特斯拉将为Autopilot和FSD套件增加“4D”毫米波雷达

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据国外媒体报道,特斯拉使用了一个隐藏在汽车前部安装的前置雷达传感器,作为其Autopilot/全自动驾驶(FSD)传感器套件的一部分。
近日,电动汽车网站Electrek发现特斯拉向美国联邦通信委员会(FCC)提交了一份新申请,申请在公共道路上使用一种新的“汽车毫米波雷达传感器”:
特斯拉在申请中说到:“测试设备(EUT)是一款车载毫米波雷达传感器,工作频段为60ghz (60-64 GHz)。”特斯拉为这款新设备申请保密。因此,在保密协议于2021年7月到期之前,外界不会获得更多的信息和图片。
特斯拉将为Autopilot和FSD套件增加“4D”毫米波雷达  
自2016年以来,所有特斯拉汽车基本都配备了8个环绕摄像头,辅以12个超声波传感器和一个前置雷达,或者至少是类似版本的传感器。近年来也针对这套传感器推出了一些硬件升级。

现在,特斯拉似乎正准备在传感器套件中引入一种新的毫米波雷达,以进一步提升其在汽车内部实现完全自动驾驶的努力成果。有媒体最近报道了特斯拉希望增加一个新的“4D”雷达,其探测范围是以前雷达的两倍。

传统车载毫米波雷达(也称3D雷达)的主要应用是避障,能够准确知道目标与雷达之间的距离、方位、速度信息,但其没有高度信息,无法成像,所以无法准确的识别目标的形态。
而4D毫米波雷达,增加了对目标的高度维数据的解析,能够实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知,可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。在全天候全时段提供高分辨率的4D(3D位置+1D速度)点云成像,成像效果接近16线激光雷达,可识别跟踪300米以内任意运动的车辆及100米以内的行人,全天候全天时对目标精准测速测距,且具有抗强光线干扰能力。
本文来源:新浪汽车、艾邦编辑整理

特斯拉将为Autopilot和FSD套件增加“4D”毫米波雷达


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原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):特斯拉将为Autopilot和FSD套件增加“4D”毫米波雷达

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