搭载激光雷达，续航全球第一，用豪华挑战特斯拉的Lucid Air

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Lucid是美国新兴电动车厂家，目前共有4款车选择，分别是售价16.9万美元的Air Dream Edition，售价13.9万美元的Air Grand Touring，售价9.5万美元的Air Touring，售价7.74万美元的Air Pure。本月就会正式发售。

 

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Lucid Air Grand Touring 高居美国 EPA 省电榜第四名，仅次于 Model 3 SR+、Model 3 LR 与 Hyundai IONIQ 5；在前十名省电的电动车里，LucidAir 更拿下三席，也比同级的 Model S LR 的能耗表现更好。Lucid Air Dream Edition则有EPA认证的839公里的续航，毫无疑问是全球第一续航的电动车。Lucid的风阻系数是0.21，是目前电动车里风阻系数最低的车辆，也是其长续航的关键。Lucid还是首款900伏的电动车，20分钟充电就可行驶480公里。

 

Lucid Air搭载的924V电池系统，是所有量产电动车电池组的最高电压。再搭配上113 kWh的大电池组，使Lucid Air GrandTouring版本可实现832公里的EPA续航。Lucid Air 采用的是来自 LG 化学的 21700 圆柱形电池。区别于特斯拉的在电芯之间插入导热管来实现电池包温度管理，Lucid 的温度控制是在电芯的上下两层加入导热管，这样的好处就是可以让相同体积的电池包塞入更多的电池，这也是 Lucid 最大的电池容量可以做到 113 kWh 的原因。

 

全透明车身非常酷炫。

 

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对于主打豪华的汽车来说，最重要的不是性能而是舒适，Lucid采用空气动力悬架，座椅部分更是不计成本采用豪华头等舱的设计，座椅最大倾斜角度可达55度，当然这样后排只能容纳两个座椅。

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不过这个豪华座椅在2022年才能提供，即使16.9万美元的顶配车型，这种豪华头等舱座椅还要选配。

 

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Lucid采用4屏设计，正前方长达34英寸的一体曲面屏幕，整体分辨率达5K。中控扶手处还有一块14英寸大屏，可以自动收藏在扶手箱前方。

 

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这和凯迪拉克的电动车Lyriq的座舱设计很像，Lyriq的屏幕有33英寸长，但显示面积比Lucid要大。两者的UI设计基本相同，左边的小屏幕主要是有关车本身的如灯光、雨刷。中间显示车辆信息，右边显示导航、音乐、收音、电话。

 

左边小屏幕特写，估计为7.2英寸。

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中间屏幕特写，估计为14英寸。

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右边屏幕特写

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这块屏幕显示的内容只要用手指向下一拉就可以映射到扶手箱附近的屏幕上。

这块屏幕主要是空调、座椅、车门和音乐播放控制。

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低配车辆的座舱有所不同，由于成本限制，没法再用一体全面屏。

 

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低配版Air Pure是三块分离屏，显示面积比顶配还要大，但看起来就缺乏豪华感了，并且过渡有些生硬，不够协调。需要指出，座舱电子系统和TCU完全是由Lucid内部设计完成的。

 

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要与特斯拉竞争，智能驾驶不可或缺，Lucid Air采用32个传感器，包括1个前向激光雷达，一个前视三目摄像头，4个短距离毫米波雷达，4个前后左右摄像头，一个独立后视摄像头，12个超声波，4个鱼眼360环视摄像头，一个DMS摄像头。注意，Lucid没有使用长距离毫米波雷达。

 

前向激光雷达由国内速腾聚创提供，放在车标下方，也可以放在后视镜的位置，但考虑到挡风玻璃并非完全平面玻璃，可能影响性能，放在车标下方的可能性更大。

 

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Lucid采用全玻璃车顶，同时风阻系数只有0.21。这对激光雷达的外型提出了非常高的要求。Lucid从性能、性价比和成熟度出发选择了MEMS激光雷达技术路线。众所周知，MEMS在成本控制上优势最明显，但性能就差些。

 

MEMS缺点就是信噪比和有效距离及FOV太窄。因为MEMS只用一组发射激光和接收装置，那么信号光功率必定远低于机械激光雷达。同时 MEMS激光雷达接收端的收光孔径非常小，远低于机械激光雷达，而光接收峰值功率与接收器孔径面积成正比，因而导致功率进一步下降。这就意味着信噪比的降低，同时也意味着有效距离的缩短。扫描系统分辨率由镜面尺寸与最大偏转角度的乘积共同决定，镜面尺寸与偏转角度是矛盾的，镜面尺寸越大，偏转角度就越小。而镜面尺寸越大，信噪比就越高。

 

最后MEMS振镜的成本和尺寸也是正比。目前MEMS振镜最大尺寸是Mirrorcle，可达7.5毫米，售价高达1199美元。速腾投资的希景科技开发的MEMS微振镜镜面直径为5毫米，已经进入量产阶段，未来尺寸有望达到10毫米。禾赛科技的PandarGT 3.0中用到的MEMS微振镜则是由自研团队提供。

怎么解决性能低下的问题呢？速腾聚创发明了多通道水平联合扫描技术。思路很简单，将数个激光雷达合成一个，目前速腾聚创是5个。因为有5个激光雷达水平联合扫描，那么每个激光雷达的FOV需求就很低，FOV在25度即可。这样MEMS振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了5倍。

 

速腾聚创为此申请了专利。

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以色列激光雷达厂家Innoviz也是类似设计，也申请了专利，专利核心图如下。

两者几乎完全一样。

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Lucid没有特斯拉的强大供应链整合能力，也没有一体压铸低成本制造技术，想要在价格上与特斯拉竞争完全不可能，而Lucid虽然也说会推出低价车型，但恐怕性价比难以挑战特斯拉。Lucid的目标市场或许只是豪华电动车。

原文始发于微信公众号（佐思汽车研究）：搭载激光雷达，续航全球第一，用豪华挑战特斯拉的Lucid Air