智能网联汽车的概念在近年来十分火爆,各概念股在股市中受到格外关注。而由摄像头、毫米波雷达、激光雷达等部件组成的自动驾驶感知硬件市场在今后必将快速持续增长。就市场现状而言,以特斯拉为首的造车新势力在这块的使用量相对更为超前。下表为部分车企的自动驾驶硬件配置。

 
厂商与车型
毫米波雷达
车载摄像头
激光雷达
超声波雷达
特斯拉 model3
1
8(+1)
/
12
蔚来 ET7
5
11
1
12
小鹏G3
3
5
/
12
理想ONE
1
5(+1)
/
12
威马W6
5
7
/
12
爱驰 U5
3
7
/
12
北汽蓝谷 极狐αS
6
12
3
13
智己汽车
5
15
/
12
部分新能源汽车的自动驾驶硬件配置
注:1.特斯拉的车内DMS摄像头于去年启用
       2.理想汽车的前视摄像头其实由两颗组成,一个用于ADAS,另一个则是道路信息采集

从上表我们可以看出,车载摄像头是除超声波雷达外,智能网联汽车中应用最成熟的一大配置。且其使用量基本在5个以上,甚至可能更多。今天,小编就带大家来了解下目前几家造车新势力中的摄像头配置。
 

特斯拉model3

特斯拉可以说是目前各造车新势力的领头羊。首先,我们先来看看model 3中的摄像头。
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特斯拉环绕车身共配有 8 个摄像头,可以形成360°的视野,对周围环境的监测距离最远可达 250 米。8个摄像头可以分为3个前视、2个侧方前视、2个侧方后视以及1个后视摄像头。当然,除了这些摄像头外,汽车内也有一个DMS摄像头,据网上消息,应该是自去年6月开始启用。
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前视安装于挡风玻璃后,由3个组成:前视宽视野、主视野、窄视野摄像头。
  • 宽视野:120 度鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯、行驶路径上的障碍物和距离较近的物体,非常适用于城市街道、低速缓行的交通场景。最大监测距离 250 米。

  • 主视野:覆盖大部分交通场景,最大监测距离 150 米。

  • 窄视野:能够清晰地拍摄到远距离物体,适用于高速行驶的交通场景。最大监测距离60米。

侧视:分为侧方前视与侧方后视。
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侧方前视:90 度角侧方前视摄像头能够监测到高速公路上突然并入当前车道的车辆,在进入视野受限的交叉路口时也可提供更多的安全保障。
 
侧方后视摄像头:监测车辆两侧的后方盲区,在变道和汇入高速公路时起着重要作用。
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后视摄像头:除了辅助驾驶员安全倒车之外,拥有更佳光学效果的后视摄像头是自动辅助驾驶硬件套装的新成员,应用于复杂泊车场景。
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蔚来ET7

应用于蔚来ET7的Aquila蔚来超感系统拥有11个800万像素高清摄像头。据蔚来介绍,其传感器属于瞭望塔式布置。

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其摄像头系统由3个前视(好像是3目),4个环视摄像头,车顶两个前向侧视摄像头,1个后视,以及1个车内DMS摄像头。
 

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 小鹏G3
小鹏G3搭载了多达20个传感器,有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达,对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别,并反馈给智慧芯片。其中摄像头由1个前视,4个环视组成。

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理想 ONE

理想ONE 的摄像头有2前置,4环视组成。
虽然理想 ONE 是前置双摄像头,但参与辅助驾驶感知的只有一颗单目摄像头。另外一颗摄像头会专门用于道路信息的采集与收集,这些道路数据在车端进行清洗和脱敏处理后,再上传回云端,用于辅助驾驶系统的算法训练和优化。类似的,前面提到的蔚来也有这样一颗。

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威马 W6

前不久,威马发布了其大致能实现L3级自动驾驶的,W6,全车有7个摄像头。其中两个是高清智能摄像头,最大探测距离超过150米,据网上信息来看,应该是一个前视一个后视。此外还有4个高清环视摄像头(100万像素,20m),以及一个DMS摄像头。

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爱驰 U5

 
爱驰的摄像头是1前视、4环视,以及2内置摄像头。其中,两个内置摄像头分别为A柱处的DMS摄像头,以及位于内后视镜处的OMS摄像头。

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好了,由于篇幅有限,小编简单介绍到这。关于各车型的摄像头具体配置,小编感觉收集的不够完整,所以欢迎各位业内专家在评论区留言或是在扫码加入艾邦车载摄像头交流群进行探讨。

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