中必然会有一束回波会被接收器接收到。


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由于光速是已知的,这时,处理器只需通过计算出这束光往返的时间,就能得到这个点的精确距离。

在空间坐标系中为这束光线赋予角度信息,就能得到这个点的三维定位。

这就是 ToF (Time of Flight) ,飞行时间测距法。


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试想一下,当我们拥有无数道光线,就可以用无数个这样的点,勾勒出三维空间中的一切物体细节。

这就是点云——激光雷达的三维视觉。

来看一张激光雷达的点云图,仔细看,不难发现点云图正是由一个一个点组成的。


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禾赛 AT128 实测点云


这些点的集合清晰呈现出行人、斑马线、车辆、远处路牌、树木等物体细节,就连空中纤细的高压电线都能被捕捉到。

像这样均匀规整的点云,能够完整且清晰地还原三维世界,成为智能车辆行驶中真正的“眼睛”。

也正因为激光雷达强大的性能,众多头部车企例如理想、集度、高合、路特斯等都纷纷将激光雷达作为必备的传感器。


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理想 L9 全车搭载多个传感器


当人们开始能在路上看到越来越多搭载激光雷达的智能汽车时,也许会不禁思考:


激光雷达到底能为智能汽车带来什么好处?


下一期,我们不妨就来聊聊这个话题。


当然如果你有感兴趣的话题,也欢迎留言告诉我们。

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原文始发于微信公众号(禾赛科技):Lidar 轻科普 | 什么是激光雷达?

作者 ab

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